一种板簧半自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧半自动组装设备，包括有上料台、组装台、水平位移机构、组装机械手和工业电脑，上料台与组装台相邻设置，水平位移机构骑跨在上料台和组装台的上方，组装机械手固定安装在水平位移机构的工作端；组装台包括有置物台、中心引导螺杆和边缘引导滑杆，中心引导螺杆固定安装在组装台的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆固定安装在组装台的四角并且竖直向上设置，水平位移机构和组装机械手均与工业电脑电连接；本组装设备只需要人工上料，后续的工作由设备按照预设的程序自动完成，从而能够完成板簧的半自动组装。

【技术实现步骤摘要】
一种板簧半自动组装设备
本专利技术涉及板簧组装设备领域，具体涉及一种板簧半自动组装设备。
技术介绍
板弹簧，简称板簧，由不少于1片的弹簧钢叠加组合而成的板状弹簧。汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在悬架系统中除了起缓冲作用而外，当它在汽车纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，即可担负起传递所有各向的力和力矩，以及决定车轮运动的轨迹，起导向的作用；另外汽车板簧是多片叠加而成，当载荷作用下变形时，各片有相对的滑动而产生摩擦，产生一定的阻力，促使车身的振动衰减。钢板弹簧的常规装车方式：钢板弹簧中心螺栓头与车桥定位孔配合，在钢板弹簧中心部位用盖板通过骑马U型螺栓与车桥牢固地联结为一个整体，在两卷耳端用钢板销轴与车架吊耳支架联结。钢板弹簧卷包耳端前支架为固定吊耳支架，后端为活动吊耳支架。中国专利CN206445734U公开了一种专用板簧总成装配架，包括机架，横板，定位块，钢板弹簧，中间竖板，定位套，所述的机架包括2个竖直对称固定的支撑杆，所述的2个支撑杆的中部设有横板；所述的横板包括上横板和下横板，所述的上横板的中间位置设有定位槽，所述的定位槽是放置钢板弹簧的定位块的位置；所述的定位槽上设有中间竖板，所述的中间竖板顶端设有定位套。从该专利中可以看出，板簧的装配是采用多种设备结合固定装配架，通过人工操作设备的方法将板簧组装为一体，安装过程缓慢、繁琐，所以需要一种能够自动组装板簧的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种板簧半自动组装设备，本组装设备只需要人工上料，后续的工作由设备按照预设的程序自动完成，从而能够完成板簧的半自动组装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种板簧半自动组装设备，包括有上料台、组装台、水平位移机构、组装机械手和工业电脑，上料台与组装台相邻设置，水平位移机构骑跨在上料台和组装台的上方，组装机械手固定安装在水平位移机构的工作端；组装台包括有置物台、中心引导螺杆和边缘引导滑杆，中心引导螺杆固定安装在组装台的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆固定安装在组装台的四角并且竖直向上设置，水平位移机构和组装机械手均与工业电脑电连接。上料状态下，组装机械手的工作端伸入至板簧板材的底部；组装状态下，组装机械手的工作端紧压在板簧板材的顶部。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，包括有滚珠台、第一有动力滑台、第二有动力滑台、第一挡板和第二挡板，第一有动力滑台安装在滚珠台朝向组装台的一边，第二有动力滑台安装在滚珠台与第一有动力滑台相邻的一边，第一挡板安装在第一有动力滑台的工作端，第二挡板安装在第二有动力滑台的工作端，第一有动力滑台和第二有动力滑台的工作端竖直向上设置，第一挡板和第二挡板均竖直并且紧贴滚珠台的边缘设置。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，滚珠台上设置有若干条位于每两列相邻滚珠之间的凹槽，凹槽的深度大于组装机械手工作端的厚度。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，置物台的中心设置有竖直贯穿置物台的放置孔，中心引导螺杆包括有第一螺纹杆和第一螺母，放置孔与第一螺纹杆间隙配合，第一螺纹杆和第一螺母螺纹连接，第一螺母的底面抵接在置物台的顶面。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，中心引导螺杆还包括有第二螺母，第一螺纹杆与第二螺母螺纹连接，第二螺母的顶面抵接在置物台的底面。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，置物台的四角设置有竖直向上凸起的垫高块，垫高块的高度等于第一螺母的厚度。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，置物台的四角均设置有至少一个安装孔，边缘引导滑杆包括光杆、第二螺纹杆和第三螺母，光杆和第二螺纹杆同轴并且为一体件，第二螺纹杆和第三螺母螺纹连接，光杆的直径大于安装孔的口径，第二螺纹杆和安装孔间隙配合。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，水平位移机构包括有固定安装在地面并且骑跨在上料台和组装台正上方的龙门行车，龙门行车的横梁上固定安装有第三有动力滑台，第三有动力滑台的工作方向水平设置，组装机械手固定安装在第三有动力滑台的工作端。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，组装机械手包括有一对对称设置并且均固定安装在第三有动力滑台工作端的第四有动力滑台，第四有动力滑台的工作方向水平设置并且平行于第三有动力滑台的工作方向，每个第四有动力滑台的工作端均固定安装有第五有动力滑台，第五有动力滑台的工作方向竖直设置，每个第五有动力滑台的工作端均固定安装有叉杆，叉杆的工作端为水平设置的长条形状。