一种电池焊接输送装置、输送方法及电池焊接设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电池焊接输送装置、焊接输送方法及电池焊接设备，其中的焊接输送装置包括底座、步进平台、固定平台及传输带，其中：步进平台活动连接在底座上，固定平台固定连接在底座上，固定平台上形成有焊接工位；传输带设置于固定平台及步进平台上，电池片被依次上料至位于步进平台上的传输带上，传输带将电池片步进输送至焊接工位；步进平台被配置为能够靠近或远离所述固定平台步进，每当i片电池片被上料至传输带后，步进平台远离固定平台步进预定距离。本发明专利技术的电池焊接输送装置，上料过程中，传输带不需要向焊接工位步进，电池片即能被连续、依次地上料至传输带上，从而使得预定数量的电池片被传输带同步步进至焊接工位。

A battery welding conveying device, conveying method and battery welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电池焊接输送装置、输送方法及电池焊接设备
本专利技术涉及太阳能电池板制造领域，尤其涉及一种电池焊接输送装置、焊接输送方法及电池焊接设备。
技术介绍
电池片焊接工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序。焊接过程中，电池片上料装置将预定数量的电池片依次摆放于焊接输送装置上，由焊接输送装置将电池片输送至焊接工位，最后由焊接装置将该预定数量的电池片焊接成电池串。传统的焊接输送装置仅包括一个焊接平台，焊接平台上套装有传输带。传输带由步进电机驱动，为了保证靠近上料装置的传输带上的上料位置保持空置以放置下一片电池片，上料装置每将当前电池片放置于上料位置后，步进电机必须驱动传输带朝向焊接工位步进一次，每次步进的距离大致为一片电池片的宽度。焊接装置则等到预定数量的电池片全部到达焊接工位时再执行焊接动作，从而将预定数量的电池片焊接成电池串。传统的焊接输送装置存在如下技术问题：先到达焊接工位的电池片需要等待后到达的电池片，先到达的电池片的受热时间明显长于后到达的电池片，电池片之间的受热差异导致焊接效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种电池焊接输送装置，其技术方案如下：一种电池焊接输送装置，包括底座、步进平台、固定平台及传输带，其中：步进平台活动连接在底座上；固定平台固定连接在底座上，固定平台上形成有焊接工位，固定平台的上表面与步进平台的上表面处于同一平面；传输带设置于固定平台及步进平台上，预定数量的电池片被依次上料至位于步进平台上的传输带上，传输带被配置为将预定数量的电池片步进输送至焊接工位；步进平台被配置为能够朝向或远离固定平台步进移动，每当i片电池片被上料至传输带上后，步进平台远离固定平台步进预定距离，直至预定数量的电池片全部被上料至传输带上，其中，i为大于零的自然数。通过设置步进平台，上料过程中，传输带不需要向焊接工位步进，预定数量的电池片即能被连续、依次地上料至传输带上的上料位置，从而使得传输带能够将上料至其上的预定数量的电池片同步步进至焊接工位，最终保证了各电池片的受热一致性，提升了焊接效果。在一些实施例中，电池焊接输送装置还包括驱动步进平台步进的步进平台驱动机构，步进平台驱动机构的驱动端连接步进平台。通过设置步进平台驱动机构，实现了对步进平台的步进式驱动。在一些实施例中，步进平台驱动机构包括连接在底座上的步进平台驱动电机和第一滑轨，第一滑轨沿传输带的输送方向延伸；步进平台包括滑动支架和承载板，滑动支架滑动装配在第一滑轨上并与步进平台驱动电机的驱动端连接，承载板连接在滑动支架上，传输带承载在承载板上。提供了一种结构简单的步进平台及与该步进平台相匹配的步进平台驱动机构，实现了步进平台的步进。在一些实施例中，电池焊接输送装置还包括驱动传输带步进输送的传输带驱动机构。通过设置传输带驱动机构，实现了对传输带的步进式驱动。在一些实施例中，传输带驱动机构包括主驱动滚筒、张紧滚筒、第一导向滚筒及第二导向滚筒，其中：主驱动滚筒设置在所述固定平台远离步进平台的端部，张紧滚筒滑动连接在底座的底部并能够在传输带的输送方向上朝向或远离固定平台步进，第一导向滚筒连接在步进平台的底部并位于张紧滚筒的上方，第二导向滚筒连接在步进平台远离固定平台的端部；传输带安装在主驱动滚筒、第一导向滚筒及第二导向滚筒上并通过张紧滚筒张紧。提供了一种传输带驱动机构，实现了对传输带的安装及步进式驱动。此外，通过在传输带驱动机构内设置张紧滚筒，能够实现对传输带的张紧。在一些实施例中，传输带驱动机构还包括驱动张紧滚筒步进的张紧驱动机构，张紧驱动机构包括连接在底座底部的张紧气缸及第二滑轨；其中：第二滑轨沿传输带的输送方向延伸，张紧滚筒滑动装配在第二滑轨上并与张紧气缸的驱动端连接。