操作辅助装置制造方法及图纸

操作辅助装置(1)设有照相机(30)、处理器(61)和投影仪(20)。照相机(30)获取在其上布置有多个盒子(50)的物品搁架(10)的捕获图像。处理器(61)基于捕获的图像识别该多个盒子中的第一盒子(50‑1)的位置，并确定与第一盒子对应的显示区域(100‑1)的位置。投影仪(20)在显示区域(100)中显示指定给工人的指令。另外，第一盒子(50‑1)可以设置有标记(51)。在这种情况下，处理器(61)可以基于在捕获的图像中的标记(51)的位置来识别第一盒子(50‑1)的位置。该操作辅助装置能提高操作效率。

Operating aids

【技术实现步骤摘要】
操作辅助装置
本专利技术涉及一种操作辅助装置。
技术介绍
操作辅助装置是关于在被布置于搁架上的各种物品(例如，零件和/或货物)中拣选哪个物品对工人作出指令的装置，并广泛用于生产线和后勤基地。作为示例，一种操作辅助装置用于生产线中，以关于聚集在零件存储器(通常地，零件搁架)上的各种零件中的待组装成目标产品的零件及其数目对工人作出指令。作为另一个示例，一种操作辅助装置用于物流基地，以关于存放在仓库(通常地，货物搁架)中的各种货物中的待存储在目标吸管(容器)中的货物及其数目对工人作出指令。操作辅助装置设置有用于向工人发出指令的显示装置。作为操作辅助装置的显示装置，最通常用的是灯和分段显示装置，而近年来，提出了使用投影仪。例如，“ApplicationofMixedRealityTechnologytoOrderPickingforWarehouseStorage(2)”(“混合现实技术在仓库存储订单拣选中的应用(2)”)，AkitokuHashimoto等人，日本虚拟现实社会第19届年会的会议记录，2014年9月，第553-556页(非专利文献1)讨论了可穿戴式投影仪和安装式投影仪在分类操作辅助中的优点和缺点。操作辅助装置要求的要求之一是防止操作中的错误。为了防止操作中的错误，提出了各种机制。例如，日本专利公开JP2005-001781A(专利文献1)公开了一种拣选辅助装置，该装置测量存储在每一个吸管中的货物的重量，并基于测量的重量判断存储在吸管中的货物是否正确。另外，日本专利公开JP2006-321590A(专利文献2)公开了一种拣选辅助装置，该装置具有以下构造：通过使用红外线来检测穿过货物搁架正面的工人的手的位置，并在检测到的不合适的位置的情况下生成警告。引用列表专利文献[专利文献1]日本专利公开2005-001781A[专利文献2]日本专利公开2006-321590A非专利文献[非专利文献1]“ApplicationofMixedRealityTechnologytoOrderPickingforWarehouseStorage(2)”(“混合现实技术在仓库存储订单拣选中的应用(2)”)，AkitokuHashimoto等人，日本虚拟现实社会第19届年会会议记录，2014年9月，第553-556页
技术实现思路
本专利技术要解决的问题当通过使用操作辅助装置开始操作时，有必要根据物品的位置设定灯和分段显示装置的位置或投影仪的显示位置。考虑到这些情况，本专利技术的目的是提供有效地执行操作的操作辅助装置。通过以下实施例的公开和解释将理解其它目的。解决问题的手段在下文中，将通过使用在本专利技术的实施例中所使用的数字和/或符号来解释用于解决问题的手段。这些数字和/或符号被添加在括号中以供参考，从而示出权利要求的描述和本专利技术的实施例之间的关系的示例。因此，带括号的描述并非旨在用于限制权利要求的解释。为了实现上述目的，与本专利技术的第一方面有关的一种操作辅助装置(1)设有照相机(30)、处理器(61)和投影仪(20)。照相机(30)获取物品搁架(10)的捕获的图像，在物品搁架(10)上布置多个盒子(50)。处理器(61)基于捕获的图像识别该多个盒子中的第一盒子(50-1)的位置，并确定与第一盒子对应的显示区域(100-1)的位置。投影仪(20)在显示区域(100)中显示用于工人的指令。与本专利技术的第二方面有关的一种操作辅助装置(1)设有传感器(40)和处理器(61)。传感器(40)检测被设定于包含物品的物品搁架的监视区域中的物体的位置。处理器(61)在第一模式中基于传感器的检测结果检测拣选操作中的错误；处理器(61)在第二模式中基于传感器的检测结果识别需要补充的物品。专利技术的效果根据与本专利技术有关的操作辅助装置，能够提高操作效率。附图说明图1是示出与本实施例有关的操作辅助装置的构造的前视图。图2是示出与本实施例有关的操作辅助装置的构造的右侧视图。图3是图1中的盒子的透视图。图4是由图1中的照相机捕获的图像的示例。图5是示出与本实施例有关的操作辅助装置的系统构造的图。图6是记录到图5中的处理器的盒子信息的示例。图7是示出当将盒子的位置设定到处理器时的过程的流程图。图8是示出当通知待补充的物品时的过程的流程图。图9是示出与本实施例有关的操作辅助装置的构造示例的右侧视图。附图标记说明1操作辅助装置10物品搁架11搁架11-1第一搁架11-2第二搁架11-3第三搁架11-4第四搁架11-5第五搁架12杆13屏幕13-1第一屏幕13-2第二屏幕13-3第三屏幕14臂15臂20投影仪30照相机40传感器41监视范围50盒子50-1第一盒子51标记60管理终端61处理器62显示装置63输入装置64接口70输出装置100显示区域100-1第一显示区域110设定请求区域120补充请求区域200盒子信息F地板W工人具体实施方式如图1中所示，与本实施例有关的操作辅助装置1设置有物品搁架10、投影仪20、照相机30和传感器40。物品搁架10被放置在地板F上并且设置有多个搁架11(第一搁架11-1、第二搁架11-2、第三搁架11-3、第四搁架11-4、第五搁架11-5)，该多个搁架在竖直方向上布置和排列。为了便于理解，将通过使用笛卡尔坐标系来解释以下内容。搁架11的前端延伸的方向将被称为x1方向。垂直于x1方向并平行于地板F的方向将被称为y1方向。物品搁架10的竖直方向将被称为z1方向。应当注意的是，如图2中所示，物品搁架10的前侧标示人员操作的方向。在从底部起的三个搁架(第一搁架11-1、第二搁架11-2、第三搁架11-3)上，放置了多个用于存放物品的盒子50。杆12被设置于搁架11，在搁架11上布置有盒子50，以防止盒子50掉落。另外，通过将盒子50放置成与杆12接触，盒子50能够在每一个搁架11上被布置成直线。另外，在x1方向上延伸的屏幕13在其前端处(即在-y1方向上的一端处)被设置在上搁架11上，该上搁架11与在其上放置有盒子50的搁架11相邻。特别地，第一屏幕13-1被设置在第二搁架11-2在-y1方向上的一端处，该第二搁架11-2与在其上放置有盒子50的第一搁架11-1相邻。类似地，第二屏幕13-2和第三屏幕13-3分别在第三搁架11-3在-y1方向上的一端处被设置于第三搁架11-3，和在第四搁架11-4在-y1方向上的一端处被设置于第四搁架11-4。另外，如图2中所示，在其上放置有盒子50的搁架11(第一搁架11-1、第二搁架11-2、第三搁架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作辅助装置，包括：/n照相机，所述照相机被构造成获取物品搁架的捕获的图像，在所述物品搁架上布置多个盒子；/n处理器，所述处理器被构造成基于所述捕获的图像来识别所述多个盒子中的第一盒子的位置，并且所述处理器确定与所述第一盒子对应的显示区域的位置；和/n投影仪，所述投影仪被构造成在所述显示区域中显示指定给工人的指令。/n

