本发明专利技术公开了一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的表面位于四角位置均固定安装有动力电机，所述动力电机的外侧固定罩设安装有防护下框，所述防护下框的下表面固定螺旋安装有固定螺杆，所述无人机机体的上表面开设有限位凹口，所述无人机机体的两侧面位于限位凹口的下方开设有收纳凹槽。本发明专利技术所述的一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，能够在碰撞时通过设有的橡胶圆环和缓冲弹片组合可以缓冲掉大部分的碰撞作用力，从而使得整个无人机飞行更加的平稳，防止误碰作用力较大导致侧翻，并能更好的避免了外来飞行生物的干扰和破坏，进而对无人机的保护性能更好。
A kind of retractable wing protection device for UAV taking off and landing on snow
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置
本专利技术涉及防护装置领域，特别涉及一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置。
技术介绍
机翼防护装置为一种用于飞机飞行对机翼进行保护的装置，其主要由防护下框和防护上框等组成，而这主要针对于无人机机翼的保护，而在交通出行中的飞机，其设有的飞机防冰装置，是指防止飞机表面某些突出部位结冰或在结冰时能有效地除去冰层的设备，机翼和尾翼前缘，或在螺旋桨前缘、进气道前缘以及驾驶舱风档玻璃上结冰，严重时会使飞行发生危险，例如机翼和尾翼前缘结冰可能改变翼剖面形状，使升力降低，阻力加大，甚至使飞行操纵因难和飞行不稳定，其他部位结冰也都会带来各种各样的困难，为此，在易于结冰的部位应安装防冰设备，其设备根据防冰所采用能量形式的不同，可分成机械除冰系统、电脉冲防冰系统、液体防冰系统、热空气防冰系统和电热防冰系统，在使用中均对机翼具有着良好的保护效果，其操作简单方便，防护效果较好，广泛应用于飞行航空对机翼的保护；然而现有的可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置在使用时存在一定的弊端，在无人机进行伸展使用中无人机飞行时难免会发生碰撞的可能，因此在发生碰撞时无人机往往会因为碰撞晃动剧烈导致无人机机体不平衡而掉落摔碎，也有可能直接碰撞损坏无人机的内部元件带来高昂的维修费用，并且在夜间使用中一些夜间活动的飞行物容易受灯光吸引，容易吸入到提升螺旋桨中导致损坏提升螺旋桨和动力电机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，包括无人机机体，所述无人机机体的表面位于四角位置均固定安装有动力电机，所述动力电机的外侧固定罩设安装有防护下框，所述防护下框的下表面固定螺旋安装有固定螺杆，所述无人机机体的上表面开设有限位凹口，所述无人机机体的两侧面位于限位凹口的下方开设有收纳凹槽，所述无人机机体的下表面固定安装有超声驱赶器。优选的，所述动力电机包括输出转轴、提升螺旋桨、安装板块、连接杆和活动转轴，所述动力电机的上端活动安装有输出转轴，所述输出转轴的上端固定安装有提升螺旋桨，所述动力电机的下表面固定安装有安装板块，所述动力电机的表面固定连接安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接安装有活动转轴。优选的，所述提升螺旋桨通过输出转轴与动力电机活动连接，所述动力电机通过连接杆与无人机机体连接，所述连接杆通过活动转轴与无人机机体活动连接，所述动力电机的数量一共为四个。优选的，所述防护下框包括连接板块、固定螺孔、穿插通孔、防护上框、一号螺旋环、二号螺旋环、水平连接杆、限位凹槽、缓冲弹片、橡胶圆环、拆卸凹槽和防滑纹，所述防护下框的中部固定安装有连接板块，所述连接板块的表面位于五等分位置均固定安装有水平连接杆，所述连接板块的下表面开设有固定螺孔，所述防护下框的表面开设有穿插通孔，所述防护下框的上表面固定螺旋连接安装有防护上框，所述防护下框的表面位于边缘口处固定安装有二号螺旋环，所述防护上框的下表面边缘口位置固定安装有一号螺旋环，所述防护上框的外表面开设有限位凹槽，所述限位凹槽的内部固定安装有缓冲弹片，所述缓冲弹片的表面固定安装有橡胶圆环，所述防护上框的外表面中间位置开设有拆卸凹槽，所述拆卸凹槽的表面固定安装有防滑纹。优选的，所述拆卸凹槽的数量一共为两个，且拆卸凹槽对称安装于防护上框的外侧表面，所述防护下框通过二号螺旋环和一号螺旋环螺旋连接与防护上框固定，所述连接板块通过固定螺杆穿过固定螺孔与动力电机固定连接，所述连接杆通过穿过穿插通孔与动力电机连接，所述橡胶圆环的数量一共为两组，且分别位于拆卸凹槽的上方和下方位置，所述动力电机的外表面固定安装有散热翅片。优选的，所述超声驱赶器的下表面开设有超声播放端口，所述超声驱赶器通过固定螺钉与无人机机体固定连接。优选的，所述收纳凹槽的数量一共为四个，且收纳凹槽分别两两对称开设于无人机机体的两侧。优选的，所述输出转轴的表面上端安装有螺旋纹，所述提升螺旋桨通过固定螺帽固定安装于输出转轴的表面。