一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法制造方法及图纸

一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法，属于海上风电工程技术领域。在风电导管架基础腿部的圆周方向加装若干摄像头为吊装人员提供视频，方便确定钢桩具体位置和风电导管架基础吊装。根据实际情况，可以选择在风电导管架基础一条腿或者多条腿上安装摄像头。采用该方法清晰可视水下安装状态，为船上吊装人员提供水下可视景象；在吊装过程中，避免潜水员水下作业，节约成本并避免水下安全事故；并且该装置简单便捷，可重复使用。

An auxiliary positioning method for the foundation hoisting device of offshore air conductance pipe frame

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法
本专利技术涉及一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法，属于海上风电工程

技术介绍
在海上风电的建设中，风电机组基础的安装是海上风电场工程中一个重要的工作。由于海上风电机组基础的体积和重量比较大，安装过程中往往需要耗费大量人力和时间成本。海上风电导管架基础的安装主要采用先桩法，现行的先桩法海上风电导管架风机基础主要由钢桩和导管架结构两大主体部分，安装过程先将钢桩打入海床，再吊装导管架并将其桩腿插入已打入海床的钢桩中。海上安装过程中，因为风、浪、流等海上多种复杂环境因素,且岸上人员不可见水下钢桩位置，造成导管架桩腿插入海底钢桩的难度极大。目前主要通过潜水员水下观测，或者水下机器人实时水下视频，为吊装人员提供钢桩具体定位和指导吊装插入。该方法成本高、效率低，且人员和装备安全难以保障。本专利主要专利技术了一种便捷简单的安装辅助定位方法和装置用于先桩法海上风电导管架基础安装。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法，该方法通过装在桩腿上的摄像头传回的图形信息指导吊车操作员完成基础吊装，以便更高效快捷的进行水下插桩工作。本专利技术采用的技术方案为：1、一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法，该方法包括以下步骤：1）将钢桩按设计的位置和深度依次打入海床；2）在风电导管架基础吊装之前，在桩腿的桩腿插入部上方的固定支架（2）上加装摄像头；3）将风电导管架基础吊起，将桩腿与钢桩对应，实施初步定位；4）启动摄像头以及与摄像头电连接的信号接收器，信号接收器用于接收摄像头传回的图像信息，通过摄像头找到海底钢桩的位置，吊车操作员根据摄像头的图像信息将桩腿插入部插入到钢桩中，完成风电导管架基础吊装工作；5）吊装完成后，摄像头为水下灌装提供实时视频检测灌浆状态；6）灌浆完成后，通过潜水员、水下机器人或自动装置回收摄像头。所述摄像头装在一条桩腿上或者装在多条桩腿上。本专利技术的有益效果：在风电导管架基础腿部的圆周方向加装若干摄像头为吊装人员提供视频，方便确定钢桩具体位置和风电导管架基础吊装。根据实际情况，可以选择在风电导管架基础一条腿或者多条腿上安装摄像头。采用该方法清晰可视水下安装状态，为船上吊装人员提供水下可视景象；在吊装过程中，避免潜水员水下作业，节约成本并避免水下安全事故；并且该装置简单便捷，可重复使用。附图说明图1是一种先桩法海上风电导管架基础吊装的示意图。图2是一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法的示意图。图3是图2中A的放大图。图中：1、钢桩，2、固定支架，3、摄像头，4、桩腿，5、桩腿插入部，6、风电导管架基础，7、信号接收器。具体实施方式以下结合附图及具体实施方式对本专利技术进行说明：图1、图2和图3示出了一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法的示意图，该方法包括以下步骤:风电导管架基础吊装实施过程如下：1)在风电导管架基础吊装前，在腿上的圆周方向加装若干摄像头3（根据实际情况，可以选择在导管架一条桩腿4或者多条桩腿4上安装摄像头3）；2)将风电导管架基础吊起下部沉入海中，实施粗略的初步定位；3)启动摄像头3，在甲板上信号接收器7接收图像信息，并找到海水底下钢桩1的位置，吊车操作员根据图像信息来操作吊车能高效地完成基础吊装工作；4)吊装完成后，摄像头3可同时为水下灌浆提供实时视频以检测灌浆状态；5)安装完成，通过潜水员、水下机器人或者自动装置回收摄像头3。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n1）将钢桩（1）按设计的位置和深度依次打入海床；/n2）在风电导管架基础（6）吊装之前，在桩腿（4）的桩腿插入部（5）上方的固定支架（2）上加装摄像头（3）；/n3）将风电导管架基础（6）吊起，将桩腿（4）与钢桩（1）对应，实施初步定位；/n4）启动摄像头（3）以及与摄像头（3）电连接的信号接收器（7），信号接收器（7）用于接收摄像头（3）传回的图像信息，通过摄像头（3）找到海底钢桩（1）的位置，吊车操作员根据摄像头（3）的图像信息将桩腿插入部（5）插入到钢桩（1）中，完成风电导管架基础（6）吊装工作；/n5）吊装完成后，摄像头（3）为水下灌装提供实时视频检测灌浆状态；/n6）灌浆完成后，通过潜水员、水下机器人或自动装置回收摄像头（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种海上风电导管架基础吊装装置的辅助定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1）将钢桩（1）按设计的位置和深度依次打入海床；
2）在风电导管架基础（6）吊装之前，在桩腿（4）的桩腿插入部（5）上方的固定支架（2）上加装摄像头（3）；
3）将风电导管架基础（6）吊起，将桩腿（4）与钢桩（1）对应，实施初步定位；
4）启动摄像头（3）以及与摄像头（3）电连接的信号接收器（7），信号接收器（7）用于接收摄像头（3）传回的图像信息，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嵘华，田振亚，张美阳，徐清富，孙香，陆承立，冯春平，张小刚，
申请(专利权)人：江苏华蕴海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32