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一种基于高逼真游戏引擎的视觉ADAS‑ECU硬件在环仿真测试系统，包括：ADAS相机成像模拟模块、ADAS电脑控制模块、中央控制模块、用以提供仿真的物理场景的基于高逼真游戏引擎的物理场景模块以及分别与之相连的车辆动力学仿真模块、几何一致视频...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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