一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，包括传送装置和沿传送方向相邻传送装置设置的自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机，若干机械手装置分别对应于自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机设置，且各工位通过机械手装置向传送装置取、放工件，能够保证组装质量，且提升组装效率。

An automatic assembly line of permanent magnet synchronous motor rotor for new energy vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线
本技术属于电机转子组装领域，特别涉及一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线。
技术介绍
电机转子装配过程中，一般采用人工将条状磁钢插装到转子铁芯外周面上开设的安装槽位中，并注胶粘结，但是人工组装容易造成漏插或者磁钢极性插反的现象，且组装效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，能够保证组装质量，且提升组装效率。技术方案：为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，包括传送装置和沿传送方向相邻传送装置设置的自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机，若干机械手装置分别对应于自动插磁钢装置、注塑机、自动压装装置和全自动平衡机设置，且各工位通过机械手装置向传送装置取、放工件。所述自动插磁钢装置包括回转分度装置、支撑基座、磁钢排列槽、推移机构和插磁机构，所述回转分度装置间距设置在支撑基座的下方，电机转子通过所述回转分度装置绕轴线偏转，所述支撑基座上开设有插磁通口，所述插磁通口的上方设置有插磁机构，所述磁钢排列槽设置在支撑基座上，且所述磁钢排列槽的一端对应于插磁通口设置，所述磁钢排列槽的另一端设置有推移机构；磁钢通过推移机构推动至插磁通口，且磁钢通过插磁机构压入至电机转子内。进一步的，所述磁钢排列槽的出口端间距设置有限位板，且所述限位板相切于插磁通口的投影区域，所述限位板、磁钢排列槽分别位于插磁通口的两侧。>进一步的，所述限位板与磁钢排列槽之间形成隔片通道，所述隔片通道垂直于磁钢排列槽，且所述插磁通口位于隔片通道内，所述隔片通道的一端设置有气吹机构；进入到隔片通道内的隔片通过气吹机构吹离插磁通口。进一步的，所述支撑基座上凹设有安装槽，所述安装槽内可拆卸设置有插磁模块，所述插磁通口贯通开设在所述插磁模块上。进一步的，所述回转分度装置包括固定板，所述支撑基座通过升降装置设置在固定板上方。有益效果：本技术通过传送装置以及机械手装置替换人工搬运，能够避免人工搬运时工人手部的汗渍污染电机转子，避免电机转子锈蚀；通过自动插磁钢装置能够防止人工漏插以及错插，保证组装质量；且通过注塑机对插磁后的转子进行注塑固定，相较于传统的手工涂胶工艺，具有效率高，且保证磁钢固定牢固的优点；通过全自动平衡机对转子做去重校动平衡，保证转子组装质量。附图说明附图1为本技术的组装流程示意图；附图2为本技术的自动插磁钢装置立体示意图；附图3为本技术的自动插磁钢装置俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示，一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，包括传送装置1和沿传送方向相邻传送装置1设置的自动插磁钢装置3、注塑机4、自动压装装置5和全自动平衡机6，所述传送装置1为传送生产线，若干机械手装置2分别对应于自动插磁钢装置3、注塑机4、自动压装装置5和全自动平衡机6设置，且各工位通过机械手装置2向传送装置1取、放工件。本技术通过传送装置1以及机械手装置2替换人工搬运，能够避免人工搬运时工人手部的汗渍污染电机转子，避免电机转子锈蚀；通过自动插磁钢装置3替换现有的油压机插磁钢的方式，能够防止人工漏插以及错插，保证组装质量；且通过注塑机4对插磁后的转子进行注塑固定，相较于传统的手工涂胶工艺，具有效率高，且保证磁钢固定牢固的优点；通过自动压装装置5能够减轻工人劳动强度，通过全自动平衡机6对转子做去重校动平衡，保证转子组装质量。