通过设置张紧驱动机构，实现了对驱动张紧滚筒的驱动。在一些实施例中，其还包括第一导向滚筒安装支架，第一导向滚筒安装支架的第一端连接在步进平台的底部，第一导向滚筒安装支架的第二端向外延伸出步进平台远离固定平台的端部，第一导向滚筒安装在第一导向滚筒安装支架的第二端。通过设置第一导向滚筒安装支架，并将第一导向滚筒通过第一导向滚筒安装支架间接连接在步进平台的底部，能够保证绕在第一导向滚筒上的传输带暴露在步进平台的外侧，从而方便了传输带的安装及调整。在一些实施例中，传输带驱动机构包括主驱动滚筒、导向滚筒、转动支架及张紧滚筒，其中：主驱动滚筒设置在固定平台远离步进平台的端部，导向滚筒连接在底座的底部，转动支架的第一端转动连接在底座的底部并能绕底座转动，转动支架的第二端向外延伸出步进平台远离固定平台的端部，张紧滚筒连接在转动支架的第二端上。传输带安装在主驱动滚筒、导向滚筒上并通过张紧滚筒张紧。在步进平台远离固定平台步进过程中，转动支架被配置为朝向步进平台转动；在步进平台朝向固定平台步进过程中，转动支架被配置为背离步进平台转动。提供可一种结构更加简单的传输带驱动机构，实现了对传输带的安装及步进式驱动。此外，采用该结构的传输带驱动机构，传输带的传输面不会和滚筒接触，从而减少了对传输带的传输面的磨损，延长了传输带的寿命。本专利技术的第二方面提供了一种电池焊接输送方法，其包括：将i片电池片上料至步进平台上的传输带上，i为大于0的自然数；控制步进平台向远离固定平台的方向步进预定距离；当步进平台上的传输带上的电池片达到预定数量时，控制步进平台朝向固定平台的方向步进直至到达靠近固定平台位置处；控制传输带将预定数量的电池片向焊接工位方向输送。本专利技术的电池焊接输送方法，传输带不需要向焊接工位步进，预定数量的电池片即能被连续、依次地上料至传输带上的上料位置，从而使得传输带能够将上料至其上的预定数量的电池片同步步进至焊接工位，最终保证了各电池片的受热一致性，提升了焊接效果。在一些实施例中，将i个电池片上料至步进平台上的传输带上，包括：当i为1时，将i片电池片上料铺设至步进平台上的传输带上；当i大于1时，将i片电池片同时或依序上料铺设至步进平台上的传输带的一条铺设线上，或者，将i片电池片同时或依序铺设至步进平台上的传输带的至少两条铺设线上。本专利技术的电池焊接输送方法，即可以每上料一片电池片后，步进平台步进一次；也可以每上料至少两片电池片后，步进平台步进一次，从而满足电池片焊接中的各种应用要求。本专利技术的第三方面提供了一种电池焊接设备，其包括焊接输送装置、电池片上料装置、焊带上料装置及焊接装置，其中：电池片上料装置将电池片上料至焊接输送装置，焊带上料装置将焊带上料至焊接输送装置，电池片上料装置和焊带上料装置依次向焊接输送装置上料，使得焊接输送装置上的电池片和焊带叠放；焊接输送装置由于将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位，该焊接输送装置采用本专利技术第一方面提供的电池焊接输送装置；焊接装置对处于焊接工位的电池片和焊带进行焊接以形成电池串。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池焊接输送装置，其特征在于，所述电池焊接输送装置包括底座、步进平台、固定平台及传输带，其中：/n所述步进平台活动连接在所述底座上；/n所述固定平台固定连接在所述底座上，所述固定平台上形成有焊接工位，所述固定平台的上表面与所述步进平台的上表面处于同一平面；/n所述传输带设置于所述固定平台及所述步进平台上，预定数量的电池片被依次上料至位于所述步进平台上的所述传输带上，所述传输带被配置为将所述预定数量的电池片步进输送至所述焊接工位；/n所述步进平台被配置为能够朝向或远离所述固定平台步进移动，每当i片电池片被上料至所述传输带上后，所述步进平台远离所述固定平台步进预定距离，直至所述预定数量的电池片全部被上料至所述传输带上，其中，i为大于0的自然数。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池焊接输送装置，其特征在于，所述电池焊接输送装置包括底座、步进平台、固定平台及传输带，其中：
所述步进平台活动连接在所述底座上；
所述固定平台固定连接在所述底座上，所述固定平台上形成有焊接工位，所述固定平台的上表面与所述步进平台的上表面处于同一平面；
所述传输带设置于所述固定平台及所述步进平台上，预定数量的电池片被依次上料至位于所述步进平台上的所述传输带上，所述传输带被配置为将所述预定数量的电池片步进输送至所述焊接工位；
所述步进平台被配置为能够朝向或远离所述固定平台步进移动，每当i片电池片被上料至所述传输带上后，所述步进平台远离所述固定平台步进预定距离，直至所述预定数量的电池片全部被上料至所述传输带上，其中，i为大于0的自然数。