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中，通过设置的防护下框，防护下框通过设有的防护上框可以挡住外部障碍物直接与提升螺旋桨接触，同时在碰撞的同时设有的橡胶圆环和缓冲弹片组合可以缓冲掉大部分的碰撞作用力，从而使得整个无人机飞行更加的平稳，防止误碰作用力较大导致侧翻；通过设置的超声驱赶器，超声驱赶器的超声播放端口可以发出相应的超声声波用来驱赶夜间飞行的动物，比如蝙蝠或蚊虫，这样便可防止夜间飞行物吸入到提升螺旋桨中，从而更好的避免了外来飞行生物的干扰和破坏，进而对无人机的保护性能更好。附图说明图1为本专利技术一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置的整体结构平面示意图；图2为本专利技术一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置的动力电机和防护下框的局部剖面示意图；图3为图2中A处放大图；图4为本专利技术一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置的防护下框局部剖面图；图5为本专利技术一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置的无人机机体局部剖面图；图6为本专利技术一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置的无人机机体仰视图。图中：1、无人机机体；2、动力电机；201、输出转轴；202、提升螺旋桨；203、安装板块；204、连接杆；3、防护下框；301、连接板块；302、固定螺孔；303、穿插通孔；304、防护上框；305、一号螺旋环；306、二号螺旋环；307、水平连接杆；308、限位凹槽；309、缓冲弹片；3010、橡胶圆环；3011、拆卸凹槽；3012、防滑纹；4、固定螺杆；5、限位凹口；6、收纳凹槽；7、超声驱赶器；701、超声播放端口。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-6所示，一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，包括无人机机体1，无人机机体1的表面位于四角位置均固定安装有动力电机2，动力电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的表面位于四角位置均固定安装有动力电机(2)，所述动力电机(2)的外侧固定罩设安装有防护下框(3)，所述防护下框(3)的下表面固定螺旋安装有固定螺杆(4)，所述无人机机体(1)的上表面开设有限位凹口(5)，所述无人机机体(1)的两侧面位于限位凹口(5)的下方开设有收纳凹槽(6)，所述无人机机体(1)的下表面固定安装有超声驱赶器(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的表面位于四角位置均固定安装有动力电机(2)，所述动力电机(2)的外侧固定罩设安装有防护下框(3)，所述防护下框(3)的下表面固定螺旋安装有固定螺杆(4)，所述无人机机体(1)的上表面开设有限位凹口(5)，所述无人机机体(1)的两侧面位于限位凹口(5)的下方开设有收纳凹槽(6)，所述无人机机体(1)的下表面固定安装有超声驱赶器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，其特征在于：所述动力电机(2)包括输出转轴(201)、提升螺旋桨(202)、安装板块(203)、连接杆(204)和活动转轴(205)，所述动力电机(2)的上端活动安装有输出转轴(201)，所述输出转轴(201)的上端固定安装有提升螺旋桨(202)，所述动力电机(2)的下表面固定安装有安装板块(203)，所述动力电机(2)的表面固定连接安装有连接杆(204)，所述连接杆(204)的另一端固定连接安装有活动转轴(205)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，其特征在于：所述提升螺旋桨(202)通过输出转轴(201)与动力电机(2)活动连接，所述动力电机(2)通过连接杆(204)与无人机机体(1)连接，所述连接杆(204)通过活动转轴(205)与无人机机体(1)活动连接，所述动力电机(2)的数量一共为四个。
4.根据权利要求3所述的一种可伸缩式雪上起降无人机机翼防护装置，其特征在于：所述防护下框(3)包括连接板块(301)、固定螺孔(302)、穿插通孔(303)、防护上框(304)、一号螺旋环(305)、二号螺旋环(306)、水平连接杆(307)、限位凹槽(308)、缓冲弹片(309)、橡胶圆环(3010)、拆卸凹槽(3011)和防滑纹(3012)，所述防护下框(3)的中部固定安装有连接板块(301)，所述连接板块(301)的表面位于五等分位置均固定安装有水平连接杆(307)，所述连接板块(301)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周可可，
申请(专利权)人：湖南浩天翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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