转子的磁片装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括一固定基座和一装磁机构，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。

Disk assembly equipment of rotor

【技术实现步骤摘要】
转子的磁片装配设备
本技术涉及一自动化设备领域，尤其涉及一转子的磁片装配设备。
技术介绍
矽钢片组件被广泛地应用于电机的转子。电机的转子包括一矽钢片组件和多个磁片，其中所述矽钢片组件形成多个用于盛装磁体的容纳槽。在制作所述转子时，所述磁片通过人工压入的方式被插入所述容纳槽中，从而完成所述转子的制作。但是，这种通过人工压入的方式将所述磁片压入所述容纳槽的方式效率十分低下，另外，由于人工压入所述磁片于所述矽钢片组件很容易导致所述磁片因人工施力大小的不同而使得所述磁片没有完全压入所述容纳槽，进而会影响整个所述转子的工作效果。由于所述磁片在制作的过程中，或多或少的可能出现一些不合格产品。而一旦所述磁片不合格，将可能会导致不合格的所述磁片被插入所述矽钢片组件的所述容纳槽中。另外，在所述磁片被插入所述容纳槽后，需要进一步地将所述磁片通过点胶的方式固定于所述矽钢片组件的所述容纳槽。实际操作中，需要对所述磁片和所述矽钢片组件的所述容纳槽的多个不同位置进行点胶，以使得所述磁片能够稳定地固定于所述矽钢片组件的所述容纳槽。而现有技术中的点胶设备并不能够自动地调整点胶的位置，这样很容易导致所述磁片和所述矽钢片组件的所述容纳槽的一些位置并未被点胶，从而影响所述磁片相对于所述矽钢片的稳定性。此外，由于所述磁片厚度是远小于磁片的长度和宽度，因此，通常情况下，磁片是以平展的方式放置才能够被稳定地支撑，而如果将所述磁片以竖立的方式放置，则所述磁片很容易摔坏。而平展放置的所述磁片对于操作人员的取用来说十分复杂。<br>
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备能够自动地将磁片装入矽钢片组件中。本技术的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备能够使装入所述矽钢片组件中的所述磁片一致地保持在所述矽钢片中。本技术的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备在将所述磁片装入所述矽钢片组件后，能够自动地完成点胶，从而使得所述磁片相对于所述矽钢片组件被固定。本技术的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备在将所述磁片装入所述矽钢片组件之前，能够自动地对所述磁片的尺寸进行检测，以保证装入磁片后形成的所述转子的稳定性。本技术的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备在将所述磁片装入所述矽钢片组件以后，能够自动地检测每个所述矽钢片组件的所述容纳槽中是否装载有所述磁片。本技术的另一个目的在于提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备能够自动地在装好所述磁片和所述矽钢片组件之间的多个位置进行点胶。为实现本技术以上至少一个目的，本技术提供一转子的磁片装配设备，其中所述转子的磁片装配设备包括：一固定基座，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件；和一装磁机构，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。根据本技术一实施例，所述固定盘设有多个所述固定部，供固定多个所述矽钢片组件，其中多个所述固定部被布置在所述固定盘形成的一个圆周的等分弧段处，其中所述固定盘被可转动地安装于所述基座主体。根据本技术一实施例，所述固定基座包括多个旋转组件，其中每个所述固定部设有一个所述旋转组件，其中所述旋转组件形成的旋转轴被设置与所述固定盘旋转的旋转轴平行。根据本技术一实施例，转子的磁片装配设备包括一设备本体，其中所述设备本体形成一送料通道，其中所述送料通道具有一送料端和一出料端，其中所述送料通道延伸的方向形成一Y轴方向，其中所述装磁机构包括一整理部件，其中所述整理部件包括一第一平移组件、一翻转组件和一第二平移组件，其中所述第一平移组件以能够沿着所述Y轴方向自所述送料端推送位于所述送料通道且以平展方式放置的所述磁片进入所述送料通道的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成至少一夹持口，其中所述夹持口被设置与所述出料端对准，其中所述翻转组件被一能够翻转预定角度的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成的旋转轴被设置为与所述Y轴方向平行的一X轴，其中所述第二平移组件被设置与翻转所述预定角度后的所述翻转组件形成的所述夹持口对准，并被设置能够沿所述X轴推送位于所述夹持口中的所述磁片进入所述持料口的方式设置于所述设备本体。根据本技术一实施例，所述持料部件包括一驱动组件，其中所述持料臂通过所述驱动组件被沿与所述Y轴方向可移动地设置于所述设备本体，并分别形成一第一工位和一第二工位，当所述持料臂位于所述第一工位时，由所述持料臂形成的所述持料口与以竖立的方式放置且被夹持在所述夹持口的一个所述磁片对准，当所述持料臂位于所述第二工位时，所述持料臂形成的所述持料口与所述夹持口对准。根据本技术一实施例，所述转子的磁片装配设备包括一点胶机构，其中所述点胶机构包括一点胶针，其中所述点胶针形成一出胶端，其中所述出胶端以与安装于所述固定部的一个所述矽钢片组件形成的所述容纳槽对准的方式架设于所述基座主体，其中所述点胶机构包括一导向组件，其中所述点胶针被可移动地设置于所述导向组件，其中所述点胶机构包括一升降组件，其中所述点胶针通过所述升降机构被设置于所述导向组件。根据本技术一实施例，所述转子的磁片装配设备包括一磁片检测机构和一分拣机构，其中所述设备本体形成一分拣口，其中所述磁片检测机构包括一高度检测组件，其中所述高度检测组件被架设于所述送料通道，其中所述分拣机构包括一驱动气缸和一分拣臂，其中所述分拣臂被可驱动地连接于所述驱动气缸，其中所述驱动气缸被电连接于所述高度检测组件，其中所述分拣臂以能够沿所述X轴方向推送由所述高度检测组件检测的高度不合格的所述磁片进入所述分拣口的方式设置于所述设备本体。根据本技术一实施例，所述磁片检测机构包括一厚度检测机构，其中所述厚度检测组件被架设于所述送料通道，其中所述分拣臂以能够沿所述X轴方向推送由所述厚度检测组件检测的厚度不合格的所述磁片进入所述分拣口的方式设置于所述设备本体。所述转子的磁片装配设备包括一传料机构，其中所述传料机构包括一输送带，其中所述输送带被设置能够承载和传送磁片于所述送料通道的所述送料端。根据本技术一实施例，其中所述转子的磁片装配设备包括一调向结构，其中所述传送带被设置沿所述X轴方向延伸，其中所述调向结构在所述传送带两侧分别形成一调向壁，其中两所述调向壁之间形成一调向通道，其中所述调向通道具有一止料端，其中所述止料端延伸至所述送料端，其中两所述调向壁之间的距离被设置适于所述磁片以平展方式放置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一转子的磁片装配设备，其特征在于，其中所述转子的磁片装配设备包括：/n一固定基座，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件；和/n一装磁机构，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。/n

