本实用新型专利技术涉及一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，包括行走轮和长轴，所述行走轮为一体式零件，轮体的前后分别设有前轴颈和后轴颈，所述行走轮的前轴颈和后轴颈分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑安装在护罩和轴套上，所述行走轮的后轴颈的后方轴段上设有外花键，所述外花键与所述长轴的前部设置的内花键相配合，所述长轴的前轴颈和后轴颈由轴承分别支撑在轴承座和牵引壳体上，所述轴套固定安装在所述轴承座内并与所述轴承座的前部轴孔配合。本实用新型专利技术有助于降低采煤机机面高度，且受力更加平衡，可靠性更高。
Double support traveling wheel assembly of high power thin coal seam shearer
【技术实现步骤摘要】
大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件
本技术涉及一种采煤机行走轮组件，尤其是采煤机双支撑行走轮组件，主要适用于大功率薄煤层采煤机，可靠性高，还有助于降低机面高度，属于采煤设备
技术介绍
煤炭资源的长期开采，导致煤层的开采厚度越来越低，薄煤层中时常伴随着夹矸、构造等，地质条件复杂，因此对综采设备的适应性和可靠性要求越来越高。对于综采设备中起到割煤装煤作用的采煤机来说，要求其机面高度越来越低、装机功率越来越大，因此大功率薄煤层采煤机已成为了今后采煤机的主要发展方向之一。目前常用的薄煤层采煤机的行走机构直接通过输出长轴带动行走轮转动，其结构是：行走轮的中心设有内花键，长轴的前端设有外花键，行走轮与长轴通过内外花键的配合实现连接以及扭矩的传递。行走轮的前端面中心处设有沉槽，通过向沉槽内装入压板并通过螺钉将压板固定连接在长轴的前端面上，实现行走轮和长轴的轴向固定。行走轮的后端轴颈通过轴承支撑在行走轮支撑座上，长轴通过前后两处轴承支撑于轴承座中，行走轮支撑座同轴固定连接在轴承座的前端内孔中。此种结构在大功率薄煤层采煤机开发过程中存在如下不足之处：1、行走轮和长轴通过行走轮中心的花键连接，在行走轮模数不变的情况下，如果减少行走轮齿数，行走轮结构尺寸将减小，但同时行走轮齿根和内花键之间的壁厚将变薄，强度较弱，若相应减少内花键齿数，将导致花键强度不足。因此在保证行走轮和花键强度的情况下，行走轮结构尺寸通常都不能再减小，因此采煤机机面的高度也就无法降低，因此影响综采设备的最低采高。2、行走轮只有后端轴颈一处支撑，处于悬臂状态，在采煤机行走过程中，受力状态较差。例如采用此结构的某机型采煤机，虽然理论强度满足，但在实际使用中，多次出现花键断裂的情况。3、利用压板和螺钉将行走轮和长轴轴向固定，行走轮轴向没有调整余量，由于采煤工作面工况复杂，行走轮在和刮板机销排啮合行走时，经常会受到轴向力作用，轴向力会直接传递到压板和螺钉上，尤其在使用时间稍长或存在较大震动时，螺钉容易松动，可靠性稍差。
技术实现思路
为解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，采用该组件的采煤机机面高度可以降低，且受力更加平衡，可靠性更高。本技术的主要技术方案有：一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，包括行走轮和长轴，所述行走轮为一体式零件，轮体的前后分别设有前轴颈和后轴颈，所述前轴颈和后轴颈分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑安装在护罩和轴套上，所述行走轮的后轴颈的后方轴段上设有外花键，所述外花键与所述长轴的前部设置的内花键相配合，所述长轴的前轴颈和后轴颈由轴承分别支撑在轴承座和牵引壳体上，所述轴套固定安装在所述轴承座内并与所述轴承座的前部轴孔配合，所述轴承座和护罩各自与牵引壳体固定连接。所述轴承座的顶部设有平台面，该平台面上优选设有油杯安装螺孔，所述油杯安装螺孔的下端与所述轴承座的内孔相通，并在前后方向上位于行走轮的后轴颈与长轴的前轴颈之间的位置上，所述轴套的后端部外径小于轴承座的座孔，与轴承座的座孔之间形成一段径向间隙，所述油杯安装螺孔的下端通向该径向间隙，该径向间隙作为润滑油脂进入第二调心滚子轴承和第二深沟球轴承的一段通道。所述轴套的后端部可以径向设有若干贯通的小孔，所述小孔与所述径向间隙相通。所述大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件还设有压盖，所述压盖套在所述行走轮的后轴颈的前方，从前向后同轴安装到所述轴套上，所述压盖、轴套和轴承座通过螺钉组固定连接，所述压盖的中央通孔的孔壁上设有格莱圈安装槽，内装格莱圈，所述压盖与所述行走轮间通过所述格莱圈密封，所述压盖上优选设有前后延伸的透气装置。所述护罩的前部顶面设置为前低后高的斜面，所述斜面上优选设有上下延伸的油杯安装螺孔和螺堵安装螺孔，所述螺堵安装螺孔与油杯安装螺孔上下相通，所述油杯安装螺孔和螺堵安装螺孔在左右方向上偏在所述护罩的对称中心线的一侧。所述大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件还包括端盖，所述端盖固定安装在所述护罩的前端，所述端盖与所述行走轮的前端面之间留有间隙，所述端盖上设有前后延伸的透气装置，所述透气装置的后端与所述间隙相通。本技术的有益效果是：由于将所述行走轮设置成无中心孔的一体式零件，且其上设置外花键，与长轴上设置的内花键相配合，在行走轮模数不变的情况下，可以通过适当减少齿数减小行走轮的结构尺寸，而行走轮与长轴连接的花键齿数不需要减少，因此既降低了机面高度，又保证了花键的连接强度。由于所述行走轮采用双支撑结构，即行走轮的前后轴颈均使用调心滚子轴承支撑，在采煤机行走过程中，受力更加平衡，可靠性更高，因此可以实现更薄煤层的高效可靠开采。