一种车辆智能除污系统及除污方法技术方案

技术编号:23512164 阅读:24 留言:0更新日期:2020-03-17 23:43
本发明专利技术公开了一种车辆智能除污系统及除污方法,包括污料回收机构、云端监控装置和控制装置,还包括沿洗车通道前进方向依次设置的前置摄像头、除污装置、后置摄像头和通行道闸,在洗车通道下方设有排水沟、沉淀池和储水池,排水沟的下游端与沉淀池连通,沉淀池与储水池连通,储水池中设有供水水泵,供水水泵的出水口与除污装置的进水口连接,污料回收机构的收集污料的部位设于沉淀池底部;云端监控装置包括云服务器、手持终端和PC终端,手持终端和PC终端均与云服务器无线通讯连接;控制装置和前、后置摄像头均具有与云服务器进行无线通讯的无线通讯模块。其节能,高效,环保,智能化程度高,清洗彻底,且收集的信息真实度、可靠度高。

A vehicle intelligent decontamination system and method

【技术实现步骤摘要】
一种车辆智能除污系统及除污方法
本专利技术涉及建筑工程施工领域,具体涉及一种车辆智能除污系统及除污方法。
技术介绍
随着国家对环境保护力度的不断加强,使得对相关行业提出了更加严格的要求。如混凝土搅拌站、建筑施工工地、工程施工工地对其进出运输车辆要求离场时对车轮、车辆底部、及其中上部附着物进行清除。目前相关场所大部分已经安装了洗轮机,由于其结构特点只能对轮胎表面附着物进行冲洗,对其冲洗下来的废料也没有有效的回收利用,在其实际运行过程中对车辆地盘底部、侧面及其中上部没有做到有效的清洗除污。同时也没有有效的记录文件,对其真正的使用率、使用效果等,相关人员、机构均没有办法进行监控、监管。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本专利技术提供了一种车辆智能除污系统及除污方法,其节能,高效,环保,智能化程度高,清洗彻底,且收集的信息真实度、可靠度高。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种车辆智能除污系统,包括污料回收机构、云端监控装置和控制装置,还包括沿洗车通道前进方向依次设置的前置摄像头、除污装置、后置摄像头和由所述控制装置控制的通行道闸,在洗车通道下方设有排水沟、沉淀池和储水池,所述排水沟的下游端与所述沉淀池连通,所述沉淀池与所述储水池连通,所述储水池中设有由所述控制装置控制的供水水泵,所述供水水泵的出水口与所述除污装置的进水口连接,所述污料回收机构的收集污料的部位设于所述沉淀池底部;所述云端监控装置包括云服务器、手持终端和PC终端,所述手持终端和所述PC终端均与所述云服务器无线通讯连接;所述控制装置、所述前置摄像头和所述后置摄像头均具有与所述云服务器进行无线通讯的无线通讯模块。运输车辆驶过时,到达前置摄像头识别范围后,前置摄像头采集车辆外观图片,车牌图片,并记录采集时间,上传至云服务器。上传完毕后控制装置将打开供水水泵,除污装置开始冲洗除污工作。车辆驶出除污装置后,进入后置摄像头的图像采集范围,后置摄像头采集车辆外观图片,车牌图片,并记录采集时间,上传至云端监控装置。云服务器向控制装置发出指令,打开通行道闸,并停止水泵供水,车辆驶出场地,等待后车驶入。如此设置,能够实现对车辆的自动冲洗,并且能够回收污料,并且实现对其过程的信息及图片进行完整的监控和留存。优选地,所述除污装置包括承重平台,与所述供水水泵相通的侧面冲水板,清洗车辆中高部的中高部清洗柱和清洗车辆顶部的顶部冲洗横梁,所述承重平台、侧面冲水板、中高部清洗柱和顶部冲洗横梁均由设有带倾角的喷水孔的空心管制成,且空心管间相互连通,所述承重平台与地面同平面设置,所述中高部清洗柱和所述侧面冲水板均设于通道两侧,所述顶部冲洗横梁的两端均与所述中高部清洗柱连接。车辆在停入承重平台时,水泵工作,承重平台上面均匀留有的带倾角出水口,使车辆通过时候对车轮与地面的接触面、车辆底部均有不同倾斜角度水柱的充分有效的冲洗除污。由于大型施工工程运输车辆轮胎直径较大,在此装置中设置了侧面冲水板,出水侧也具有带倾角出水口,车辆通过时,对其车轮轮毂内部及内侧面做到全方位的冲洗除污。中高部冲洗柱主要用于车辆车轮以上的侧面部分的冲洗除污,出水侧的带倾角出水口微向后方倾斜,并设置双层水柱冲洗。顶部冲洗横梁主要用于车辆顶面的浮尘冲洗除污,出水侧的带倾角出水口微向后方倾斜,并设置双层水柱冲洗。优选地,所述污料回收机构包括集料斗、出料口、铰刀体、铰刀轴、减速机、电机和回收机外壳,所述集料斗设于所述沉淀池中,所述铰刀轴的一端设于所述集料斗中,所述铰刀轴的另一端与所述减速机的一端连接,所述减速机的另一端与所述电机连接,所述铰刀体设于所述铰刀轴的周侧,所述回收机外壳包覆所述铰刀体设置,所述回收机外壳的一端设于集料斗的底部,所述回收机外壳的另一端设有开口朝下的所述出料口。冲洗后的污水中含有一定量的砂石等固态颗粒。