操作辅助装置和非暂时性存储介质制造方法及图纸

一种设置有多个存储盒、三维传感器和处理器的操作辅助装置。多个存储盒存储物品。三维传感器检测存在于分别被提供给多个存储盒的多个第一检测区域中的第一物体的第一表面的至少一部分的位置，并且生成表示到检测到的第一表面的至少一部分的距离的距离图像。处理器基于第一表面的至少一部分的位置来判定第一物体是否取出存储在多个存储盒中的物品或者第一物体是否将物品存储在多个存储盒中。此外，当距离图像中表示第一表面的至少一部分的像素的数量大于第一阈值时，处理器判定第一物体取出物品或将物品存储在多个存储盒中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种操作辅助装置和非暂时性有形存储介质。

技术介绍

1、操作辅助装置是指示操作者应该取走在搁架上布置的各种物品(例如：部件和产品)中的哪一个并且在生产线和物流基地中广泛使用的装置。作为示例，操作辅助装置用于指示操作者在部件仓库(通常，部件搁架)中累积的各种部件中的部件及其数量以组装成生产线中的目标产品。作为另一示例，操作辅助装置用于指示操作者在产品仓库(通常，产品搁架)中库存的各种产品中的产品及其数量以存储在物流基地中的目标托运人(集装箱)。

2、例如，专利文献1公开了一种基于检测光来确定操作者的手是否插入到其中存储了物品的开口中的技术。基于检测光检测到手的检测区域是平面状区域。当物品存储在布置在设置有开口的搁架上的存储盒中时，检测区域被设置在远离存储盒的位置处。为此，当操作者从目标存储盒旁边的存储盒取出物品时，可能没有检测到非目标物品被取出。此外，当物品的一部分进入检测区域时，可能没有检测到操作者的手。

3、专利文献2至4公开了通过使用相机来确定操作者的手是否进入其中存储了物品的开口的技术。由相机拍摄的图像基于周围照本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操作辅助装置，包括：

2.根据权利要求1所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

3.根据权利要求1或2所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

5.根据权利要求4所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作辅助装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作辅助设备，其中...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种操作辅助装置，包括：

2.根据权利要求1所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

3.根据权利要求1或2所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

5.根据权利要求4所述的操作辅助装置，其中，所述处理器还被配置为：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作辅助装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田哲也，池田隼也，
申请(专利权)人：爱鸥自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：