一种二级自动快递分拣系统及分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化二级分拣设备，可以实现自动分拣线的二级分拣，多格口的分拣，主要包括：多条二级分拣机构，分别和主分拣机构连接；多条二级分拣机构，分别与一条或者多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主分拣机构和二级分拣机构；设置皮带分拣机构在主分拣机构上，设置翻板式分拣机构在二级分拣机构上。自动化二级分拣设备可以有实现过隔口分拣，解决了现在运送目的地多分拣效率低下的弊端。

A two-level automatic express sorting system and method

【技术实现步骤摘要】
一种二级自动快递分拣系统及分拣方法
：本专利技术涉及一种自动分拣设备
，具体而言，尤其涉及一种自动分拣系统。
技术介绍
：随着现代物流行业快速发展，作为物流自动化的核心产品，物流配送、电子商务、快递物流等这些行业，对货件分拣环节的要求更是迫切。有效提高输送分拣系统运行效率，解决成本高，速度慢、不能满足快捷、高速地完成产量要求等这些不利因素，成为该领域亟待解决的问题。自动分拣机是一种新型的物流分拣设备，可实现货物的快速分拣，广泛应用于快递、电商、服装等行业。其中，行走小车是自动分拣机最重要的组成部分，是实现货物分拣的主要载体。行走小车有序地排列在输送线上，当行走小车上的货物到达指定地点后，行走小车上方的传输带开始动作，其运动方向一般与输送线的方向垂直。传输带将行走小车上的货物推向卸货通道，该卸货通道可包括斜槽、重力传送机、动力传送机等类似设备。现有技术中，为了追求效率，会使行走小车的速度设置较快，这样为了确保卸货的准确率，相邻的卸货通道之间的距离一般较远，而且斜槽的宽度也会设置的比较宽。这样综合下来，分拣效率其实增加不多。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种分拣效率高，可以实现多格口分拣的自动分拣设备。本专利技术为解决技术问题所采取的技术方案是：本专利技术的自动分拣系统包括：主分拣机构主要由分拣轨道和分拣小车构成；多条二级分拣机构，分别和主分拣机构连接；多条二级分拣机构，分别与一条或者多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主分拣机构和二级分拣机构；设置皮带分拣机构在主分拣机构上，设置翻板式分拣机构在二级分拣机构上。可选地，主分拣机构为直立式往复分拣机构，由机架和分拣小车组成，分拣小车围绕环形分拣轨道运动。可选地，主分拣机构为往复式分拣机，分拣设备由轨道和分拣小车构成，分拣小车在轨道上往复运动，小车将分拣的货物运送到二级分拣机构分拣口。可选地，分拣机构上的分拣小车为沿轨道运行的小车，小车上设置有横向的传送带，当小车运动到指定的目的地卸货口时，传送带转动将货物卸载到格口。可选地，二级分拣与主分拣机构连接包括主分拣机构和二级分拣机构机架之间通过螺钉连接或者卡接。本专利技术的分拣机自动分拣系统中的二级分拣机构为翻板分拣机构包括：翻板、连接件、电机和液压缸。可选地，二级分拣机构主要由电机带动连接件将动力传输给气缸，液压缸的移动实现翻板的转动和回位。可选地，二级分拣机构的翻板下侧面设置有接收袋，接收从二级翻转板上滑下的快递件。本专利技术的一种自动分拣方法，主要通过无线射频实现信息互通，主分拣机构的分拣小车和分拣口设置有单片机和无线射频收发装置，分拣格口设置有无线射频收发装置。分拣小车接收中控机发射的货物信息并向外发送货物信息，在运行到分拣格口时候分拣格口的无线射频收发装置接收小车发送的无线信号，单片机接收此信号并启动主分拣机的执行机构动作，快递货物落入二级分拣传送轨道；分拣格口单片机根据接收到的货物信息启动电机控制执行机构启动翻转翻板，快递货物顺着翻板划入指定的货物袋中。优选地，主分拣的分拣筛选条件由二级分拣的分拣目的地作为分拣筛选条件。优选地，中控机为计算器包括存储器和读写器。本专利技术由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果/优点：分拣设备的分拣小车成本较高，为了是实现在不增加小车数量的情况下尽可能多的增加分拣格口数，实现多地区的分拣任务同时进行。现在的快递业务增速迅猛，快递分拣量较大，现在出现一个小区的快递即需要一个快递分拣员来派送，有时甚至是一个小区多个快递派送员派送。因此需要实现自动分拣设备多分拣口的设置，为了实现上述目的，设置了二级机构实现提高分拣效率同时增加分拣格口数量。附图说明：图1为本专利技术的自动分拣设备的结构示意图；图2为本专利技术的自动分拣设备的系统控制图；图中：1、主分拣机构，2、二级分拣机构，21、翻板，3、检测和上货物轨道，4、分拣小车，5、入袋通道。