【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的辅助固定装置
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种用于焊接机器人的辅助固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，而焊接机器人在使用时由于长时间使用会出现底座松动，进而影响焊接的精确度，而目前的对焊接机器人的固定座通用性比较差，不能适用于不同的焊接机器人，且安装费时费力。为此，公开号为CN207914836U的专利说明书公开了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座，第一底座的上表面固定安装有第一支架，这时第一电动液压推杆和第二电动液压推杆前侧壁的第一滑块和第二滑块同时相前或者向后运动，而可以通过手动调节伸缩杆进行大范围改变第一底座和第二底座之间的距离，然后将第一底座和第二底座滑动直...
【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括平台，其特征在于：所述平台为方形台体，其四个边部向上凸起形成矩形框，所述矩形框的四个板体各设有一个夹持机构，所述夹持机构包括耳座，所述耳座呈U形，其两个耳板中转动支撑有定位轴，所述定位轴的外侧固定有压块，所述耳座的腹板外侧转动连接有贯穿螺接所在板体的螺杆，所述螺杆的一端设有防脱头，另一端开设有扳手槽，所述耳座的腹板外侧对称固定有两根与螺杆轴线平行的导向杆，所述矩形框的板体中开设有与导向杆配合的导向孔；所述压块对称设有两个压面，其中一个压面为与焊接机器人圆形座配合的弧形面，另一个压面为与焊接机器人矩形座配合的平直面。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括平台，其特征在于：所述平台为方形台体，其四个边部向上凸起形成矩形框，所述矩形框的四个板体各设有一个夹持机构，所述夹持机构包括耳座，所述耳座呈U形，其两个耳板中转动支撑有定位轴，所述定位轴的外侧固定有压块，所述耳座的腹板外侧转动连接有贯穿螺接所在板体的螺杆，所述螺杆的一端设有防脱头，另一端开设有扳手槽，所述耳座的腹板外侧对称固定有两根与螺杆轴线平行的导向杆，所述矩形框的板体中开设有与导向杆配合的导向孔；所述压块对称设有两个压面，其中一个压面为与焊接机器人圆形座配合的弧形面，另一个压面为与焊接机器人矩形座配合的平直面。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，汪亚君，仲安邦，
申请(专利权)人：东贝机电江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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