定子线圈收紧装置以及对线圈进行收紧的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定子线圈收紧装置以及对线圈进行收紧的方法，截面呈矩形的若干U型线圈相互组合套置成圆筒形的线圈筒，定子线圈收紧装置包括：圆柱状的旋转套筒，上表面设有供U型线圈第一底脚插入且与U型线圈截面形状相匹配的矩形凹槽，下部有一段小齿轮，呈圆环或圆盘状的导向盘，导向盘为水平配置，内圈设置有一圈旋转套筒，在导向盘上开设有若干与旋转套筒数量相同并匹配的向外侧延伸的导向滑槽，U型线圈的第二底脚分别插入各导向滑槽中；在导向盘的下方配置驱动机构，驱动机构与旋转套筒下部的小齿轮相啮合。本发明专利技术采用机械化方式对线圈筒进行收紧，极大提高了收紧效率，同时避免了人工收紧容易使线圈变形的问题。

The tightening device of stator coil and the method of tightening the coil

【技术实现步骤摘要】
定子线圈收紧装置以及对线圈进行收紧的方法
本专利技术涉及发卡电机的定子绕组加工，具体涉及到一种定子线圈收紧装置以及对线圈进行收紧的方法。
技术介绍
现有的发卡电机的定子铁芯为中空结构，在定子铁心内部安插有若干层由U形的发卡线圈所构成的环状线圈单元，图1为当前常见的一种U形的发卡线圈。目前国内的方式为人工将一根根发卡线圈插成环状之后转移到定子铁芯中。在此操作过程中我们发现不少问题：(1)当将各个发卡线圈插好并即将完成一圈环状线圈单元时，由于线圈之间相互挤压，导致最后几根发卡线圈很难插进去，这就使得工人需要耗费很大的精力和体力将最后几根发卡线圈插到位；(2)由于最后几根发卡线圈比较难插到位，因此在操作中工人用力不当很有可能就会使得发卡线圈发生弯折，从而影响产品质量；(3)人工操作方式效率低下，而且产品质量得不到保证。
技术实现思路
本专利技术针对当前手工插线圈效率低下且容易出问题的背景下，提供了一种定子线圈收紧装置，利用机械化的方式对定子绕组中的U型线圈进行收紧，极大提高了生产效率。具体方案如下：一种定子线圈收紧装置，截面呈矩形的若干U型线圈相互组合套置成圆筒形的线圈筒，所述U型线圈设置有两个底脚，所述定子线圈收紧装置包括：圆柱状的旋转套筒，所述旋转套筒垂直配置并与所述U型线圈的数量相同，上表面设有供U型线圈第一底脚插入且与U型线圈截面形状相匹配的矩形凹槽，下部有一段小齿轮，呈圆环或圆盘状的导向盘，所述导向盘为水平配置，内圈设置有一圈所述旋转套筒，且在所述导向盘上开设有若干与所述旋转套筒数量相同并匹配的向外侧延伸的导向滑槽，所述U型线圈的第二底脚别插入各所述导向滑槽中；在所述导向盘的下方配置驱动机构，所述驱动机构与所述旋转套筒下部的小齿轮相啮合。进一步的，所述导向滑槽包括以下几种结构：径向的直线滑槽，槽宽可供第二底脚在其内滑行，径向方向为直接径向，或向与所述小齿轮旋转相同的方向；径向的弧线滑槽，槽宽可供第二底脚在其内滑行，圆弧方向为与所述小齿轮旋转相同的方向；呈开口向外的喇叭口状。进一步的，所述驱动机构为一同时与旋转套筒下部小齿轮啮合的驱动大齿轮；或者，所述驱动机构为多个分别与各所述旋转套筒下部小齿轮啮合的驱动小齿轮。进一步的，在所述导向盘的上方设置至少一个同轴的限位板，在所述限位板上设置若干个与所述导向滑槽位置相对应的限位槽，各所述限位槽的至少一部分分别与各所述导向滑槽在轴向方向上重叠。进一步的，还包括转移机构，所述转移机构用于带动所述旋转套筒以及所述导向盘在轴向上远离所述U型线圈运动，或者，带动收紧后的线圈筒在轴向上远离所述导向盘运动。进一步的，在所述限位板设置有若干个在轴向方向上与各所述旋转套筒相重合的通孔。进一步的，至少一个所述导向滑槽靠近所述旋转套筒的端部与同等数量的旋转套筒在周向上依次间隔分布。进一步的，各所述导向滑槽靠近所述旋转套筒的端部位于所述旋转套筒围成的圆形区域的内部或者外围。同时本专利技术还提供了一种采用上述的定子线圈收紧装置来对定子绕组中的U型线圈进行收紧的方法，包括如下步骤：将定子绕组中的各个U型线圈的第一底脚分别插在各所述旋转套筒中，且第二底脚分别抵接在各导向滑槽的远离所述旋转套筒的一端；所述旋转套筒带动所述第一底脚旋转，使各个U型线圈以第一底脚为中心转动，使导向滑槽中的第二底脚由远离所述旋转套筒的一端向另一端转动。本专利技术的优点在于：(1)采用机械化方式对线圈筒进行收紧，避免了人工收紧容易使线圈变形的问题；(2)本装置对线圈筒中的各个U型线圈进行同步收紧处理，极大提高了收紧效率，同时在收紧过程中线圈的各个方向上受力均匀，避免出现线圈变形；(3)结构简单，在收紧完成后借助转移机构可以使得本结构可以与线圈筒分离开来，便于收紧后的线圈筒进行下一工序；(4)可以进行单层线圈筒或者双层线圈筒的收紧操作，满足多种规格的定子线圈的加工需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为当前一种U型的发卡线圈的示意图；图2为一实施例中，本专利技术提供的一种定子线圈收紧装置的主要结构示意图(单层线圈收紧)；图3为一实施例中，本专利技术的驱动机构示意图；图4为一实施例中，在图2基础上加装一导向板的示意图；图5为一实施例中，导向板的平面图；图6为一实施例中，旋转套筒的立体图；图7为另一实施例中，定子线圈收紧装置加装有导向板的结构示意图(双层线圈收紧)；图8为对应图7中，导向盘以及旋转套筒的位置示意图；图9为对应图7中导向板的示意图。