夹具切换库位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具切换库位，用于夹具切换设备领域，包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。其中，夹具挂接机构的挂接部件通过支撑部件辅助支撑，挂接部件能够沿所述支撑部件的升降导向结构升起或落下，从而大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。

Fixture switch location

【技术实现步骤摘要】
夹具切换库位
本技术用于夹具切换设备领域，特别是涉及一种夹具切换库位。
技术介绍
在汽车生产制造过程中，夹具切换系统是十分常见的通用设备，它能高效地完成车身零件的传输，并能快速完成多种车型之间的切换。每套夹具切换系统均具有多个夹具库，用于存放各车型的夹具，每个夹具库均设有单独的夹具驱动小车用于各夹具库中夹具的切换驱动，现有技术中，夹具驱动小车在夹具库中的定位精度和适应性欠佳，而且，夹具驱动小车与夹具的连接结构强度较弱，无法满足多种类型夹具的切换要求。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换库位，其大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换库位，包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。优选的，所述支撑部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件沿所述库位运动部件运动方向分布，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间留有间隔，所述挂接部件设在所述第一支撑部件和第二支撑部件之间。优选的，所述第一支撑部件与挂接部件之间设有第一导向部件，所述第一导向部件与第一支撑部件连接，所述第一导向部件与第一支撑部件之间设有垫片，所述第二支撑部件与挂接部件之间设有第二导向部件，所述第二导向部件与第二支撑部件连接，所述第二导向部件与第二支撑部件之间设有垫片。优选的，所述第一导向部件和第二导向部件的内侧面上设有凹槽，并通过所述凹槽形成侧面导向部和顶面限位部，所述挂接部件上设有伸入所述第一导向部件和第二导向部件的凹槽内的耳座。优选的，所述挂接部件上设有挂接槽，所述挂接部件上于所述挂接槽的侧方设有在位传感器。优选的，所述库位导向部件上设有定位机构，所述库位运动部件上设有固定部件，所述定位机构包括导轮安装座和第二驱动部件，所述导轮安装座上设有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮之间形成定位间隙，所述第二驱动部件能够驱动所述导轮安装座伸出或缩回，以使所述固定部件嵌入或脱出所述定位间隙。优选的，所述第一导轮和/或第二导轮通过偏心轴套安装在所述导轮安装座上。优选的，所述第二驱动部件的输出端设有安装部件，所述导轮安装座上设有调节槽，所述导轮安装座通过穿过所述调节槽的连接件与所述安装部件连接，所述安装部件上设有调整部件，所述调整部件上设有与所述导轮安装座配合的调节螺栓。优选的，所述库位导向部件包括导轨，所述库位运动部件上设有与所述导轨配合的轮组，沿所述库位导向部件设有多个夹具导向滚轮组件。优选的，还包括切换驱动机构，所述切换驱动机构包括齿条和驱动电机，所述齿条沿导轨方向设置，所述驱动电机设在库位运动部件上，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：库位运动部件通过夹具挂接机构与夹具连接，从而在库位运动部件沿所述库位导向部件运动过程中，实现夹具在夹具库位中的进出，其中，夹具挂接机构的挂接部件通过支撑部件辅助支撑，挂接部件能够沿所述支撑部件的升降导向结构升起或落下，从而大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术一个实施例结构示意图；图2是图1所示的一个实施例库位运动部件结构示意图；图3是图1所示的一个实施例夹具挂接机构结构示意图；图4是图1所示的一个实施例定位机构结构示意图；图5是图1所示的一个实施例夹具导向滚轮组件结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参见图1，本技术的实施例提供了一种夹具切换库位，包括库位导向部件1和库位运动部件2，所述库位运动部件2能够沿所述库位导向部件1运动，所述库位运动部件2上设有夹具挂接机构3，库位运动部件2通过夹具挂接机构3与夹具连接，从而在库位运动部件2沿所述库位导向部件1运动过程中，实现夹具在夹具库位中的进出，库位运动部件2可采用人工或电机等方式驱动，参见图3，所述夹具挂接机构3包括支撑部件、挂接部件31和第一驱动部件32，所述支撑部件、第一驱动部件32均与所述库位运动部件2连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，升降导向结构可采用导向平面、导向槽、导向凸肋、导向部件等，所述第一驱动部件32能够驱动所述挂接部件31沿所述升降导向结构升起或落下。夹具挂接机构3的挂接部件31通过支撑部件辅助支撑，挂接部件31能够沿所述支撑部件的升降导向结构升起或落下，从而大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。其中，第一驱动部件32可采用气缸、电机等。第一驱动部件32的输出端与挂接部件31直接或间接连接，实现动力传递。在某些实施例中，所述支撑部件可采用圆筒状结构，挂接部件31在圆筒状结构中升降，挂接部件31通过支撑部件辅助支撑，大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。在某些实施例中，所述支撑部件设置多个，并分别设置在挂接部件31的外围，用于为挂接部件31提供升降导向和辅助支撑。作为优选，参见图2、图3，所述支撑部件包括第一支撑部件33和第二支撑部件34，所述第一支撑部件33和第二支撑部件34沿所述库位运动部件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹具切换库位，其特征在于：包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和第一驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。/n

【技术特征摘要】
1.夹具切换库位，其特征在于：包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿所述库位导向部件运动，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和第一驱动部件，所述支撑部件、第一驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第一驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下。


2.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：所述支撑部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件沿所述库位运动部件运动方向分布，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间留有间隔，所述挂接部件设在所述第一支撑部件和第二支撑部件之间。


3.根据权利要求2所述的夹具切换库位，其特征在于：所述第一支撑部件与挂接部件之间设有第一导向部件，所述第一导向部件与第一支撑部件连接，所述第一导向部件与第一支撑部件之间设有垫片，所述第二支撑部件与挂接部件之间设有第二导向部件，所述第二导向部件与第二支撑部件连接，所述第二导向部件与第二支撑部件之间设有垫片。


4.根据权利要求3所述的夹具切换库位，其特征在于：所述第一导向部件和第二导向部件的内侧面上设有凹槽，并通过所述凹槽形成侧面导向部和顶面限位部，所述挂接部件上设有伸入所述第一导向部件和第二导向部件的凹槽内的耳座。


5.根据权利要求1所述的夹具切换库位，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，邓裕豪，胡涌泉，谢跃永，贾仰超，周小稳，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44