【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及人工智能
，特别涉及一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，越来越多的人工智能技术被应用于人们的生活中，车辆控制技术便是其中的一种。在交通场景中，车辆控制技术可用于对车辆进行驾驶。因此，如何对车辆进行控制，是保证驾驶安全性的关键。在相关技术中，若检测到待控制的目标车辆进入自动驾驶模式，则获取目标车辆的周围环境信息，基于周围环境信息对目标车辆进行自动控制。之后，若检测到自动驾驶模式被切换为手动驾驶模式，则按照用户的操作对目标车辆进行控制。可以看出，相关技术在进入自动驾驶模式之后，若未检测到用户对自动驾驶模式进行切换，则默认保持自动驾驶模式，对目标车辆进行自动控制。然而，在道路拥堵、施工等复杂交通场景中，默认保持自动驾驶模式存在较大的安全隐患，用户则需要根据个人驾驶经验来判断是否对自动驾驶模式进行切换。因此，相关技术控制车辆的方式不仅较为局限、不够灵活，还影响了用户的安全及驾驶体验。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测针对目标车辆的自动控制指令，根据所述自动控制指令获取目标路径；/n按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制；/n若所述目标路径包括不适用于自动控制的第一路段，则在检测到所述目标车辆到达所述第一路段时，停止对所述目标车辆的自动控制，按照所检测到的驾驶操作对所述目标车辆进行控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测针对目标车辆的自动控制指令，根据所述自动控制指令获取目标路径；
按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制；
若所述目标路径包括不适用于自动控制的第一路段，则在检测到所述目标车辆到达所述第一路段时，停止对所述目标车辆的自动控制，按照所检测到的驾驶操作对所述目标车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制之前，所述方法还包括：
若所述目标路径包括所述第一路段，输出提示消息，所述提示消息用于提示所述目标路径中存在不适用于自动控制的路段；
若基于所述提示消息检测到针对所述目标车辆的自动控制指令，执行按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的自动控制功能、所述自动控制功能对应的路径约束信息以及所述目标路径的实时交通状况信息；
根据所述自动控制功能、所述路径约束信息以及所述实时交通状况信息确定所述目标路径是否包括第一路段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若确定所述目标路径包括第一路段，所述按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制之后，所述方法还包括：
获取所述目标路径的更新后的交通状况信息；
根据所述更新后的交通状况信息更新所述第一路段，得到更新后的第一路段；
所述若所述目标路径包括不适用于自动控制的第一路段，则在检测到所述目标车辆到达所述第一路段时，停止对所述目标车辆的自动控制，包括：
若所述目标路径包括不适用于自动控制的更新后的第一路段，则在检测到所述目标车辆到达所述更新后的第一路段时，停止对所述目标车辆的自动控制。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述停止对所述目标车辆的自动控制之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的实时位置；
确定所述目标车辆的实时位置与所述目标路径的终点位置之间是否存在适用于自动控制的其他路径；
若不存在所述其他路径，执行停止对所述目标车辆的自动控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若存在所述其他路径，所述方法还包括：
按照所述其他路径对所述目标车辆进行自动控制。
7.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述按照所检测到的驾驶操作对所述目标车辆进行控制之后，所述方法还包括：
若检测到所述目标车辆到达所述第一路段的终点位置，重新对所述目标车辆进行自动控制。
8.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标路径对所述目标车辆进行自动控制之后，所述方法还包括：
若检测到所述目标车辆到达所述目标路径的终点位置，停止对所述目标车辆进行自动控制。
9.一种控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：方啸，王磊，侯广大，李景才，黄淋淋，王秀峰，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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