一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备制造技术

本发明专利技术涉及玻璃毛胚加工领域，具体涉及一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手、运料传送带和转移加工工装，转移加工工装包括工作台、双轴移动机构、夹紧机构、转向机构、压紧机构和第一转台，打磨机械手位于工作台的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台顶部，转向机构固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构与转向机构固定连接，压紧机构设置于工作台的顶部，第一转台设置于工作台顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台的正上方，本发明专利技术的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，能够自动对传送带送来的玻璃毛胚进行搬运转移、压紧以及自动磨边处理倒角，有效的提升了加工效率，同时节约了人力成本。

A kind of chamfering equipment of glass blank

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备
本专利技术涉及玻璃毛胚加工领域，具体涉及一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备。
技术介绍
倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角（或称为圆弧过渡）还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。在农机零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角。玻璃产品的原材料之一玻璃毛胚，玻璃毛胚的上下缘在运输过程中很容易发生可能从而产生锋利的毛刺，因此在进一步生产加工之前需要对其毛胚的上下缘进行磨边倒角处理，去除其边缘不平整的地方，因此有必要设计一种能够自动批量的对玻璃毛胚进行预处理倒角磨边的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手、运料传送带和转移加工工装，转移加工工装包括工作台、双轴移动机构、夹紧机构、转向机构、压紧机构和第一转台，工作台设置于运料传送带的一端，打磨机械手位于工作台的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台顶部，转向机构固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构与转向机构固定连接，压紧机构设置于工作台的顶部，第一转台设置于工作台顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台的正上方。作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，双轴移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括倒U型支撑架、第一驱动电机、纵向螺杆、两个纵向滑轨和两个纵向滑块，倒U型支撑架由一个横梁和两个支撑柱组成，两个支撑柱均呈竖直状态设置于工作台的顶部两端，横梁固定架设于两个支撑柱的顶部，第一驱动电机固定设置于横梁的中部并且其输出轴竖直向下设置，工作台的底部设置有一个横向支撑板，横向支撑板的中部固定设置有一个第一轴座，纵向螺杆的上下端分别与第一驱动电机和第一轴座连接，纵向螺杆上螺纹套设有一个第一螺纹座，第一螺纹座与横向移动装置连接，两个纵向滑轨分别固定设置于两个支撑柱上，两个纵向滑块分别滑动设置于两个纵向滑轨上，横移装置的两端分别与两个纵向滑块连接。作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，横向移动装置包括横向滑轨、第二驱动电机、第二螺纹座、横向螺杆和横向滑板，横向滑轨的两端分别与两个纵向滑块固定连接，横向滑板与横向滑轨滑动连接并且横向滑板位于横向滑轨远离倒U型支撑架的一侧，其中一个纵向滑块上固定连接有一个竖板，第二驱动电机固定安装于该竖板上，另一个纵向滑块上固定连接有一个第二轴座，第二螺纹座固定设置于横向滑板的顶部，第二螺纹座螺纹套设于横向螺杆上，横向螺杆的一端与第二轴座连接，另一端穿过竖板并与第二驱动电机的输出轴之间通过第一同步带连接，转向机构固定设置于横向滑板的一端。作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，夹紧机构包括一个水平设置的直线滑轨、两个抱紧臂和两个第一气缸，直线滑轨上滑动连接有两个连接滑块，两个连接滑块对称设置于直线滑轨的一侧，两个抱紧臂分别固定设置于两个连接滑块上，两个第一气缸分别设置于直线滑轨的上下侧，并且每个第一气缸的两端均分别连接两个连接滑块，每个连接滑块的上下侧均固定设置有用于供第一气缸连接的连接座。作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，抱紧臂呈四分之一的圆弧板状结构，抱紧臂的一端与连接滑块之间通过螺栓紧固连接，抱紧臂的另一端连接有一个弧形夹板，弧形夹板内侧贴合设置有防滑胶层，弧形夹板的背侧中部一体成型设置有一个连接法兰，连接法兰的中心处设置有一根转轴，抱紧臂的自由端一体成型设置有一个柱套，柱套内嵌设有两个用于供转轴连接的轴承，柱套远离连接法兰的一端过盈连接有一个支撑嵌套。作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，转向机构包括第三驱动电机、固定座、固定轴和连接块，连接块为水平设置的长方形结构，第三驱动电机呈竖直状态固定嵌设于连接块的一端并且其输出端竖直向上，固定轴呈竖直状态轴接设置于连接块的另一端，固定座呈水平状态固定设置于直线滑轨远离抱紧臂的一侧，固定座的外侧呈上下间隔设置有两个水平支撑板，连接块位于两个水平支撑板之间，固定轴的上下端分别穿过上下两个水平支撑板，固定轴的上端和第三驱动电机的输出轴均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过第二同步带连接，连接块的轴接端靠近固定座的一个拐角处为圆角结构，该圆角结构两侧的连接块侧壁上分别设置有两个限位块，连接块的自由端远离固定座的一侧与双轴移动机构的输出端固定连接。