由于所述行走轮和长轴之间不需要使用压板和螺钉轴向固定，对工作面震动等适应性更好。由于在第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承的安装位置处设置润滑脂注油点，在压盖和端盖上设置透气装置，注油方便，确保轴承的润滑，提高行走轮组件的工作可靠性。由于所述端盖和第一调心滚子轴承之间留有一定的轴向间隙，可以避免轴承抱死，使行走轮在实际使用中有一定的轴向调整余地，因此对工作面复杂工况的适应能力更好。本技术设计巧妙，结构紧凑，空间利用率高。附图说明图1a是本技术的一个实施例的结构示意图；图1b是图1a的A-A剖视图；图2a是所述行走轮的结构示意图；图2b是图2a的旋转剖视图；图3a是所述轴承座的结构示意图；图3b是图3a的A-A剖视图；图4a是所述轴套的结构示意图；图4b是图4a的A-A剖视图；图5a是所述压盖组件的结构示意图；图5b是图5a的I放大图；图6a是所述护罩的结构示意图；图6b是图6a的A-A剖视图；图6c是图6a的俯视图；图6d是图6b的K向视图；图7a是所述端盖组件的结构示意图；图7b是图7a的I放大图。附图说明：1.耐磨垫、2.挡圈、3.第一深沟球轴承、4.长轴、5.行走轮、5-1.前轴颈、5-2.后轴颈、5-3.外花键、6.油封、7.第一O形密封圈、8.第一螺钉组、9.定位销、10.轴承座、10-1.第一油杯安装螺孔、10-2.骨架油封安装槽、10-3.螺钉安装孔、11.轴套、11-1.小孔、11-2.螺钉安装孔、12.导向滑靴、13.压盖、13-1.第一端面、13-2.第二端面、13-3.螺钉安装孔、14.第一格莱圈、15.第二螺钉组、16.第二O形密封圈、17.端盖、17-1.螺钉安装孔、18.第一调心滚子轴承、19.护罩、19-1.斜面、19-2.第二油杯安装螺孔、19-3.螺堵安装螺孔、20.螺堵、21.油杯、22.第二格莱圈、23.上盖板、24.第三螺钉组、25.第三O形密封圈、26.第四O形密封圈、27.第二调心滚子轴承、28.第二深沟球轴承、29.第四螺钉组、30.第五螺钉组、31.第六螺钉组、32.第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，包括行走轮和长轴，其特征在于：所述行走轮为一体式零件，轮体的前后分别设有前轴颈和后轴颈，所述前轴颈和后轴颈分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑安装在护罩和轴套上，所述行走轮的后轴颈的后方轴段上设有外花键，所述外花键与所述长轴的前部设置的内花键相配合，所述长轴的前轴颈和后轴颈由轴承分别支撑在轴承座和牵引壳体上，所述轴套固定安装在所述轴承座内并与所述轴承座的前部轴孔配合，所述轴承座和护罩各自与牵引壳体固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，包括行走轮和长轴，其特征在于：所述行走轮为一体式零件，轮体的前后分别设有前轴颈和后轴颈，所述前轴颈和后轴颈分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑安装在护罩和轴套上，所述行走轮的后轴颈的后方轴段上设有外花键，所述外花键与所述长轴的前部设置的内花键相配合，所述长轴的前轴颈和后轴颈由轴承分别支撑在轴承座和牵引壳体上，所述轴套固定安装在所述轴承座内并与所述轴承座的前部轴孔配合，所述轴承座和护罩各自与牵引壳体固定连接。
2.如权利要求1所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，其特征在于：所述轴套上与所述轴承座轴孔配合的外径上安装有密封圈，所述护罩上与行走轮配合的内孔孔壁上安装有第二格莱圈。
3.如权利要求1所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，其特征在：所述轴承座的后端面上设有骨架油封安装槽，所述骨架油封安装槽内装有油封，所述油封在所述轴承座与长轴之间形成密封。
4.如权利要求1所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，其特征在于：还包括导向滑靴，所述轴承座安装在所述导向滑靴的轴承座安装孔中。
5.如权利要求1所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，其特征在于：还包括上盖板，所述上盖板固定安装在所述护罩的后部顶面上。
6.如权利要求1所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，其特征在于：所述轴承座和所述护罩的后部均设有径向止口结构，通过相应止口结构与牵引壳体进行轴孔配合，所述轴承座上的止口结构的外径上安装有密封圈。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，其特征在于：所述轴承座的顶部设有平台面，该平台面上设有油杯安装螺孔，所述油杯安装螺孔的下端与所述轴承座的内孔相通，并在前后方向上位于行走轮的后轴颈与长轴的前轴颈之间的位置上，所述轴套的后端部外径小于轴承座的座孔，与轴承座的座孔之间形成一段径向间隙，所述油杯安装螺孔的下端通向该径向间隙，该径向间隙作为润滑油脂进入第二调心滚子轴承和第二深沟球轴承的一段通道。
8.如权利要求7所述的大功率薄煤层采煤机双支撑行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟雨生，周常飞，乐南更，刘峰，李庆亮，魏升，郭岱，王灿，高振帮，林杭，林汪洋，盛永林，冯大盛，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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