一种静铁芯的表面加工设备制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，涉及一种静铁芯的表面加工设备，其解决了现有静铁芯的表面加工效率低等问题。本加工设备包括机架，机架沿自身长度方向依次设置有：用于装载并输送静铁芯的上料装置、用于对静铁芯的下平面进行磨削的下磨平装置、用于对静铁芯的上平面进行磨削的上磨平装置、用于对静铁芯的内孔进行倒角的倒角装置、用于检测静铁芯的内孔直径是否合格的内孔检测装置、用于检测静铁芯的形状是否合格的图像检测装置、用于对静铁芯进行打标的激光打标装置以及用于盛放加工完毕的静铁芯；此外，机架上还设置有能够将静铁芯依次输送至上述各装置处的送料装置。本发明专利技术具有加工效率高等优点。

A surface processing equipment for static iron core

【技术实现步骤摘要】
一种静铁芯的表面加工设备
本专利技术属于机械
，涉及一种静铁芯的表面加工设备。
技术介绍
静铁芯是磁力开关不可或缺的组成部分，其作用是与线圈绕组配合成电磁铁，增强磁场，同时也起到尺寸匹配作用。我国专利CN102581556A公开了一种电磁阀静铁芯加工工艺，其包括以下步骤：a、原材料第一次冷拉；b、冷拉后材料第一次退火处理；c、材料进行第二次冷拉；d、材料进行冷镦，形成零件胚体；e、冷镦后零件做第二次退火处理；f、检测零件磁性能，合格后做表面精加工处理。其中，上述表面精加工处理包含加工倒角、平面台阶等工序。而现有技术中，上述工序通常需要操作者在机床上进行多道装拆、更换、加工的工序才可完成，劳动强度大，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种静铁芯的表面加工设备，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高本静铁芯的表面加工效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架，所述机架沿自身长度方向依次设置有：上料装置，用于装载并输送静铁芯；下磨平装置，用于对静铁芯的下平面进行磨削；上磨平装置，用于对静铁芯的上平面进行磨削；倒角装置，用于对静铁芯的内孔进行倒角；内孔检测装置，用于检测静铁芯的内孔直径是否合格；图像检测装置，用于检测静铁芯的形状是否合格；激光打标装置，与图像检测装置相连接，能够接收图像检测装置所检测到的静铁芯信息，并对静铁芯进行打标；下料装置，用于盛放加工完毕的静铁芯；所述机架上还设置有能够将上料装置处的静铁芯依次输送至上磨平装置、下磨平装置、倒角装置、内孔检测装置、图像检测装置和激光打标装置处的送料装置。其工作原理如下：使用时，先将待加工的静铁芯放置于上料装置处，上料装置将静铁芯输送至与送料装置的配合处，送料装置先将静铁芯输送至下磨平装置处，对静铁芯的下平面进行磨削；待下平面磨削完毕后，送料装置将该静铁芯输送至上磨平装置处，对静铁芯的上平面进行磨削；待磨削完毕后，送料装置将该静铁芯输送至倒角装置处，对静铁芯的内孔进行倒角；待倒角完毕后，送料装置将该静铁芯输送至内孔检测装置处，检测静铁芯的内孔直径是否合格；内孔检测完毕后，送料装置将该静铁芯输送至图像检测装置处，将静铁芯与数据库中的合格静铁芯图像进行比对，判断静铁芯的形状是否合格，同时将此时静铁芯的形状等信息输送给激光打标装置，当送料装置将该静铁芯输送至激光打标装置处时，激光打标装置对静铁芯的合适位置进行打标，最终通过送料装置将静铁芯输送至下料装置处，从而完成静铁芯的表面加工。与现有技术相比，本设备将静铁芯表面加工的各个工序自动化，有效提高加工效率。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述送料装置包括底板、面板、送料直线驱动源一和送料直线驱动源二，所述底板设置于机架上且可沿机架的长度方向滑动，所述送料直线驱动源一的输出端与底板相连接；所述面板设置于底板上，且可沿机架的宽度方向滑动，所述送料直线驱动源二的输出端与该面板相连接；所述面板还设置有用于夹持静铁芯的夹具组件。送料时，送料直线驱动源二带动面板沿机架宽度方向移动靠近上料装置，通过夹具组件夹持上料装置处的静铁芯，然后送料直线驱动源二带动面板远离上料装置，接着送料直线驱动源一带动底板沿机架方向移动，使夹具组件对准下磨平装置，然后通过送料直线驱动源二带动面板移动，将静铁芯输送至上磨平装置的加工工位内；实际使用时，夹具组件具有多组夹具，底板移动的同时，可使各夹具移动至相应的下一工位。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述上料装置包括振动盘和线轨，所述线轨的一端与振动盘相连接，该线轨的另一端朝所述下磨平装置延伸。使用时，静铁芯可批量倒于振动盘内，振动盘将静铁芯依次铺开，并输送至线轨处，最终通过线轨将静铁芯依次输送至靠近下磨平装置处，方便与送料装置配合使用。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述上料装置还包括沿机架高度方向设置的上料直线驱动源，所述上料直线驱动源的下端固定于机架上，上料直线驱动源的上端能够将线轨端部的静铁芯顶起。上料直线驱动源将线轨端部的静铁芯顶起后，方便夹具组件的夹持，避免干扰线轨上的其它静铁芯。