【技术特征摘要】
20180910 JP 2018-1684391.一种操作辅助装置，包括：
照相机，所述照相机被构造成获取物品搁架的捕获的图像，在所述物品搁架上布置多个盒子；
处理器，所述处理器被构造成基于所述捕获的图像来识别所述多个盒子中的第一盒子的位置，并且所述处理器确定与所述第一盒子对应的显示区域的位置；和
投影仪，所述投影仪被构造成在所述显示区域中显示指定给工人的指令。


2.根据权利要求1所述的操作辅助装置，
其中所述第一盒子附有标记，
其中所述捕获的图像反映所述标记，并且
其中所述处理器基于所述捕获的图像中的所述标记的位置识别所述第一盒子的位置。


3.根据权利要求1或2所述的操作辅助装置，
其中所述物品搁架包括多个搁架，所述多个盒子在所述多个搁架上排列，
其中第一方向是所述多个搁架的前端延伸的方向，并且
其中当从所述照相机的捕获方向看时，所述多个搁架中包括的每一个搁架被布置成使得所述每一个搁架的前端在与所述第一方向垂直的第二方向上按照所述搁架接近所述照相机的顺序排列。


4.根据权利要求3所述的操作辅助装置，
其中所述处理器被构造成：
基于所述第一盒子在所述第一方向上的位置，识别在所述每一个搁架上所述第一盒子在所述第一方向上的位置；并且
基于所述第一盒子在所述第二方向上的位置，识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川孝道，饭田哲也，江川孝义，
申请(专利权)人：爱鸥自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP