一种万向角度钢板焊接机制造技术

本发明专利技术提供一种万向角度钢板焊接机，包括平台框架台、钢板固定装置、移动平台装置、钢板夹紧装置、焊接装置。本发明专利技术使用钢板固定装置将钢板自动对中固定在T型台底座，使用移动平台装置将待焊钢板在水平面移动，使用移动旋转电机调节待焊钢板的角度，使用钢板夹紧装置将待焊钢板固定夹紧，调节移动旋转电缸使待焊钢板靠近基础钢板，本发明专利技术使用焊接装置将待焊钢板焊接在基础钢板表面。

A universal angle steel plate welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种万向角度钢板焊接机
本专利技术涉及焊接自动化
，特别涉及一种万向角度钢板焊接机。
技术介绍
在钢材应用中，经常需要将两块钢板以一定角度焊接成新的钢材，这种新钢材在加工过程中具有难以确定焊接角度和焊接位置，待焊钢板难以固定等难点，随着钢材的扩大，这种难点也随之变大。因此，急需一种万向角度钢板焊接机来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种万向角度钢板焊接机，其通过控制装置自动化的将基础钢板和待焊钢板以大于等于0°小于等于90°的角度焊接在一起。本专利技术所使用的技术方案是：一种万向角度钢板焊接机，包括：平台框架台、钢板固定装置、移动平台装置、钢板夹紧装置、焊接装置和动力控制装置；所述平台框架台底部设置有钢板固定装置，顶部设置有移动平台装置，所述移动平台装置下部设置有钢板夹紧装置和焊接装置，所述平台框架台侧面设置有动力控制装置；所述动力控制装置控制钢板固定装置夹紧基础钢板，控制所述钢板夹紧装置将待焊钢板夹紧并调整其与基础钢板的焊接角度，控制所述移动平台装置带动钢板夹紧装置和焊接装置水平移动，控制焊接装置将待焊钢板与基础钢板焊接。进一步地，平台框架台包括：T型台底座、立柱、上框架；所述的T型台底座为本专利技术底座，四根立柱的一端分别固定安装在T型台底座的四角表面，立柱的另一端分别固定安装在上框架的四角下表面；所述T型台底座、立柱、上框架均为不锈钢板材料制成。进一步地，钢板固定装置包括：水平固定模块和垂直固定模块，所述水平固定模块使两块固定滑板中心对称地靠近基础钢板，所述垂直固定模块使四块固定夹板靠近并夹紧基础钢板；水平固定模块还包括：固定水平电机平台、固定水平电机、固定主动锥齿轮、固定从动锥齿轮、固定水平滚动轴承、固定水平轴承安装版、固定传动锥齿轮、固定对称丝杠、固定传动轴、固定滑动轴承；垂直固定模块还包括固定滑板、固定滑板滚动轴承、固定夹板、固定夹板丝杠、固定夹板丝杠滚动轴承、固定垂直从动锥齿轮、固定垂直主动锥齿轮、固定垂直电机和固定垂直电机平台；所述钢板固定装置的固定水平电机平台固定安装在T型台底座的侧边，固定水平电机固定安装在固定水平电机平台上，固定主动锥齿轮固定安装在固定水平电机的转动轴上，固定水平轴承安装版固定安装在T型台底座的侧边，固定水平滚动轴承的外圈固定安装在固定水平轴承安装版的中心孔中，固定水平滚动轴承的内圈固定安装在固