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下磨平装置包括下磨平支架和下磨平加工台，所述下磨平支架沿机架的高度方向设置有下磨平竖直滑轨，所述下磨平竖直滑轨上滑动连接有下磨平滑座，所述下磨平滑座上设置有下磨平旋转驱动源，所述下磨平旋转驱动源的输出端连接有能够对静铁芯进行磨削的磨削件一，所述下磨平支架上设置有能够带动所述下磨平滑座沿机架高度方向移动的下磨平直线驱动源一。将静铁芯放置于下磨平加工台后，可启动下磨平旋转驱动源，同时通过下磨平直线驱动源一带动下磨平滑座移动，进而带动旋转着的磨削件一移动，与下磨平加工台上的静铁芯相接触进行磨削。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述机架沿自身宽度方向设置有下磨平水平滑轨，所述下磨平支架的下端滑动设置于该下磨平水平滑轨上，所述下磨平装置还包括能够带动所述下磨平支架沿下磨平水平滑轨滑动的下磨平直线驱动源二。磨削件一在与静铁芯相接触时，通常为线接触，而通过下磨平直线驱动源二，可带动下磨平支架滑动，从而带动转动着的磨削件一沿机架的宽度方向移动，进而增大磨平的面积，提高磨平效果。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下磨平加工台包括转动设置于机架上的轴芯，所述轴芯内开设有安装孔，所述安装孔内活动连接有拉杆，所述拉杆的下端连接有能够带动该拉杆移动的下磨平直线驱动源三，所述拉杆的上端连接有用于夹持静铁芯的弹性夹头，所述轴芯的上端固定有端盖，所述端盖内开设有与所述弹性夹头相配合的锥形孔。静铁芯部分插接于弹性夹头内，下磨平直线驱动源三可带动拉杆向下移动，使得弹性夹头上的夹爪在端盖锥形孔的作用下收紧合拢，从而对静铁芯进行夹持；而当需要松开静铁芯时，通过下磨平直线驱动源三带动拉杆向上移动即可。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述轴芯通过固定环设置于机架上，所述轴芯的外侧套设有皮带盘，所述皮带盘连接有旋转电机。旋转电机可通过皮带盘带动轴芯转动，从而带动弹性夹头内的静铁芯旋转，使得磨削件一在静铁芯下平面的磨削区域呈环形，保证充分的磨削。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括下磨平夹具，所述下磨平夹具包括垂直设置于所述面板上的下磨平夹持架，所述下磨平夹持架沿机架的高度方向设置有下磨平直线驱动源四，所述下磨平直线驱动源四的输出端连接有下磨平气缸爪。使用时，可通过下磨平气缸爪夹持上料装置处的静铁芯，并输送至弹性夹头的上方，下磨平直线驱动源四带动下磨平气缸爪移动，使静铁芯部分插接于弹性夹头内，然后下磨平气缸爪松开，实现送料。在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述上磨平装置包括上磨平支架和上磨平加工台，所述上磨平支架的下端设置于机架上，所述上磨平支架沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头一，所述气动钻孔动力头一的下端连接有磨削件二；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架(14)，所述机架(14)沿自身长度方向依次设置有：/n上料装置(1)，用于装载并输送静铁芯(15)；/n下磨平装置(2)，用于对静铁芯(15)的下平面进行磨削；/n上磨平装置(3)，用于对静铁芯(15)的上平面进行磨削；/n倒角装置(4)，用于对静铁芯(15)的内孔进行倒角；/n内孔检测装置(5)，用于检测静铁芯(15)的内孔直径是否合格；/n图像检测装置(6)，用于检测静铁芯(15)的形状是否合格；/n激光打标装置(7)，与图像检测装置(6)相连接，能够接收图像检测装置(6)所检测到的静铁芯(15)信息，并对静铁芯(15)进行打标；/n下料装置(8)，用于盛放加工完毕的静铁芯(15)；/n所述机架(14)上还设置有能够将上料装置(1)处的静铁芯(15)依次输送至下磨平装置(2)、上磨平装置(3)、倒角装置(4)、内孔检测装置(5)、图像检测装置(6)和激光打标装置(7)处的送料装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架(14)，所述机架(14)沿自身长度方向依次设置有：
上料装置(1)，用于装载并输送静铁芯(15)；
下磨平装置(2)，用于对静铁芯(15)的下平面进行磨削；
上磨平装置(3)，用于对静铁芯(15)的上平面进行磨削；
倒角装置(4)，用于对静铁芯(15)的内孔进行倒角；
内孔检测装置(5)，用于检测静铁芯(15)的内孔直径是否合格；
图像检测装置(6)，用于检测静铁芯(15)的形状是否合格；
激光打标装置(7)，与图像检测装置(6)相连接，能够接收图像检测装置(6)所检测到的静铁芯(15)信息，并对静铁芯(15)进行打标；
下料装置(8)，用于盛放加工完毕的静铁芯(15)；
所述机架(14)上还设置有能够将上料装置(1)处的静铁芯(15)依次输送至下磨平装置(2)、上磨平装置(3)、倒角装置(4)、内孔检测装置(5)、图像检测装置(6)和激光打标装置(7)处的送料装置(9)。