2.如权利要求1所述的电池焊接输送装置，其特征在于，所述电池焊接输送装置还包括驱动所述步进平台步进的步进平台驱动机构，所述步进平台驱动机构的驱动端连接所述步进平台。


3.如权利要求2所述的电池焊接输送装置，其特征在于：
所述步进平台驱动机构包括连接在所述底座上的步进平台驱动电机和第一滑轨，所述第一滑轨沿所述传输带的输送方向延伸；
所述步进平台包括滑动支架和承载板，所述滑动支架滑动装配在所述第一滑轨上并与所述步进平台驱动电机的驱动端连接，所述承载板连接在所述滑动支架上，所述传输带承载在所述承载板上。


4.如权利要求1所述的电池焊接输送装置，其特征在于，所述电池焊接输送装置还包括驱动所述传输带步进输送的传输带驱动机构。


5.如权利要求4所述的电池焊接输送装置，其特征在于，所述传输带驱动机构包括主驱动滚筒、张紧滚筒、第一导向滚筒及第二导向滚筒，其中：
所述主驱动滚筒设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述张紧滚筒滑动连接在所述底座的底部并能够在所述传输带的输送方向上朝向或远离所述固定平台移动，所述第一导向滚筒连接在所述步进平台的底部并位于所述张紧滚筒的上方，所述第二导向滚筒连接在所述步进平台的远离所述固定平台的端部上；
所述传输带安装在所述主驱动滚筒、所述第一导向滚筒及所述第二导向滚筒上并通过所述张紧滚筒张紧。


6.如权利要求5所述的电池焊接输送装置，其特征在于，所述传输带驱动机构还包括驱动所述张紧滚筒移动的张紧驱动机构，所述张紧驱动机构包括连接在所述底座底部的张紧气缸及第二滑轨；其中：
所述第二滑轨沿所述传输带的输送方向延伸，所述张紧滚筒滑动装配在所述第二滑轨上并与所述张紧气缸的驱动端连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，季斌斌，蒋伟光，蒋小龙，徐青，刘伟，王蔚，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32