作为一种板簧半自动组装设备的一种优选方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第六有动力滑台和压杆，第六有动力滑台与叉杆固定连接，第六有动力滑台的工作端竖直向下设置，压杆固定安装在第六有动力滑台的工作端并且位于叉杆的正上方，压杆的工作端为与叉杆朝着相同方向延伸的长条形状，夹紧机构与工业电脑电连接。本专利技术的有益效果：上料台用于已经加工出组装孔的板簧板材上料；组装台用于板簧板材的定位、叠放和组装；置物台用于层层放置、叠加板簧的板材；中心引导螺杆用于固定板簧板材组装孔的位置，使得所有板簧板材的组装孔均套设在中心引导螺杆上；边缘引导滑杆紧贴于板簧板材两侧的边缘位置，使得所有板簧板材均保持同一个朝向叠放；水平位移机构用于移动组装机械手，使其能够在上料台和组装台之间来回移动；组装机械手用于自下而上地抬起板簧板材，然后将其从上料台上挪动到组装台上，并且在叠放足够组装一件板簧的板材后，自上而下地压紧板簧板材，使其产生弹性形变，便于工作人员安装最后一步的螺母；工业电脑，用于向水平位移机构和组装机械手发出信号，命令水平位移机构和组装机械手按照预设的程序工作。本组装设备只需要人工上料，后续的工作由设备按照预设的程序自动完成，从而能够完成板簧的半自动组装。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的立体图；图2是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的俯视图；图3是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备去除上料台的立体图；图4是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的上料台立体图；图5是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的组装台立体图；图6是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的组装台去除中心引导螺杆的立体图；图7是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的组装台正视图；图8是本专利技术实施例所述的一种板簧半自动组装设备的组装台剖视图；图9是本专利技术实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板簧半自动组装设备，其特征在于，包括有上料台（1）、组装台（2）、水平位移机构（3）、组装机械手（4）和工业电脑，上料台（1）与组装台（2）相邻设置，水平位移机构（3）骑跨在上料台（1）和组装台（2）的上方，组装机械手（4）固定安装在水平位移机构（3）的工作端；组装台（2）包括有置物台（2a）、中心引导螺杆（2b）和边缘引导滑杆（2c），中心引导螺杆（2b）固定安装在组装台（2）的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆（2c）固定安装在组装台（2）的四角并且竖直向上设置，水平位移机构（3）和组装机械手（4）均与工业电脑电连接；/n上料状态下，组装机械手（4）的工作端伸入至板簧板材的底部；/n组装状态下，组装机械手（4）的工作端紧压在板簧板材的顶部；/n包括有滚珠台（1a）、第一有动力滑台（1b）、第二有动力滑台（1c）、第一挡板（1d）和第二挡板（1e），第一有动力滑台（1b）安装在滚珠台（1a）朝向组装台（2）的一边，第二有动力滑台（1c）安装在滚珠台（1a）与第一有动力滑台（1b）相邻的一边，第一挡板（1d）安装在第一有动力滑台（1b）的工作端，第二挡板（1e）安装在第二有动力滑台（1c）的工作端，第一有动力滑台（1b）和第二有动力滑台（1c）的工作端竖直向上设置，第一挡板（1d）和第二挡板（1e）均竖直并且紧贴滚珠台（1a）的边缘设置；/n滚珠台（1a）上设置有若干条位于每两列相邻滚珠之间的凹槽（1a1），凹槽（1a1）的深度大于组装机械手（4）工作端的厚度；/n置物台（2a）的中心设置有竖直贯穿置物台（2a）的放置孔（2a1），中心引导螺杆（2b）包括有第一螺纹杆（2b1）和第一螺母（2b2），放置孔（2a1）与第一螺纹杆（2b1）间隙配合，第一螺纹杆（2b1）和第一螺母（2b2）螺纹连接，第一螺母（2b2）的底面抵接在置物台（2a）的顶面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板簧半自动组装设备，其特征在于，包括有上料台（1）、组装台（2）、水平位移机构（3）、组装机械手（4）和工业电脑，上料台（1）与组装台（2）相邻设置，水平位移机构（3）骑跨在上料台（1）和组装台（2）的上方，组装机械手（4）固定安装在水平位移机构（3）的工作端；组装台（2）包括有置物台（2a）、中心引导螺杆（2b）和边缘引导滑杆（2c），中心引导螺杆（2b）固定安装在组装台（2）的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆（2c）固定安装在组装台（2）的四角并且竖直向上设置，水平位移机构（3）和组装机械手（4）均与工业电脑电连接；
上料状态下，组装机械手（4）的工作端伸入至板簧板材的底部；
组装状态下，组装机械手（4）的工作端紧压在板簧板材的顶部；
包括有滚珠台（1a）、第一有动力滑台（1b）、第二有动力滑台（1c）、第一挡板（1d）和第二挡板（1e），第一有动力滑台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼成，
申请(专利权)人：平湖市超凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33