【技术实现步骤摘要】
一种车床机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种车床机械手。
技术介绍
数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。目前，大多车床上都配备有气动夹具，并由人工放置或取出工件实现上下料。但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时工人劳动强度大，工件定位放置精准度差，易出错，效率低下，不利于车床的上下料。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种能自动上下取料、结构简单、运作效率高的车床机械手。本技术车床机械手采用的技术方案:其特征在于其包括车床、设在所述车床之间的物料台、安装于所述物料台后侧的支架、安装于所述支架上端的上机座、电控箱和安装在所述上机座上方的机械手总装，所述机械手总装包括X向导轨总装、Y向导轨总装、Z向导轨总装、机械手夹具以及将所述Z向导...
【技术保护点】
1.一种车床机械手，其特征在于：其包括车床（6）、设在所述车床（6）之间的物料台（5）、安装于所述物料台（5）后侧的支架（4）、安装于所述支架（4）上端的上机座（2）、电控箱（3）和安装在所述上机座（2）上方的机械手总装（1），所述机械手总装（1）包括X向导轨总装（7）、Y向导轨总装（8）、Z向导轨总装（9）、机械手夹具（10）以及将所述Z向导轨总装（9）和所述机械手夹具（10）连接在一起的机械手调节装置（19）；/n所述X向导轨总装（7）包括X向梁（11）、设在所述X向梁（11）的X向横行线轨（12）、在所述X向横行线轨（12）上滑动的X向凹形滑块（13）、安装在所述X向...
【技术特征摘要】
1.一种车床机械手，其特征在于：其包括车床（6）、设在所述车床（6）之间的物料台（5）、安装于所述物料台（5）后侧的支架（4）、安装于所述支架（4）上端的上机座（2）、电控箱（3）和安装在所述上机座（2）上方的机械手总装（1），所述机械手总装（1）包括X向导轨总装（7）、Y向导轨总装（8）、Z向导轨总装（9）、机械手夹具（10）以及将所述Z向导轨总装（9）和所述机械手夹具（10）连接在一起的机械手调节装置（19）；
所述X向导轨总装（7）包括X向梁（11）、设在所述X向梁（11）的X向横行线轨（12）、在所述X向横行线轨（12）上滑动的X向凹形滑块（13）、安装在所述X向凹形滑块（13）上的X向滑板（14）、安装在所述X向滑板（14）上且一端穿过所述X向滑板（14）的X向减速机（17）、安装在所述X向减速机（17）上方的X向电机（18）、套在所述X向减速机（17）一端的X向齿轮（15）、设在所述X向梁（11）上且与所述X向齿轮（15）传动配合的X向齿条（16）；
所述Y向导轨总装（8）包括Y向梁（20）、设在所述Y向梁（20）的Y向横行线轨（23）、在所述Y向横行线轨（23）上滑动的Y向凹形滑块（24）、安装在所述Y向梁（20）一端的Y向同步带轮（21）、套在所述Y向同步带轮（21）上的皮带（22）、在所述皮带（22）上滑动的Y向皮带压板（25），安装在所述Y向凹形滑块（24）上且同时安装在所述Y向皮带压板（25）上的Y向滑板（26）、设在所述Y向同步带轮（21）上方的Y向减速机（27）、安装在所述Y向减速机（27）上方的X向电机（28）和安装在所述Y向梁（20）背面的Y向拖板（29）；
所述Z向导轨总装（9）包括Z向梁（30）、设在所述Z向梁（30）的Z向横行线轨（31）、在所述Z向横行线轨（31）上滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤琴，
申请(专利权)人：温州川崎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。