2.根据权利要求1所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述送料装置(9)包括底板(911)、面板(912)、送料直线驱动源一(913)和送料直线驱动源二(914)，所述底板(911)设置于机架(14)上且可沿机架(14)的长度方向滑动，所述送料直线驱动源一(913)的输出端与底板(911)相连接；所述面板(912)设置于底板(911)上，且可沿机架(14)的宽度方向滑动，所述送料直线驱动源二(914)的输出端与该面板(912)相连接；所述面板(912)还设置有用于夹持静铁芯(15)的夹具组件。


3.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括振动盘(11)和线轨(12)，所述线轨(12)的一端与振动盘(11)相连接，该线轨(12)的另一端朝所述下磨平装置(2)延伸。


4.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述下磨平装置(2)包括下磨平支架(21)和下磨平加工台(22)，所述下磨平支架(21)沿机架(14)的高度方向设置有下磨平竖直滑轨(211)，所述下磨平竖直滑轨(211)上滑动连接有下磨平滑座(212)，所述下磨平滑座(212)上设置有下磨平旋转驱动源(213)，所述下磨平旋转驱动源(213)的输出端连接有能够对静铁芯(15)进行磨削的磨削件一(214)，所述下磨平支架(21)上设置有能够带动所述下磨平滑座(212)沿机架(14)高度方向移动的下磨平直线驱动源一(215)。


5.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述上磨平装置(3)包括上磨平支架(31)和上磨平加工台(32)，所述上磨平支架(31)的下端设置于机架(14)上，所述上磨平支架(31)沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头一(311)，所述气动钻孔动力头一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小龙，杨波，
申请(专利权)人：浙江盛业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33