一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，其包括仓储装置和管理装置，仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。管理装置包括上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将结果上传至上位机系统。通过转运小车与导引车的配合、上位机系统对导引车的控制实现无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间运送移动。通过特殊设计的转运小车，并结合智能相机和上位机系统，实现入库与出库的高效率。

Vaccine storage system and storage management device based on guided vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置
本专利技术涉及疫苗仓储与管理
，尤其涉及一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置。
技术介绍
目前，用于存储疫苗的疫苗箱在低温库中的入库和出库多是由人工手动搬运，用于操作人员频繁出入于低温库的内外，必将引起低温库的温度变化，从而影响疫苗的低温存储环境，破坏疫苗的存储安全系数。同时，人工手动搬运还存在效率低、疫苗箱摆放不整齐、疫苗箱容易倾倒等问题。也有一些通过采用自动化的方案来进行疫苗箱的入库和出库。现有的自动化方案多是通过皮带、辊轮等自动化输送线，需要人工将疫苗箱搬放到自动化输送线上，利用自动化输送线将疫苗箱运送至低温库内。其具有以下缺点：（1）疫苗箱为多种规格，并且数量比较多，此种方案只能事先根据每种疫苗箱的尺寸实现设置夹具的运动参数，输送链的定位轨道位置，并且每更换一种疫苗箱，需要重新设定数据设置，操作过程比较繁复，并且容易出错。（2）自动化输送线占有一定空间，当在输送疫苗箱时，低温库内外交界处敞开，容易造成低温环境的破坏，长时间运输会破坏疫苗的低温存储效果。（3）自动化输送线固定安装，灵活性较差。（4）自动化输送线成本较高，受限于控制系统和光电等电子元器件。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，结构简单、无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间穿梭移动。本专利技术提供的技术方案是，一种基于导引车的疫苗仓储系统，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；所述入库管理的步骤包括：（1）用户发送入库指令；（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库。所述出库管理的步骤包括：（1）用户发送出库指令；（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；（4）卸货后的所述转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的所述转运小车运动至识别区，所述智能相机对所述转运小车扫描识别并将扫描结果上传至所述上位机系统；（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成出库。进一步的，所述入库管理的步骤（2）还包括第一入库报警环节，当所述导引车运动至所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一入库报警环节发出报警提醒用户进行检查。进一步的，所述入库管理的步骤（4）还包括第二入库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二入库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。进一步的，所述入库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述装货区。进一步的，所述出库管理的步骤（2）还包括第一出库报警环节，当所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一出库报警环节发出报警提醒用户进行检查。进一步的，所述出库管理的步骤（4）还包括第二出库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二出库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检查后所述智能相机继续扫描并将扫描结果上传至所述上位机系统。进一步的，所述出库管理的步骤（2）和步骤（3）之间还包括如下步骤：所述导引车带动所述转运小车运动至缓冲区。进一步的，所述出库管理的步骤（3）还包括所述导引车带动所述转运小车运动至所述转送区，所述转运小车由所述转送区经人工推动至所述卸货区。本专利技术还提出一种基于如上所述的疫苗仓储系统的疫苗仓储管理装置，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将结果上传至所述上位机系统。进一步的，所述导引车为AGV或RGV。进一步的，所述转运小车包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述支撑脚上设有轮子，所述底板上设有导引车定位孔，所述导引车上对应地设有导引车定位销，所述导引车定位孔与所述导引车定位销配合连接。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提供一种基于导引车的疫苗仓储系统及仓储管理装置，其包括仓储装置和管理装置，仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与转运小车配合连接的导引车。管理装置包括上位机系统及与上位机系统信号连接的智能相机，智能相机扫描识别疫苗箱上的识别码并将结果上传至上位机系统。通过转运小车与导引车的配合、上位机系统对导引车的控制实现无需设置自动化输送线即可实现疫苗箱在低温库体内与低温库体外之间运送移动。通过特殊设计的转运小车，并结合智能相机和上位机系统，实现入库与出库的高效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例转运小车的结构示意图一；图2为本专利技术实施例转运小车的结构示意图二；图3为本专利技术实施例转运小车的仰视图；图4为图2中A处局部放大图；图5为本专利技术实施例装有疫苗箱的转运小车的结构示意图；图6为本专利技术实施例转运小车与AGV的配合连接示意图；图7为本专利技术实施例转运小车与定位板的配合连接示意图；图8为本专利技术实施例定位板的结构示意图。图9为本专利技术实施例疫苗仓储系统的入库流程示意图；图10为本专利技术实施例疫苗仓储系统的出库流程示意图。其中，其中，01-底板，02-侧板，03-容纳空间，04-把手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；/n所述入库管理的步骤包括：/n（1）用户发送入库指令；/n（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；/n（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；/n（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；/n（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库，/n所述出库管理的步骤包括：/n（1）用户发送出库指令；/n（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；/n（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；/n（4）卸货后的所述转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的所述转运小车运动至识别区，所述智能相机对所述转运小车扫描识别并将扫描结果上传至所述上位机系统；/n（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成出库。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，包括仓储装置和管理装置，所述仓储装置包括低温库、用于装载疫苗箱的转运小车及与所述转运小车配合连接的导引车；所述管理装置包括与所述导引车信号连接的上位机系统及与所述上位机系统信号连接的智能相机，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；所述疫苗仓储系统包括入库管理和出库管理；
所述入库管理的步骤包括：
（1）用户发送入库指令；
（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；
（3）所述导引车带动所述转运小车运动至装货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬送至所述转运小车上；
（4）所述转运小车运动至识别区，所述智能相机扫描识别所述疫苗箱上的识别码并将扫描结果上传至所述上位机系统；
（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成入库，
所述出库管理的步骤包括：
（1）用户发送出库指令；
（2）所述上位机系统调度所述导引车运动至需要出库的所述转运小车处，所述导引车与所述转运小车配合连接；
（3）所述导引车带动所述转运小车运动至卸货区，通过人工或自动化设备将疫苗箱搬离所述转运小车；
（4）卸货后的所述转运小车上存放有疫苗箱或者没有存放疫苗箱，卸货后的所述转运小车运动至识别区，所述智能相机对所述转运小车扫描识别并将扫描结果上传至所述上位机系统；
（5）所述上位机系统根据扫描结果分配库位并将指令传输给所述导引车，所述导引车根据接收到的所述分配库位的指令带动所述转运小车运动至所述低温库内相应的库位，完成出库。


2.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（2）还包括第一入库报警环节，当所述导引车运动至所述转运小车处而该处没有所述转运小车时，则所述第一入库报警环节发出报警提醒用户进行检查。


3.根据权利要求1所述的基于导引车的疫苗仓储系统，其特征在于，所述入库管理的步骤（4）还包括第二入库报警环节，若所述扫描结果错误，则所述第二入库报警环节发出报警提醒用户进行检查，检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，任文广，潘振辉，韩继本，赵洪滨，魏路键，刘东辉，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37