固体颗粒等通过排水沟进入沉淀池后,经沉淀进入集料斗,再由电机及减速机带动铰刀轴及绞轴缓慢转动,使铰刀体将污水中固体颗粒向上提升,到达出料口后自行下落堆积,后由人工清理支砂石料场,进行回收利用。上层经沉淀后的清水返回到蓄水池中,供二次冲洗除污使用。不仅节约了大量水,还能够回收污料,节省了大量成本。优选地,所述控制装置包括中央控制模块、与所述中央控制模块连接的无线通讯模块、控制所述通行道闸开闭的道闸控制模块和控制所述供水水泵的水泵控制模块;所述中央控制模块为ARDUINOPROMINI芯片,其数字脚12接+5V电源,所述中央控制模块的数字脚1、14、16、17和25接地,所述中央控制模块的数字脚5接所述无线通讯模块的数字脚2,所述中央控制模块的数字脚4接所述无线通讯模块的数字脚3,所述中央控制模块的数字脚3接所述无线通讯模块的数字脚4,所述中央控制模块的数字脚2接所述无线通讯模块的数字脚5,所述无线通讯模块的数字脚6接+5V电源,且数字脚7接地;所述道闸控制模块包括第二电阻、三极管、整流二极管、SRD-5V的继电器和作为输入端的第一电阻,所述第一电阻的一端连接所述中央控制模块的OUT1脚,且另一端与所述三极管的基极相连,所述三极管的发射极与所述第二电阻并联,且连接有+5V的电源,所述三极管的集电极与所述整流二极管的负极连接,所述整流二极管的正极接地,所述整流二极管还并联有所述继电器的线圈,所述继电器的公共端和常开端均设有与所述通行道闸连接的跳线接口;所述水泵控制模块与所述道闸控制模块的电路相同,所述水泵控制模块的输入端与所述中央控制模块的OUT2脚连接,所述水泵控制模块的跳线接口与所述供水水泵连接。无线通讯模块接收到来自云服务器的信息后,对该信息进行解码并向中央控制模块传输指令,中央控制模块接到指令后分析该指令并向道闸控制模块和水泵控制模块下达对应的指令,接到来自中央控制模块的指令后,三极管的基极变为高电平或者低电平状态,高电平时三极管的发射极和集电极导通,继电器的线圈两端被施加电压,开关由常闭端拨到常开端,从而控制电路的通断,进而通过跳线接口控制供水水泵和通行道闸,实现远距离无线自动控制通行道闸与供水水泵的工作状态。进一步优选地,一种车辆智能除污系统还包括显示屏,所述控制装置还包括收发器,所述收发器包括MAX485芯片,所述MAX485芯片的RO脚与所述中央控制模块的RXD脚相连,所述MAX485芯片的RE、DE脚共同连接所述中央控制模块的RD脚,所述MAX485芯片的DI脚连接所述中央控制模块的TXD脚,所述MAX485芯片的VCC脚接入+5V的电源,并通过电容接地,所述MAX485芯片的GND端接地,所述第三电阻的一端连接所述MAX485芯片的B脚,且另一端连接所述MAX485芯片的A脚,所述第四电阻的一端所述MAX485芯片的B脚连接,另一端设有跳线接口,且该端还与所述TVS管的2脚连接,所述第五电阻的一端所述MAX485芯片的A脚连接,另一端设有跳线接口,且该端还与所述TVS管的1脚连接,所述TVS管的3脚接地。使用RS-485总线的通信标准,能够支持多节点、传输距离远,灵敏度高,将所述TVS管接入MAX485芯片,能够对其端口进行防护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆智能除污系统,其特征在于,包括污料回收机构、云端监控装置和控制装置,还包括沿洗车通道前进方向依次设置的前置摄像头、除污装置、后置摄像头和由所述控制装置控制的通行道闸,在洗车通道下方设有排水沟、沉淀池和储水池,所述排水沟的下游端与所述沉淀池连通,所述沉淀池与所述储水池连通,所述储水池中设有由所述控制装置控制的供水水泵,所述供水水泵的出水口与所述除污装置的进水口连接,所述污料回收机构的收集污料的部位设于所述沉淀池底部;所述云端监控装置包括云服务器、手持终端和PC终端,所述手持终端和所述PC终端均与所述云服务器无线通讯连接;所述控制装置、所述前置摄像头和所述后置摄像头均具有与所述云服务器进行无线通讯的无线通讯模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能除污系统,其特征在于,包括污料回收机构、云端监控装置和控制装置,还包括沿洗车通道前进方向依次设置的前置摄像头、除污装置、后置摄像头和由所述控制装置控制的通行道闸,在洗车通道下方设有排水沟、沉淀池和储水池,所述排水沟的下游端与所述沉淀池连通,所述沉淀池与所述储水池连通,所述储水池中设有由所述控制装置控制的供水水泵,所述供水水泵的出水口与所述除污装置的进水口连接,所述污料回收机构的收集污料的部位设于所述沉淀池底部;所述云端监控装置包括云服务器、手持终端和PC终端,所述手持终端和所述PC终端均与所述云服务器无线通讯连接;所述控制装置、所述前置摄像头和所述后置摄像头均具有与所述云服务器进行无线通讯的无线通讯模块。