定对称丝杠的一端，固定从动锥齿轮固定安装在固定对称丝杠的一端，固定主动锥齿轮与固定从动锥齿轮形成齿轮配合，固定从动锥齿轮与固定传动锥齿轮齿轮配合，固定传动锥齿轮固定安装在固定传动轴的一端，固定传动轴通过固定滑动轴承转动安装在T型台底座的侧边；固定滑板的外表面与T型台底座的T性槽形成滑动配合，固定滑板的内孔与固定对称丝杠形成螺纹配合，固定滑板滚动轴承的外圈固定安装在固定滑板的上表面，固定滑板滚动轴承的内圈固定安装在固定夹板丝杠的一端，固定夹板丝杠的另一端通过固定夹板丝杠滚动轴承固定安装在固定垂直电机平台上，固定垂直电机固定安装在固定垂直电机平台的表面，固定垂直主动锥齿轮固定安装在固定垂直电机的转动轴山，固定垂直从动锥齿轮固定安装在固定夹板丝杠的另一端，固定垂直从动锥齿轮与固定垂直主动锥齿轮形成齿轮配合，固定夹板与固定夹板丝杠形成螺纹配合。进一步地，移动平台装置包括：移动平台、移动T型滑槽、移动滑板、移动旋转电机、移动旋转主动锥齿轮、移动旋转从动锥齿轮、移动旋转滚动轴承、移动旋转电缸、移动电机、移动电机主动齿轮、移动电机从动齿轮、移动直齿轮、水平移动电机、水平移动主动齿轮、水平移动从动齿轮、水平移动辅助齿轮；所述移动平台装置的移动平台在上框架上方，移动T型滑槽固定安装在移动平台的上表面，移动滑板一侧的T型槽与移动T型滑槽形成滑动配合，移动旋转电机固定安装在移动滑板上表面，移动旋转主动锥齿轮固定安装在移动旋转电机的转动轴上，移动旋转从动锥齿轮固定安装在移动旋转电缸的一端，移动旋转主动锥齿轮与移动旋转从动锥齿轮形成齿轮配合，移动旋转电缸通过移动旋转滚动轴承转动安装在移动滑板上，移动电机固定安装在移动滑板的另一侧，移动电机主动齿轮固定安装在移动电机的转动轴上，移动电机主动齿轮与移动电机从动齿轮形成齿轮配合，移动电机从动齿轮转动安装在移动滑板的下表面，移动电机从动齿轮与移动直齿轮形成齿轮配合，移动直齿轮固定安装在移动平台表面。水平移动电机固定安装在移动电机主动齿轮表面，水平移动主动齿轮固定安装在水平移动电机的转动轴上，水平移动主动齿轮与水平移动从动齿轮形成齿轮配合，水平移动从动齿轮与水平移动辅助齿轮转动安装在移动平台侧板，水平移动从动齿轮、水平移动辅助齿轮与水平移动齿条形成齿轮配合，水平移动齿条固定安装在上框架上表面。进一步地，钢板夹紧装置包括：中间连接板、夹紧凸版、夹紧角度电机、夹紧电缸、夹紧操作板、夹紧中心柱、夹紧收缩从动齿轮、夹紧收缩主动齿轮、夹紧收缩电机、夹紧中心齿轮、夹紧中心齿条、夹紧侧板、夹紧侧板滑槽、夹紧支撑轴、夹紧上爪、夹紧下爪、夹紧复位弹片；所述钢板夹紧装置的中间连接板固定安装在移动旋转电缸的伸缩轴上，夹紧凸版的一端固定安装在中间连接板上，夹紧角度电机的一端固定安装在夹紧操作板表面，夹紧电缸的底座转动安装在夹紧凸版的另一端上，夹紧电缸的伸缩轴转动安装在夹紧角度电机的另一端，夹紧操作板的中部转动安装在中间连接板的一端。