用于自主机器人的调度系统技术方案

一种操作自主清洁机器人的方法，包括：在手持计算设备处，接收第一输入，第一输入表示用于自主清洁机器人的针对第一清洁计划表的第一组清洁计划表参数，第一清洁计划表对应于第一区域。所述方法包括：在手持计算设备的显示器上，呈现第一清洁计划表。所述方法包括：在所述手持计算设备处，接收第二输入，所述第二输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第二清洁计划表的第二组清洁计划表参数，所述第二清洁计划表对应于不同于所述第一区域的第二区域。所述方法包括：在所述显示器上，呈现所述第一和第二清洁计划表，以及基于所述第一或第二清洁计划表，启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述机器人启动清洁任务的数据。

Scheduling system for autonomous robot

【技术实现步骤摘要】
用于自主机器人的调度系统
本说明书总体上涉及用于自主清洁机器人的控制系统。在一个示例系统中，使用计划表(schedules)控制自主清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人包括在例如家居等环境中自主执行清洁任务的移动机器人。许多种类的清洁机器人以不同方式在一定程度上是自主式的。这些清洁机器人包括配置成在所述环境中自主导航该清洁机器人的控制器，使得该清洁机器人可以在移动时摄取碎屑。
技术实现思路
一种在移动设备上执行的应用程序能够用于针对自主清洁机器人控制清洁任务调度。使用者能够通过该移动应用程序改变自主清洁机器人的清洁参数、调度等。在清洁任务期间，随着自主清洁机器人穿越所述环境，该自主清洁机器人执行清洁任务(例如，吸尘、拖地等)。所述移动应用程序的调度界面允许使用者对时段、清洁参数、区域(例如，房间、楼层等)以及清洁任务中使用的其它类型信息进行添加、删除、更改等。在一些示例中，通过所述移动应用程序，使用者能够执行逐房间清洁、针对不同日子创建不同的计划表、针对不同房间或房间系列创建不同的计划表、以及创建复现式(recurring)计划表。本文所描述为针对调度和使用移动机器人的方法和设备的示例，所述移动机器人被配置成穿越楼层表面并执行包括但不限于清洁的各种操作。前面提到的优点可以包括但不限于以下所述以及本文其它地方所述的优点。生成定制计划表允许使用者按使用者期望的时间执行对使用者的家的特定区域(例如，房间、楼层)的清洁。例如，使用者可以指引自主清洁机器人在每周一、周三以及周五的上午9:00清洁楼下区域，有可能是在使用者已经离开家之后从而清洁不会打扰使用者。调度清洁任务允许使用者设置复现式清洁任务，从而使用者无需记住手动启动清洁任务。调度清洁任务还可以在使用者离家时通过所述移动应用程序来完成。在一个方面，提供了一种操作自主清洁机器人的方法。所述方法包括：在手持计算设备处，接收第一输入，所述第一输入表示用于自主清洁机器人的针对第一清洁计划表的第一组清洁计划表参数，所述第一清洁计划表对应于第一区域。所述方法还包括：在所述手持计算设备的显示器上，呈现所述第一清洁计划表。所述方法还包括：在所述手持计算设备处，接收第二输入，所述第二输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第二清洁计划表的第二组清洁计划表参数，所述第二清洁计划表对应于不同于所述第一区域的第二区域。所述方法还包括：在所述手持计算设备的所述显示器上，呈现所述第二清洁计划表和所述第一清洁计划表。所述方法还包括：基于所述第一清洁计划表或所述第二清洁计划表，启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人启动清洁任务的数据。在一些实施方式中，所述第一区域包括第一组房间，并且所述第二区域包括第二组房间，所述第二组房间中的至少一个房间不同于所述第一组房间。在一些实施方式中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表被安排用于同一天。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数包括针对清洁多遍的设置。在一些实施方式中，在所述显示器上呈现的所述第一清洁计划表可选择成启用或停用所述第一清洁计划表。在一些实施方式中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表中的至少一者可选择成以复现方式被启用。在一些实施方式中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表中的至少一者可选择成针对单实例被启用。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数包括针对第一清洁计划表表示清洁区域的至少一个参数，并且所述第二组清洁计划表参数包括针对第二清洁计划表表示清洁区域的至少一个参数。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：要由所述自主清洁机器人清洁的可选择房间。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：在所述清洁任务期间清洁所有区域的一种选择。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：要由所述自主清洁机器人清洁的可选择楼层。在另一个方面，提供了一种手持计算设备。所述手持计算设备包括：一个或多个输入设备，其被配置成接收第一输入和接收第二输入，所述第一输入表示用于自主清洁机器人的针对第一清洁计划表的第一组清洁计划表参数，所述第一清洁计划表对应于第一区域，所述第二输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第二清洁计划表的第二组清洁计划表参数，所述第二清洁计划表对应于不同于所述第一区域的第二区域。所述手持清洁设备还包括显示器。所述手持清洁设备包括：处理器，其被配置成在所述显示器上呈现所述第一清洁计划表。所述处理器被配置成在所述显示器上呈现所述第二清洁计划表。所述处理器被配置成：基于所述第一清洁计划表或所述第二清洁计划表，启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人启动清洁任务的数据。在一些实施方式中，所述第一区域包括第一组房间，并且所述第二区域包括第二组房间，所述第二组房间中的至少一个房间不同于所述第一组房间。在一些实施方式中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表被安排用于同一天。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数包括针对清洁多遍的设置。在一些实施方式中，在所述显示器上呈现的所述第一清洁计划表可选择成启用或停用所述第一清洁计划表。在一些实施方式中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表中的至少一者可选择成以复现方式被启用。在一些实施方式中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表中的至少一者可选择成针对单实例被启用。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数包括针对所述第一清洁计划表表示清洁区域的至少一个参数，并且所述第二组清洁计划表参数包括针对所述第二清洁计划表表示清洁区域的至少一个参数。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：要由所述自主清洁机器人清洁的可选择房间。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：在所述清洁任务期间清洁所有区域的一种选择。在一些实施方式中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：要由所述自主清洁机器人清洁的可选择楼层。一个或多个实施方式的细节在附图和以下说明书中阐述。其它特征和优点将由说明书、附图以及权利要求书而显见。附图说明图1示出包括自主清洁机器人和手持计算设备的环境。图2是示出使用者、移动设备、云计算系统与自主清洁机器人之间通信的流程图。图3是示出空白调度列表的界面。图4A是示出针对图1中所示的自主清洁机器人、用于调度一次式清洁任务的调度选项的界面。图4B是示出在映射隐私设置被启用时调度选项的界面。图5和图6是示出针对图1中所示的自主清洁机器人、用于调度复现式清洁任务的调度选项的界面。图7是示出针对图1中所示的自主清洁机器人、用于调度在各个房间中的复现式清洁任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作自主清洁机器人的方法，所述方法包括：/n在手持计算设备处，接收第一输入，所述第一输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第一清洁计划表的第一组清洁计划表参数，所述第一清洁计划表对应于第一区域；/n在所述手持计算设备的显示器上，呈现所述第一清洁计划表；/n在所述手持计算设备处，接收第二输入，所述第二输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第二清洁计划表的第二组清洁计划表参数，所述第二清洁计划表对应于不同于所述第一区域的第二区域；/n在所述手持计算设备的所述显示器上，呈现所述第二清洁计划表和所述第一清洁计划表；以及/n基于所述第一清洁计划表或所述第二清洁计划表，启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人启动清洁任务的数据。/n