2.根据权利要求1所述一种车辆智能除污系统,其特征在于,所述除污装置包括承重平台、与所述供水水泵相通的侧面冲水板、清洗车辆中高部的中高部清洗柱和清洗车辆顶部的顶部冲洗横梁,所述承重平台、侧面冲水板、中高部清洗柱和顶部冲洗横梁均由设有带倾角的喷水孔的空心管制成,且空心管间相互连通,所述承重平台与地面同平面设置,所述中高部清洗柱和所述侧面冲水板均设于通道两侧,所述顶部冲洗横梁的两端均与所述中高部清洗柱连接。


3.根据权利要求1所述一种车辆智能除污系统,其特征在于,所述控制装置包括中央控制模块、与所述中央控制模块连接的无线通讯模块、控制所述通行道闸开闭的道闸控制模块和控制所述供水水泵的水泵控制模块;所述中央控制模块为ARDUINOPROMINI芯片,其数字脚12接+5V电源,所述中央控制模块的数字脚1、14、16、17和25接地,所述中央控制模块的数字脚5接所述无线通讯模块的数字脚2,所述中央控制模块的数字脚4接所述无线通讯模块的数字脚3,所述中央控制模块的数字脚3接所述无线通讯模块的数字脚4,所述中央控制模块的数字脚2接所述无线通讯模块的数字脚5,所述无线通讯模块的数字脚6接+5V电源,且数字脚7接地;所述道闸控制模块包括第二电阻、三极管、整流二极管、SRD-5V的继电器和作为输入端的第一电阻,所述第一电阻的一端连接所述中央控制模块的OUT1脚,且另一端与所述三极管的基极相连,所述三极管的发射极与所述第二电阻并联,且连接有+5V的电源,所述三极管的集电极与所述整流二极管的负极连接,所述整流二极管的正极接地,所述整流二极管还并联有所述继电器的线圈,所述继电器的公共端和常开端均设有与所述通行道闸连接的跳线接口;所述水泵控制模块与所述道闸控制模块的电路相同,所述水泵控制模块的输入端与所述中央控制模块的OUT2脚连接,所述水泵控制模块的跳线接口与所述供水水泵连接。


4.根据权利要求3所述一种车辆智能除污系统,其特征在于,还包括显示屏,所述控制装置还包括收发器,所述收发器包括MAX485芯片、第三电阻、第四电阻、第五电阻和TVS管,所述MAX485芯片的RO脚与所述中央控制模块的RXD脚相连,所述MAX485芯片的RE、DE脚共同连接所述中央控制模块的RD脚,所述MAX485芯片的DI脚连接所述中央控制模块的TXD脚,所述MAX485...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨国民王建虎
申请(专利权)人:成都博宏建筑机械有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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