夹紧收缩电机固定安装夹紧操作板的上表面，夹紧收缩主动齿轮固定安装在夹紧收缩电机的转动轴上，夹紧收缩主动齿轮与夹紧收缩从动齿轮形成齿轮配合，夹紧收缩从动齿轮固定安装夹紧中心柱的一端，夹紧收缩从动齿轮的中部转动安装在焊接进给电机的中心孔中，夹紧中心齿轮固定安装在夹紧收缩从动齿轮的另一端，夹紧中心齿轮与夹紧中心齿条形成齿轮配合，夹紧中心齿条固定安装在夹紧侧板上，夹紧侧板的T型槽与夹紧侧板滑槽形成滑动配合，夹紧侧板滑槽固定安装在夹紧操作板的下表面，夹紧支撑轴的中部固定安装夹紧侧板的中部，夹紧上爪与夹紧下爪同时转动安装在夹紧支撑轴的一端，夹紧复位弹片的中心孔固定安装在夹紧支撑轴的一端，夹紧复位弹片的两个叶片分别固定安装在夹紧上爪与夹紧下爪内侧。进一步地，焊接装置包括：焊接操作板、焊接平移滑槽、焊接平移凸台、焊接平移平台、焊接进给电机、焊接进给主动锥齿轮、焊接进给从动锥齿轮、焊接进给丝杆、进给丝杆滚动轴承、焊接进给滑板、焊接进给光杆、焊接机、焊接平移电机平台、焊接平移电机、焊接平移主动齿轮；所述焊接装置的焊接操作板中部转动安装在中间连接板的另一端，焊接平移滑槽固定安装在焊接操作板下表面边缘，焊接平移滑槽与焊接平移凸台形成齿轮配合，焊接平移凸台固定安装在焊接平移平台上，焊接进给电机固定安装在焊接平移平台的侧表面，焊接进给主动锥齿轮固定安装在焊接进给电机的转动轴上，焊接进给电机与焊接进给从动锥齿轮形成齿轮配合，焊接进给从动锥齿轮固定安装在焊接进给丝杆的一端，焊接进给丝杆的一端通过滚动轴承转动安装在焊接平移平台份侧表面，焊接进给丝杆的另一端通过进给丝杆滚动轴承转动安装在焊接平移平台的另一侧表面，焊接进给滑板的左孔与焊接进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，包括：平台框架台（1）、钢板固定装置（2）、移动平台装置（3）、钢板夹紧装置（4）、焊接装置（5）和动力控制装置；/n所述平台框架台（1）底部设置有钢板固定装置（2），顶部设置有移动平台装置（3），所述移动平台装置（3）下部设置有钢板夹紧装置（4）和焊接装置（5），所述平台框架台（1）侧面设置有动力控制装置；/n所述动力控制装置控制钢板固定装置（2）夹紧基础钢板，控制所述钢板夹紧装置（4）将待焊钢板（418）夹紧并调整其与基础钢板的焊接角度，控制所述移动平台装置（3）带动钢板夹紧装置（4）和焊接装置（5）水平移动，控制焊接装置（5）将待焊钢板（418）与基础钢板焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，包括：平台框架台（1）、钢板固定装置（2）、移动平台装置（3）、钢板夹紧装置（4）、焊接装置（5）和动力控制装置；
所述平台框架台（1）底部设置有钢板固定装置（2），顶部设置有移动平台装置（3），所述移动平台装置（3）下部设置有钢板夹紧装置（4）和焊接装置（5），所述平台框架台（1）侧面设置有动力控制装置；
所述动力控制装置控制钢板固定装置（2）夹紧基础钢板，控制所述钢板夹紧装置（4）将待焊钢板（418）夹紧并调整其与基础钢板的焊接角度，控制所述移动平台装置（3）带动钢板夹紧装置（4）和焊接装置（5）水平移动，控制焊接装置（5）将待焊钢板（418）与基础钢板焊接。


