【技术实现步骤摘要】
视觉ADAS-ECU硬件在环仿真测试系统
本专利技术涉及的是一种导航领域的技术，具体是一种基于高逼真游戏引擎的视觉ADAS(高级驾驶辅助系统，AdvancedDrivingAssistantSystem)-ECU(电子控制单元，ElectronicControlUnit)硬件在环仿真测试系统。
技术介绍
随着无人驾驶系统与车辆智能化等相关行业的兴起，对于车辆智能系统的测试成为了当今的热点问题。在车辆智能化领域，基于视觉的ADAS-ECU传感器已涵盖目标识别、交通标识识别、夜视、车道偏离、盲点监测，全景泊车等众多使用场景。出于对传感器安全性、鲁棒性、智能型的需求，对于ADAS控制器硬件在环仿真测试有着广泛的需求。对于车载传感器，其功能的稳定性与鲁棒性至关重要，在产业界对于车载传感器会进行各种环境状态下的硬件在环测试在保证传感器均工作稳定后方可进行车辆在环测试。然而对于基于视觉的ADAS传感器的硬件在环测试难以在真实环境中模拟出大量测试工况，同时某些测试工况的数据采集测试具有一定的危险性，因此使用仿真系统进行硬件在环测试...
【技术保护点】
1.一种基于高逼真游戏引擎的视觉ADAS-ECU硬件在环仿真测试系统，其特征在于，包括：ADAS相机成像模拟模块、ADAS电脑控制模块、中央控制模块、用以提供仿真的物理场景的基于高逼真游戏引擎的物理场景模块以及分别与之相连的车辆动力学仿真模块、几何一致视频流生成模块、设置与评估模块，其中：用以仿真车辆的动力学模型，返回车辆在场景中的速度与位置的车辆动力学仿真模块分别与基于高逼真游戏引擎的物理场景模块、中央控制模块、设置与评估模块相连接并传输车辆在仿真期间包括速度、位移等动力学信息；用以生成指定相机几何模型的高逼真视频流的几何一致视频流生成模块分别与基于高逼真游戏引擎的物理场...
【技术特征摘要】
1.一种基于高逼真游戏引擎的视觉ADAS-ECU硬件在环仿真测试系统，其特征在于，包括：ADAS相机成像模拟模块、ADAS电脑控制模块、中央控制模块、用以提供仿真的物理场景的基于高逼真游戏引擎的物理场景模块以及分别与之相连的车辆动力学仿真模块、几何一致视频流生成模块、设置与评估模块，其中：用以仿真车辆的动力学模型，返回车辆在场景中的速度与位置的车辆动力学仿真模块分别与基于高逼真游戏引擎的物理场景模块、中央控制模块、设置与评估模块相连接并传输车辆在仿真期间包括速度、位移等动力学信息；用以生成指定相机几何模型的高逼真视频流的几何一致视频流生成模块分别与基于高逼真游戏引擎的物理场景模块、ADAS相机成像模拟模块、设置与评估模块相连接并传输指定相机几何参数的视频流信息；用以仿真真实ADAS相机传感器包括噪声在内的各种特性的ADAS相机成像模拟模块分别与几何一致视频流生成模块、ADAS电脑控制模块、设置与评估模块相连接并传输ADAS相机传感器的高逼真视频流信息；内置ADAS算法并生成车道保持与距离报警信息的ADAS电脑控制模块分别与ADAS相机成像模拟模块、中央控制模块、设置与评估模块相连接并传输ADAS算法的包括预警、控制在内的处理结果信息；用以决策当前车辆应该进行的控制指令的中央控制模块分别与ADAS电脑控制模块、车辆动力学仿真模块、设置与评估模块相连接并传输车辆控制信息；设置与评估模块设置模块参数并分析生成数据用以评估系统中ADAS传感器各项性能。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征是，所述的基于高逼真游戏引擎的物理场景模块包括：环境模型模块、物理引擎单元和渲染引擎单元，其中：经由设置与评估模块设置的参数被设置到环境模型模块中，在模块包括仿真场景的高逼真模型以及环境参数；环境模型模块指导物理引擎模块以生成用户指定的物理仿真场景；渲染器模块访问物理引擎模块输出的位姿数据，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴凌，朱一帆，邹丹平，夏宋鹏程，郁文贤，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。