【技术特征摘要】
1.一转子的磁片装配设备，其特征在于，其中所述转子的磁片装配设备包括：
一固定基座，其中所述固定基座包括一基座主体和一固定盘，其中所述固定盘被设置于所述基座主体，并且所述固定盘设有至少一固定部，供固定至少一矽钢片组件；和
一装磁机构，其中所述装磁机构包括一压入部件和一持料部件，其中所述持料部件包括一持料臂，其中所述持料臂形成一持料口，供以竖立的方式夹持一磁片，其中所述压入部件以能够自上而下地推送位于所述持料口的所述磁片进入于所述持料口对准的所述矽钢片组件的一容纳槽的方式保持在所述持料臂形成的所述持料口上方。


2.根据权利要求1所述转子的磁片装配设备，其中所述固定盘设有多个所述固定部，供固定多个所述矽钢片组件，其中多个所述固定部被布置在所述固定盘形成的一个圆周的等分弧段处，其中所述固定盘被可转动地安装于所述基座主体。


3.根据权利要求2所述转子的磁片装配设备，其中所述固定基座包括多个旋转组件，其中每个所述固定部设有一个所述旋转组件，其中所述旋转组件形成的旋转轴被设置与所述固定盘旋转的旋转轴平行。


4.根据权利要求3所述转子的磁片装配设备，其中转子的磁片装配设备包括一设备本体，其中所述设备本体形成一送料通道，其中所述送料通道具有一送料端和一出料端，其中所述送料通道延伸的方向形成一Y轴方向，其中所述装磁机构包括一整理部件，其中所述整理部件包括一第一平移组件、一翻转组件和一第二平移组件，其中所述第一平移组件以能够沿着所述Y轴方向自所述送料端推送位于所述送料通道且以平展方式放置的所述磁片进入所述送料通道的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成至少一夹持口，其中所述夹持口被设置与所述出料端对准，其中所述翻转组件被一能够翻转预定角度的方式设置于所述设备本体，其中所述翻转组件形成的旋转轴被设置为与所述Y轴方向平行的一X轴，其中所述第二平移组件被设置与翻转所述预定角度后的所述翻转组件形成的所述夹持口对准，并被设置能够沿所述X轴推送位于所述夹持口中的所述磁片进入所述持料口的方式设置于所述设备本体。


5.根据权利要求4所述转子的磁片装配设备，其中所述持料部件包括一驱动组件，其中所述持料臂通过所述驱动组件被沿与所述Y轴方向可移动地设置于所述设备本体，并分别形成一第一工位和一第二工位，当所述持料臂位于所述第一工位时，由所述持料臂形成的所述持料口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄可可，许峰，王西平，李正瑜，殷显林，
申请(专利权)人：宁波兴隆磁性技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33