作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，压紧机构包括第二转台、支撑臂和第二气缸，第二转台嵌设于工作台的顶部，支撑臂由纵臂和横臂组成，纵臂的底部与第二转台固定连接，横臂的一端与纵臂的顶部固定连接，第二气缸呈竖直状态固定设置于横臂远离纵臂的一端顶部，第二气缸的输出轴竖直向下贯穿横臂并且连接有一个防滑垫板。本专利技术的有益效果：玻璃毛坯通过运料传送带进行输送，双轴移动机构带动夹紧机构靠近运料传送带最末端，通过转向机构使夹紧机构正对着待抓取的玻璃毛胚，接着双轴移动机构带动夹紧机构下降，接着夹紧机构将玻璃毛胚抱紧，接着双轴移动机构带动夹紧机构上升并回到第一转台的正上方，接着转向机构带动夹紧机构转动至第一转台的正上方，接着双轴移动机构带动夹紧机构下降将玻璃毛胚放置于第一转台之上，接着压紧机构将玻璃毛胚压紧在第一转台上，然后第一转台带动玻璃毛胚旋转，打磨机械手的输出端装有磨头，旋转的过程中，打磨机械手通过米磨头依次对玻璃毛胚的上下缘进行打磨到脚处理，完成打磨倒角后，夹紧机构松开，通过车间的吊架或者人工卸料的方式将加工完的玻璃毛胚取走。本专利技术的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，能够自动对传送带送来的玻璃毛胚进行搬运转移、压紧以及自动磨边处理倒角，有效的提升了加工效率，同时节约了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图。图2所示为转移加工工装的立体结构示意图。图3所示为转移加工工装的局部立体结构示意图。图4所示为夹紧机构和转向机构的立体结构示意图一。图5所示为夹紧机构和转向机构的立体结构示意图二。图6所示为夹紧机构和转向机构的平面结构示意图一。图7所示为夹紧机构和转向机构的平面结构示意图二。图8所示为夹紧机构和转向机构的俯视图。图9所示为图8中沿A-A线的剖视图。图中：打磨机械手1，运料传送带2，转移加工工装3，工作台4，夹紧机构5，转向机构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手（1）和运料传送带（2），其特征在于，还包括转移加工工装（3），转移加工工装（3）包括工作台（4）、双轴移动机构、夹紧机构（5）、转向机构（6）、压紧机构和第一转台（7），工作台（4）设置于运料传送带（2）的一端，打磨机械手（1）位于工作台（4）的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台（4）顶部，转向机构（6）固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构（5）与转向机构（6）固定连接，压紧机构设置于工作台（4）的顶部，第一转台（7）设置于工作台（4）顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台（7）的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手（1）和运料传送带（2），其特征在于，还包括转移加工工装（3），转移加工工装（3）包括工作台（4）、双轴移动机构、夹紧机构（5）、转向机构（6）、压紧机构和第一转台（7），工作台（4）设置于运料传送带（2）的一端，打磨机械手（1）位于工作台（4）的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台（4）顶部，转向机构（6）固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构（5）与转向机构（6）固定连接，压紧机构设置于工作台（4）的顶部，第一转台（7）设置于工作台（4）顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台（7）的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，双轴移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括倒U型支撑架、第一驱动电机（8）、纵向螺杆（9）、两个纵向滑轨（10）和两个纵向滑块（11），倒U型支撑架由一个横梁（12）和两个支撑柱（13）组成，两个支撑柱（13）均呈竖直状态设置于工作台（4）的顶部两端，横梁（12）固定架设于两个支撑柱（13）的顶部，第一驱动电机（8）固定设置于横梁（12）的中部并且其输出轴竖直向下设置，工作台（4）的底部设置有一个横向支撑板（14），横向支撑板（14）的中部固定设置有一个第一轴座（15），纵向螺杆（9）的上下端分别与第一驱动电机（8）和第一轴座（15）连接，纵向螺杆（9）上螺纹套设有一个第一螺纹座（16），第一螺纹座（16）与横向移动装置连接，两个纵向滑轨（10）分别固定设置于两个支撑柱（13）上，两个纵向滑块（11）分别滑动设置于两个纵向滑轨（10）上，横移装置的两端分别与两个纵向滑块（11）连接。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，横向移动装置包括横向滑轨（17）、第二驱动电机（18）、第二螺纹座（19）、横向螺杆（20）和横向滑板（21），横向滑轨（17）的两端分别与两个纵向滑块（11）固定连接，横向滑板（21）与横向滑轨（17）滑动连接并且横向滑板（21）位于横向滑轨（17）远离倒U型支撑架的一侧，其中一个纵向滑块（11）上固定连接有一个竖板（22），第二驱动电机（18）固定安装于该竖板（22）上，另一个纵向滑块（11）上固定连接有一个第二轴座（23），第二螺纹座（19）固定设置于横向滑板（21）的顶部，第二螺纹座（19）螺纹套设于横向螺杆（20）上，横向螺杆（20）的一端与第二轴座（23）连接，另一端穿过竖板（22）并与第二驱动电机（18）的输出轴之间通过第一同步带（24）连接，转向机构（6）固定设置于横向滑板（21）的一端。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，夹紧机构（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼成，
申请(专利权)人：平湖市超凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33