如附图2个附图3所示，所述自动插磁钢装置3包括回转分度装置10、支撑基座12、磁钢排列槽15、推移机构14和插磁机构13，所述回转分度装置10间距设置在支撑基座12的下方，所述回转分度装置10包含回转机构和设置在回转机构输出端上的分度盘，且分度盘上设置有夹持装置19，用于夹持电机转子；电机转子11通过所述回转分度装置10绕轴线偏转，通过分度回转装置以逐列安装磁钢，避免漏装；所述回转分度装置10包括固定设置的固定板25，所述支撑基座12通过升降装置21设置在固定板25上方，以便于电机转子11的取放。所述支撑基座12上开设有插磁通口18，所述插磁通口18的上方设置有插磁机构13，所述插磁机构13为垂直于支撑基座12的伸缩气缸，所述磁钢排列槽15设置在支撑基座12上，且所述磁钢排列槽15的一端对应于插磁通口18设置，所述磁钢排列槽15的另一端设置有直线式的推移机构14；磁钢通过推移机构14推动至插磁通口18，并且位于插磁通口18处的磁钢20通过插磁机构13压入至电子转子11的磁钢槽内。通过自动插磁钢装置能够防止人工漏插以及错插，保证组装质量。所述磁钢排列槽15的出口端间距设置有条形状的限位板16，且所述限位板16相切于插磁通口18在上下方向的投影区域，也即限位板16紧邻与插磁通口18，所述限位板16、磁钢排列槽15分别位于插磁通口18的两侧，通过限位板16限位磁钢20的位置，使其能够对准插磁通口18。所述限位板16与磁钢排列槽15之间形成隔片通道，所述隔片通道垂直于磁钢排列槽15，且所述插磁通口18位于隔片通道内，所述隔片通道的一端设置有气吹机构17；进入到隔片通道内的隔片通过气吹机构17吹离插磁通口18。由于磁钢20两两之间均通过绝缘的隔片进行分隔，在对一个磁钢完成插磁动作后，需要将该隔片取出方能进行下一次插磁动作，通过气吹机构17能够有效的将隔片通过隔片通道吹离磁钢排列槽以及隔片通道，结构简单，且动作迅速。所述支撑基座12上凹设有安装槽22，所述安装槽22内可拆卸设置有镶块式的插磁模块23，所述插磁通口18贯通开设在所述插磁模块23上。通过可拆卸的插磁模块23，能够使该装置使用于不同形状的磁钢安装，具有更大的适用性。其中，所述自动压装装置5和全自动平衡机6均为现有技术中的普通设备。所述注塑机包括注塑模具，注塑机的工作台上安装有用于放置转子铁芯的注塑模具，注塑模具包括与电子转子相适配的上模和下模，插磁后的电机转子间隙放置在模腔之中；在合模过程中对模腔进行注塑，将绝缘材料注入模腔之中，并渗入到磁钢的间隙之中，待其冷却后即牢固的将磁钢固定在电机转子上，整个过程耗时较短，相较于传统的手工涂胶工艺，具有效率高，且保证磁钢固定牢固的优点。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，其特征在于：包括传送装置(1)和沿传送方向相邻传送装置(1)设置的自动插磁钢装置(3)、注塑机(4)、自动压装装置(5)和全自动平衡机(6)，若干机械手装置(2)分别对应于自动插磁钢装置(3)、注塑机(4)、自动压装装置(5)和全自动平衡机(6)设置，且各工位通过机械手装置(2)向传送装置(1)取、放工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，其特征在于：包括传送装置(1)和沿传送方向相邻传送装置(1)设置的自动插磁钢装置(3)、注塑机(4)、自动压装装置(5)和全自动平衡机(6)，若干机械手装置(2)分别对应于自动插磁钢装置(3)、注塑机(4)、自动压装装置(5)和全自动平衡机(6)设置，且各工位通过机械手装置(2)向传送装置(1)取、放工件。


2.根据权利要求1所述的一种新能源车用永磁同步电机转子自动组装线，其特征在于：所述自动插磁钢装置(3)包括回转分度装置(10)、支撑基座(12)、磁钢排列槽(15)、推移机构(14)和插磁机构(13)，所述回转分度装置(10)间距设置在支撑基座(12)的下方，电机转子通过所述回转分度装置(10)绕轴线偏转，所述支撑基座(12)上开设有插磁通口(18)，所述插磁通口(18)的上方设置有插磁机构(13)，所述磁钢排列槽(15)设置在支撑基座(12)上，且所述磁钢排列槽(15)的一端对应于插磁通口(18)设置，所述磁钢排列槽(15)的另一端设置有推移机构(14)；磁钢通过推移机构(14)推动至插磁通口(18)，且磁钢(20)通过插磁机构(13)压入至电机转子内。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建华，索小永，季伟源，
申请(专利权)人：苏州索尔达动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32