一种板簧半自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧半自动组装设备，包括有上料台、组装台、水平位移机构、组装机械手和工业电脑，上料台与组装台相邻设置，水平位移机构骑跨在上料台和组装台的上方，组装机械手固定安装在水平位移机构的工作端；组装台包括有置物台、中心引导螺杆和边缘引导滑杆，中心引导螺杆固定安装在组装台的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆固定安装在组装台的四角并且竖直向上设置，水平位移机构和组装机械手均与工业电脑电连接；本组装设备只需要人工上料，后续的工作由设备按照预设的程序自动完成，从而能够完成板簧的半自动组装。

【技术实现步骤摘要】
一种板簧半自动组装设备
本专利技术涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧半自动组装设备。
技术介绍
板弹簧，简称板簧，由不少于1片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧。汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在悬架系统中除了起缓冲作用而外，当它在汽车纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，即可担负起传递所有各向的力和力矩，以及决定车轮运动的轨迹，起导向的作用；另外汽车板簧是多片叠加而成，当载荷作用下变形时，各片有相对的滑动而产生摩擦，产生一定的阻力，促使车身的振动衰减。钢板弹簧的常规装车方式：钢板弹簧中心螺栓头与车桥定位孔配合，在钢板弹簧中心部位用盖板通过骑马U型螺栓与车桥牢固地联结为一个整体，在两卷耳端用钢板销轴与车架吊耳支架联结。钢板弹簧卷包耳端前支架为固定吊耳支架，后端为活动吊耳支架。中国专利CN206445734U公开了一种专用板簧总成装配架，包括机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板簧半自动组装设备，其特征在于，包括有上料台（1）、组装台（2）、水平位移机构（3）、组装机械手（4）和工业电脑，上料台（1）与组装台（2）相邻设置，水平位移机构（3）骑跨在上料台（1）和组装台（2）的上方，组装机械手（4）固定安装在水平位移机构（3）的工作端；组装台（2）包括有置物台（2a）、中心引导螺杆（2b）和边缘引导滑杆（2c），中心引导螺杆（2b）固定安装在组装台（2）的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆（2c）固定安装在组装台（2）的四角并且竖直向上设置，水平位移机构（3）和组装机械手（4）均与工业电脑电连接；/n上料状态下，组装机械手（4）的工作端伸入至板簧板材的底部...

【技术特征摘要】
1.一种板簧半自动组装设备，其特征在于，包括有上料台（1）、组装台（2）、水平位移机构（3）、组装机械手（4）和工业电脑，上料台（1）与组装台（2）相邻设置，水平位移机构（3）骑跨在上料台（1）和组装台（2）的上方，组装机械手（4）固定安装在水平位移机构（3）的工作端；组装台（2）包括有置物台（2a）、中心引导螺杆（2b）和边缘引导滑杆（2c），中心引导螺杆（2b）固定安装在组装台（2）的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆（2c）固定安装在组装台（2）的四角并且竖直向上设置，水平位移机构（3）和组装机械手（4）均与工业电脑电连接；
上料状态下，组装机械手（4）的工作端伸入至板簧板材的底部；
组装状态下，组装机械手（4）的工作端紧压在板簧板材的顶部；
包括有滚珠台（1a）、第一有动力滑台（1b）、第二有动力滑台（1c）、第一挡板（1d）和第二挡板（1e），第一有动力滑台（1b）安装在滚珠台（1a）朝向组装台（2）的一边，第二有动力滑台（1c）安装在滚珠台（1a）与第一有动力滑台（1b）相邻的一边，第一挡板（1d）安装在第一有动力滑台（1b）的工作端，第二挡板（1e）安装在第二有动力滑台（1c）的工作端，第一有动力滑台（1b）和第二有动力滑台（1c）的工作端竖直向上设置，第一挡板（1d）和第二挡板（1e）均竖直并且紧贴滚珠台（1a）的边缘设置；
滚珠台（1a）上设置有若干条位于每两列相邻滚珠之间的凹槽（1a1），凹槽（1a1）的深度大于组装机械手（4）工作端的厚度；
置物台（2a）的中心设置有竖直贯穿置物台（2a）的放置孔（2a1），中心引导螺杆（2b）包括有第一螺纹杆（2b1）和第一螺母（2b2），放置孔（2a1）与第一螺纹杆（2b1）间隙配合，第一螺纹杆（2b1）和第一螺母（2b2）螺纹连接，第一螺母（2b2）的底面抵接在置物台（2a）的顶面；
中心引导螺杆（2b）还包括有第二螺母（2b3），第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼成，
申请(专利权)人：平湖市超凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33