2.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的平台框架台（1）包括：T型台底座（101）、立柱（102）和上框架（103）；
所述四根立柱（102）的一端分别固定安装在T型台底座（101）的四角表面，立柱（102）的另一端分别固定安装在上框架（103的四角下表面。


3.根据权利要求2所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述T型台底座（101）、立柱（102）、上框架（103）均为不锈钢板材料制成。


4.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的钢板固定装置（2）包括：水平固定模块和垂直固定模块，所述水平固定模块使两块固定滑板（209）中心对称地靠近基础钢板，所述垂直固定模块使四块固定夹板（211）靠近并夹紧基础钢板。


5.根据权利要求4所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的水平固定模块还包括：固定水平电机平台（201）、固定水平电机（202）、固定主动锥齿轮（203）、固定从动锥齿轮（204）、固定水平滚动轴承（205）、固定水平轴承安装版（206）、固定传动锥齿轮（207）、固定对称丝杠（208）、固定传动轴（217）和固定滑动轴承（218）；
所述固定水平电机平台（201）固定安装在T型台底座（101）的侧边，固定水平电机（202）固定安装在固定水平电机平台（201）上，固定主动锥齿轮（203）固定安装在固定水平电机（202）的转动轴上，固定水平轴承安装版（206）固定安装在平台框架台（1）的T型台底座（101）的侧边，固定水平滚动轴承（205）的外圈固定安装在固定水平轴承安装版（206）的中心孔中，固定水平滚动轴承（205）的内圈固定安装在固定对称丝杠（208）的一端，固定从动锥齿轮（204）固定安装在固定对称丝杠（208）的一端，固定主动锥齿轮（203）与固定从动锥齿轮（204）形成齿轮配合，固定从动锥齿轮（204）与固定传动锥齿轮（207）齿轮配合，固定传动锥齿轮（207）固定安装在固定传动轴（217）的一端，固定传动轴（217）通过固定滑动轴承（218）转动安装在T型台底座（101）的侧边。


6.根据权利要求5所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的垂直固定模块还包括：固定滑板滚动轴承（210）、固定夹板丝杠（212）、固定夹板丝杠滚动轴承（213）、固定垂直从动锥齿轮（214）、固定垂直主动锥齿轮（215）、固定垂直电机（216）和固定垂直电机平台（219）；
所述固定滑板（209）的外表面与T型台底座（101）的T性槽形成滑动配合，固定滑板（209）的内孔与固定对称丝杠（208）形成螺纹配合，固定滑板滚动轴承（210）的外圈固定安装在固定滑板（209）的上表面，固定滑板滚动轴承（210）的内圈固定安装在固定夹板丝杠（212）的一端，固定夹板丝杠（212）的另一端通过固定夹板丝杠滚动轴承（213）固定安装在固定垂直电机平台（219）上，固定垂直电机（216）固定安装在固定垂直电机平台（219）的表面，固定垂直主动锥齿轮（215）固定安装在固定垂直电机（216）的转动轴山，固定垂直从动锥齿轮（214）固定安装在固定夹板丝杠（212）的另一端，固定垂直从动锥齿轮（214）与固定垂直主动锥齿轮（215）形成齿轮配合，固定夹板（2111）与固定夹板丝杠（212）形成螺纹配合。


7.根据权利要求1所述的一种万向角度钢板焊接机，其特征在于，所述的移动平台装置（3）包括：移动平台（301）、移动T型滑槽（302）、移动滑板（303）、移动旋转电机（304）、移动旋转主动锥齿轮（305）、移动旋转从动锥齿轮（306）、移动旋转滚动轴承（307）、移动旋转电缸（308）、移动电机（309）、移动电机主动齿轮（310）、移动电机从动齿轮（311）、移动直齿轮（312）、水平移动电机（313）、水平移动主动齿轮（314）、水平移动从动齿轮（315）和水平移动辅助齿轮（316）；
所述移动平台（301）在上框架（103）上方，移动T型滑槽（302）固定安装在移动平台（301）的上表面，移动滑板（303）一侧的T型槽与移动T型滑槽（302）形成滑动配合，移动旋转电机（304）固定安装在移动滑板（303）上表面，移动旋转主动锥齿轮（305）固定安装在移动旋转电机（304）的转动轴上，移动旋转从动锥齿轮（306）固定安装在移动旋转电缸（308）的一端，移动旋转主动锥齿轮（305）与移动旋转从动锥齿轮（306）形成齿轮配合，移动旋转电缸（308）通过移动旋转滚动轴承（307）转动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯民荣，
申请(专利权)人：冯民荣，
类型：发明
国别省市：广东;44