【技术特征摘要】
20180906 US 16/123,9941.一种操作自主清洁机器人的方法，所述方法包括：
在手持计算设备处，接收第一输入，所述第一输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第一清洁计划表的第一组清洁计划表参数，所述第一清洁计划表对应于第一区域；
在所述手持计算设备的显示器上，呈现所述第一清洁计划表；
在所述手持计算设备处，接收第二输入，所述第二输入表示用于所述自主清洁机器人的针对第二清洁计划表的第二组清洁计划表参数，所述第二清洁计划表对应于不同于所述第一区域的第二区域；
在所述手持计算设备的所述显示器上，呈现所述第二清洁计划表和所述第一清洁计划表；以及
基于所述第一清洁计划表或所述第二清洁计划表，启动向所述自主清洁机器人的传输，所述传输包括用于促使所述自主清洁机器人启动清洁任务的数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一区域包括第一组房间，并且所述第二区域包括第二组房间，所述第二组房间中的至少一个房间不同于所述第一组房间。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表被安排用于同一天。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组清洁计划表参数包括针对清洁多遍的设置。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述显示器上呈现的所述第一清洁计划表可选择成启用或停用所述第一清洁计划表。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表中的至少一者可选择成以复现方式被启用。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一清洁计划表和所述第二清洁计划表中的至少一者可选择成针对单实例被启用。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组清洁计划表参数包括针对所述第一清洁计划表表示清洁区域的至少一个参数，并且所述第二组清洁计划表参数包括针对所述第二清洁计划表表示清洁区域的至少一个参数。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：要由所述自主清洁机器人清洁的可选择房间。


10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：在所述清洁任务期间清洁所有区域的一种选择。


11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组清洁计划表参数和所述第二组清洁计划表参数中的至少一者包括：要由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄群茜，C·李，D·内维斯，R·莱斯科，M·梅迪纳，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US