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。专利技术提供了一种定子线圈收紧装置100，用于对线圈筒进行收紧。其中如图1所示，截面呈矩形的若干U型线圈1相互组合套置成圆筒形的线圈筒，U型线圈1一端部设置有第一底脚11，另一端部设置有第二底脚12。具体的如图2所示，定子线圈收紧装置100包括如下结构：圆柱状的旋转套筒3，旋转套筒3垂直配置并与U型线圈1的数量相同，上表面设有供第一底脚11插入且与U型线圈截面形状相匹配的矩形凹槽31，下部有一段小齿轮30，呈圆环或圆盘状的导向盘2，导向盘2为水平配置，内圈设置有一圈旋转套筒3，在导向盘2上开设有若干与旋转套筒3数量相同并匹配的向外侧延伸的导向滑槽4，第二底脚12分别插入各导向滑槽4中；在导向盘2的下方配置驱动机构，驱动机构与旋转套筒3下部的小齿轮30相啮合。本专利技术的工作机理为：驱动机构带动各个旋转套筒3进行旋转。由于每个旋转套筒3中均插入有一U型线圈10的第一底脚11，旋转套筒3带动各个U型线圈10以第一底脚11为中心转动，因此第二底脚12会在导向滑槽4中由外向内滑动，当所有U型线圈10的第二底脚12全部滑动到导向滑槽4靠近轴心的一端时，此时就完成了对定子绕组中线圈筒的收紧工作。在本专利技术中，旋转套筒3的数量与导向滑槽4数量相同。可选的，导向滑槽4具体包括以下几种结构：结构一、径向的直线滑槽，槽宽可供U型线圈1的第二底脚在其内滑行，径向方向为直接径向，或向与小齿轮30旋转相同的方向；结构二、径向的弧线滑槽，槽宽可供U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子线圈收紧装置，截面呈矩形的若干U型线圈(1)相互组合套置成圆筒形的线圈筒，所述U型线圈设置有两个底脚，其特征在于，所述定子线圈收紧装置包括：/n圆柱状的旋转套筒(3)，所述旋转套筒(3)垂直配置并与所述U型线圈(1)的数量相同，上表面设有供U型线圈(1)第一底脚(11)插入且与U型线圈截面形状相匹配的矩形凹槽，下部有一段小齿轮(30)，/n呈圆环或圆盘状的导向盘(2)，所述导向盘(2)为水平配置，内圈设置有一圈所述旋转套筒(3)，且在所述导向盘(2)上开设有若干与所述旋转套筒(3)数量相同并匹配的向外侧延伸的导向滑槽(4)，所述U型线圈(1)的第二底脚(12)别插入各所述导向滑槽(4)中；/n在所述导向盘(2)的下方配置驱动机构，所述驱动机构与所述旋转套筒(3)下部的小齿轮(30)相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子线圈收紧装置，截面呈矩形的若干U型线圈(1)相互组合套置成圆筒形的线圈筒，所述U型线圈设置有两个底脚，其特征在于，所述定子线圈收紧装置包括：
圆柱状的旋转套筒(3)，所述旋转套筒(3)垂直配置并与所述U型线圈(1)的数量相同，上表面设有供U型线圈(1)第一底脚(11)插入且与U型线圈截面形状相匹配的矩形凹槽，下部有一段小齿轮(30)，
呈圆环或圆盘状的导向盘(2)，所述导向盘(2)为水平配置，内圈设置有一圈所述旋转套筒(3)，且在所述导向盘(2)上开设有若干与所述旋转套筒(3)数量相同并匹配的向外侧延伸的导向滑槽(4)，所述U型线圈(1)的第二底脚(12)别插入各所述导向滑槽(4)中；
在所述导向盘(2)的下方配置驱动机构，所述驱动机构与所述旋转套筒(3)下部的小齿轮(30)相啮合。


2.如权利要求1所述的定子线圈收紧装置，其特征在于，所述导向滑槽(4)包括以下几种结构：
径向的直线滑槽，槽宽可供第二底脚在其内滑行，径向方向为直接径向，或向与所述小齿轮(30)旋转相同的方向；
径向的弧线滑槽，槽宽可供第二底脚在其内滑行，圆弧方向为与所述小齿轮(30)旋转相同的方向；
呈开口向外的喇叭口状。


3.如权利要求1所述的定子线圈收紧装置，其特征在于，所述驱动机构为一同时与旋转套筒(3)下部小齿轮(30)啮合的驱动大齿轮(5)；或者，
所述驱动机构为多个分别与各所述旋转套筒(3)下部小齿轮(30)啮合的驱动小齿轮。


4.如权利要求2所述的定子线圈收紧装置，其特征在于，在所述导向盘(2)的上方设置至少一个同...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊伟，徐年丰，史传根，钱志超，
申请(专利权)人：上海华太信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31