具体实施方式：以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是根据本专利技术实施例的自动分拣系统基本结构的示意图。如图1所示，自动分拣系统主要包括主分拣机构1和二级分拣机构2，二级分拣机构可以为多条。多个执行机构，分别位于主分拣机构和二级分拣机构；设置自动分拣机构在主分拣机构上，设置翻板式分拣机构在二级分拣机构上。主分拣机构为往复分拣机构，由机架和分拣小车组成，分拣小车围绕环形分拣轨道运动。主分拣机构为立式分拣机构，立式的分拣机构的轨道为立式环形分拣轨道，设置有首尾相连的小车围绕环形轨道转动，当小车到达目标地址分拣位置时，执行机构动作，完成货物的一级分拣。一级分拣设备由轨道和分拣小车组成，分拣小车上设置有分拣皮带轮，小车沿直线型轨道做往复运动，或者小车沿着椭圆形轨道做环形运动。分拣机构上的分拣小车为自动小车，小车上设置有横向的传送带，当小车运动到指定的目的地卸货口时，传送带转动将货物卸载到格口。二级分拣与主分拣机构连接包括主分拣机构和二级分拣机构机架之间通过螺钉连接或者卡接。二级分拣机构的轨道为直线型轨道，直线轨道和主分拣机构的轨道之间密切配合，轨道之间衔接可以使得快递从一级分拣轨道顺利转移到二级分拣轨道。本专利技术的分拣机自动分拣系统中的二级分拣机构为翻板分拣机构包括：翻板、连接件、电机和液压缸。图1中二级分拣机构处21为二级分拣机构二级分拣机构通过向下转动翻板21快递顺着翻板下滑落，通过如袋通道5落入下方收集袋中。二级分拣口为多个，可以将二级分拣口分为多个，如图中所示为将一级分拣口分为3个。翻转板为一侧向下翻转快递顺着翻转板向下滑入快递袋中。二级分拣机处主要由翻板、连接件、电机和液压缸组成。二级分拣机构中的翻板下方设置有气缸电机，带动连接件将动力传输给气缸，液压缸的移动实现翻板的转动和回位翻转板由翻转板下方的单片机控制，单片机控制电机启动和停止。电机启动带动连接机构动作，所述的连接机构为连杆机构。连杆机构带动气缸运动，气缸连接翻转板，气缸带动翻转板转动，快递在由一级主机构分拣1之后进入二级分拣轨道2。3为上货轨道，可以由工人在上货轨道区域上货，轨道为皮带轮转动，带动快递传送至分拣小车上。上货轨道上设置有扫码设备，扫描快递信息传入中控机中。主分拣轨道上的分拣小车可以是往复式分拣小车或者是立式分拣轨道小车，同时中控机根据接收到的快递信息编码查找地址码，将地址码传送给小车上的无线接收信号接收器。二级分拣机构主要由电机带动连接件将动力传输给液压缸，液压缸的移动实现翻板的转动和回位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：主分拣机构；多条分拣机构，分别于主分拣机构连接；多条二级分拣机构，分别与一条或者多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主分拣机构和二级分拣机构；设置交叉带分拣机构在主分拣机构上，设置翻板式分拣机构在二级分拣机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣系统，其特征在于，包括：主分拣机构；多条分拣机构，分别于主分拣机构连接；多条二级分拣机构，分别与一条或者多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主分拣机构和二级分拣机构；设置交叉带分拣机构在主分拣机构上，设置翻板式分拣机构在二级分拣机构上。


2.根据权利要求1所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的主分拣机构为直立式往复分拣机构，由机架和分拣小车组成，分拣小车围绕环形分拣轨道运动。


3.根据权利要求2所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的分拣机构上的分拣小车为交叉带小车，小车上设置有横向的传送带，当小车运动到指定的目的地卸货口时，传送带转动将货物卸载到格口。


4.根据权利要求1所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述二级分拣与主分拣机构连接包括主分拣机构和二级分拣机构机架之间通过螺钉连接或者卡接。


5.根据权利要求1所述的一种自动分拣系统，其特征在于，所述的二级分拣机构为翻板分拣机构包括：翻板、连接件、电机和液压缸。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃健祥，
申请(专利权)人：杭州字符串科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33