一种车辆搬运器制造技术

本申请提供了一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述框架沿行进方向的中部为动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，同对夹臂以及相应的夹臂电机位于所述动力区的两侧；所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；驱动其中一个主动轮转动的行走电机；保持两个主动轮同步转动的同步机构。本申请提供的车辆搬运器增加了车库存取效率。

A vehicle carrier

【技术实现步骤摘要】
一种车辆搬运器
本申请涉及立体车库
，，特别是涉及一种车辆搬运器。
技术介绍
立体车库是目前城市解决停车难的主要设备，随着汽车更新换代，汽车底盘高低不一，为满足市场需求，车辆搬运器的厚度越来越薄，厚度的降低，必然影响车辆搬运器的承载能力以及行走能力，最终严重影响车库停车规格，带来很大的局限性。
技术实现思路
为了调和车辆搬运器厚度与承载能力以及行走能力的矛盾，提供一种既能保证承载能力，同时又能保证行走能力和效率的超薄车辆搬运器。一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述框架沿行进方向的中部为动力区；所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，所述夹臂以及夹臂电机位于所述动力区内；所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；驱动其中一个主动轮转动的行走电机；保持两个主动轮同步转动的同步机构。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述行走电机的主轴延伸方向与框架的行走方向垂直，两行走电机的主轴轴线错位布置，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的主动轮。r>可选的，每组驱动单元的同步机构包括：两个同步链轮，每个同步链轮与对应的一个主动轮同步转动；绕置在两个同步链轮上的同步链条；调节同步链条张紧度的张紧机构。可选的，所述张紧机构包括：与框架滑动配合的张紧轴；转动套设在所述张紧轴上且与同步链条相配合的张紧链轮；设置在框架上用以推动张紧轴改变位置的调节杆。可选的，所述框架上设有条形的导向孔，所述张紧轴的两端分别伸入对应的导向孔中。可选的，所述框架上设有安装座，所述调节杆为与安装座螺纹配合的螺杆。可选的，所述调节杆上还螺纹配合有锁紧螺母。可选的，所述调节杆为两根，分别作用于张紧轴的两端。可选的，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态，以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态。可选的，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂电机的安装位置处在所驱动夹臂所在侧的框架边缘，各夹臂电机的主轴沿框架行进方向布置且通过蜗轮蜗杆与相应的夹臂联动。本申请提供的车辆搬运器行走机构结构简单，易于安装，与超薄车辆搬运器完美衔接，突破以往车辆搬运器的局限性，大大增加了车库存取效率。附图说明图1为立体车库搬运系统的示意图；图2a为本申请车辆搬运器工作状态下的俯视图；图2b为本申请车辆搬运器收折状态下的俯视图；图3为本申请车辆搬运器中夹臂系统工作状态的示意图；图4为本申请车辆搬运器中夹臂系统收折状态的示意图；图5为本申请车辆搬运器中驱动单元的示意图；图6a为本申请车辆搬运器中张紧机构的示意图(其中一个状态)；图6b为本申请车辆搬运器中张紧机构的示意图(另一个状态)；图7为本申请车辆搬运器中超级电容的安装示意图；图8为本申请车辆搬运器与导轨配合的示意图；图9a为本申请车辆搬运器中电源控制器安装的示意图；图9b为图9a中的A-A向剖视图；图10为本申请车辆搬运器中稳压器安装的示意图；图11为本申请车辆搬运器的侧视图；图12为本申请车辆搬运器中臂杆的侧视图；图13为本申请车辆搬运器中臂杆的俯视图；图14为图12的B向视图；图15为本申请车辆搬运器中支架及转轴的俯视图；图16为本申请车辆搬运器中支架及转轴的局部剖视图；图17为本申请车辆搬运器夹臂由收折状态切换为工作状态的第一过程示意图；图18为本申请车辆搬运器夹臂由收折状态切换为工作状态的第二过程示意图；图19a为本申请车辆搬运器中托板的俯视图；图19b为本申请车辆搬运器中托板的侧视图；图20a为本申请车辆搬运器中托辊及支座的俯视图；图20b为本申请车辆搬运器中托辊及支座的侧视图；图21为车库搬运系统的通讯原理示意图。图中：1、垂直运输装置；2、水平运输装置；3、车辆搬运器；4、框架；5、夹臂；51、减重孔；52、转动辊；53、夹臂电机；54、臂杆；55、竖直转轴；56、摆动座；57、蜗杆；6、驱动单元；61、行走电机；62、主动轮；63、同步链轮；64、调节杆；65、同步链条；66、张紧轴；67、张紧链轮；7、从动轮；8、辅助承重滚轮；9、托辊；10、托板；10a、导向面；11、超级电容；12、支撑板；12a、侧壁；13、导向滚轮；14、导轨；15、电源控制器；16a、竖直部；16b、水平部；17、支撑架；18、稳压器；19、支架；20、支座。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的专利技术创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请提供的车辆搬运器用于在立体车库中转运车辆，也可应用于其他需要载重搬运的场合，以下以立体车库中的其中一应用场合为例，对车辆搬运器进行详细描述。参见图1所示，立体车库搬运系统包括：在竖直方向运输车辆的垂直运输装置1、在水平方向运输车辆的水平运输装置2、以及转移车辆的车辆搬运器3。车辆搬运器3为两台，其中一台为主车辆搬运器3，另一台为从车辆搬运器3，主车辆搬运器3和从车辆搬运器3的结构基本相同，主车辆搬运器3与从车辆搬运器3分别承载车辆的前轮和后轮，共同完成车辆的运输。存车时，车辆搬运器3将车辆由车库入口处转移至垂直运输装置1，垂直运输装置1将车辆运送至对应的层高后，由车辆搬运器3将车辆转移至水平运输装置2，水平运输装置2将车辆运输至对应的车位入口，由车辆搬运器3将车辆转移至对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述框架沿行进方向的中部为动力区；/n所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，所述夹臂以及夹臂电机位于所述动力区内；/n所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：/n沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；/n驱动其中一个主动轮转动的行走电机；/n保持两个主动轮同步转动的同步机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在所述框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于，所述框架沿行进方向的中部为动力区；
所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，两对夹臂分别布置在框架行进方向的相对两侧，所述夹臂以及夹臂电机位于所述动力区内；
所述行走系统包括：位于动力区的两组驱动单元、以及位于框架四角的从动轮，每组驱动单元包括：
沿行进方向依次布置的两个主动轮，所述主动轮的轮缘顶点低于所述从动轮的轮缘顶点；
驱动其中一个主动轮转动的行走电机；
保持两个主动轮同步转动的同步机构。


2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走电机的主轴延伸方向与框架的行走方向垂直，两行走电机的主轴轴线错位布置，各行走电机的主轴输出端朝向相应侧的主动轮。


3.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，每组驱动单元的同步机构包括：
两个同步链轮，每个同步链轮与对应的一个主动轮同步转动；
绕置在两个同步链轮上的同步链条；
调节同步链条张紧度的张紧机构。


4.根据权利要求3所述的车辆搬运器，其特征在于，所述张紧机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，许宏峰，禇志斌，杨耀荣，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33