一种焊接设备辅助上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接领域的一种焊接设备辅助上料机器人，包括焊接机主体，焊接机主体顶端中心固定连接有支架，支架前端安装有焊接机构，焊接机主体前侧面固定连接有支撑体，支撑体前侧面中心开设有矩形通孔，支撑体左右侧面对称开设有送料槽，矩形通孔底端中心固定安装有气缸，气缸内部活动连接有活塞杆，活塞杆端部固定连接有焊接台，支撑体顶端中心固定连接有限位板，限位板顶端中心开设有通道，通道贯穿支撑体顶端，气缸前部设置有收集盒，收集盒放置在矩形通孔底部，收集盒前侧中心固定安装有把手，焊接机主体前侧面开设有安装槽，安装槽内部固定安装有电动推杆，电动推杆内部活动连接有电动活塞杆，电动活塞杆端部固定连接有推板。

A robot for auxiliary loading of welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种焊接设备辅助上料机器人
本技术涉及焊接领域，具体为一种焊接设备辅助上料机器人。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。目前，在焊接过程中，焊接工件和待焊块通常是由人工将其放在焊接位置上，然后再由焊接机器人进行焊接。这种送料方式效率低，劳动强度大，此外，由于人工放置会导致焊接工件和待焊块的位置不精确，以至于焊接质量不稳定，容易产生废品。目前，申请号为CN201721126655.9的中国专利公开了一种焊接机用的上料、推料机构，它包括有旋转盘，旋转盘顶部边缘处均匀分布有若干个定位座，旋转盘一侧设有与定位座相配合的送料槽，定位座表面设有下凹的U形定位槽，U形定位槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备辅助上料机器人，包括焊接机主体（1），其特征在于：所述焊接机主体（1）顶端中心固定连接有支架（2），所述支架（2）前端安装有焊接机构（3），所述焊接机主体（1）前侧面固定连接有支撑体（4），所述支撑体（4）前侧面中心开设有矩形通孔（5），所述支撑体（4）左右侧面对称开设有送料槽（6），所述矩形通孔（5）底端中心固定安装有气缸（7），所述气缸（7）内部活动连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）端部固定连接有焊接台（9），所述支撑体（4）顶端中心固定连接有限位板（10），所述限位板（10）顶端中心开设有通道（11），所述通道（11）贯穿支撑体（4）顶端，所述气缸（7）前部设置有收集盒...

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备辅助上料机器人，包括焊接机主体（1），其特征在于：所述焊接机主体（1）顶端中心固定连接有支架（2），所述支架（2）前端安装有焊接机构（3），所述焊接机主体（1）前侧面固定连接有支撑体（4），所述支撑体（4）前侧面中心开设有矩形通孔（5），所述支撑体（4）左右侧面对称开设有送料槽（6），所述矩形通孔（5）底端中心固定安装有气缸（7），所述气缸（7）内部活动连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）端部固定连接有焊接台（9），所述支撑体（4）顶端中心固定连接有限位板（10），所述限位板（10）顶端中心开设有通道（11），所述通道（11）贯穿支撑体（4）顶端，所述气缸（7）前部设置有收集盒（12），所述收集盒（12）放置在矩形通孔（5）底部，所述收集盒（12）前侧中心固定安装有把手（13），所述焊接机主体（1）前侧面开设有安装槽（14），所述安装槽（14）内部固定安装有电动推杆（15），所述电动推杆（15）内部活动连接有电动活塞杆（16），所述电动活塞杆（16）端部固定连接有推板（17）。


2.根据权利要求1所述的一种焊接设备辅助上料机器人，其特征在于：所述限位板（10）左右方向边缘线的长度大于支撑体（4）左右方向边缘线的长度，所述限位板（10）前后方向边缘线的长度小于支撑体（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，金怡，章恒，
申请(专利权)人：东贝机电江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32