【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV车的机械手
本技术涉及物流设备
，具体为一种基于AGV车的机械手。
技术介绍
现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，同时机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，不便于平时的使用。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手装置的技术。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的机械手一般为平板平滑式多工位物流机械手，或是车载单一式机械手，工作时需具有专门通道，且占地面积大，同时机械手大都采用独立的固定结构，即一个机械手往往固定在一个特定的位置，不便于平时的使用的缺陷，提供一种基于AGV车的机械手。所述第一夹持块和第二夹持块具有提高物流机械手夹持物件时候的牢固性和稳定性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于AGV车的机械手，包括AGV车和第二夹持块，所述AGV车上通过螺栓安装有主支架，且电机装置通过机座固定在主支架的内部，电机装置的转子通过联轴器与...
【技术保护点】
1.一种基于AGV车的机械手，包括AGV车(1)和第二夹持块(26)，其特征在于：所述AGV车(1)上通过螺栓安装有主支架(2)，且电机装置(3)通过机座固定在主支架(2)的内部，电机装置(3)的转子通过联轴器与丝杆(4)相固定，调节块(7)与限位块(6)固结为一体，且主支架(2)内部开设有限位滑槽(5)，横杆(8)左侧与调节块(7)一体成型，且横杆(8)内部开设有固定滑槽(10)，插杆(12)上与滑块(11)一体成型，且第一伸缩电机(9)通过螺栓固定在横杆(8)上，第一伸缩电机(9)的伸缩杆与固定块(13)相固定，连接块(14)下侧与主臂(18)一体成型，连接块(14)与...
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV车的机械手，包括AGV车(1)和第二夹持块(26)，其特征在于：所述AGV车(1)上通过螺栓安装有主支架(2)，且电机装置(3)通过机座固定在主支架(2)的内部，电机装置(3)的转子通过联轴器与丝杆(4)相固定，调节块(7)与限位块(6)固结为一体，且主支架(2)内部开设有限位滑槽(5)，横杆(8)左侧与调节块(7)一体成型，且横杆(8)内部开设有固定滑槽(10)，插杆(12)上与滑块(11)一体成型，且第一伸缩电机(9)通过螺栓固定在横杆(8)上，第一伸缩电机(9)的伸缩杆与固定块(13)相固定，连接块(14)下侧与主臂(18)一体成型，连接块(14)与插杆(12)焊接在一起，第二伸缩电机(15)的伸缩杆通过螺栓与升降台(16)相固定，且升降台(16)右端与定位块(17)一体成型，第二伸缩电机(15)通过螺栓安装在主臂(18)的固定台上，定位杆(25)安装在主臂(18)上，主臂(18)下侧与安装板(22)一体成型，且安装板(22)上安装有安装块(28)，同时安装块(28)内部开设有燕尾槽(29)；
所述第二夹持块(26)的右上端与燕尾块(20)一体成型，且第一夹持块(23)的左上端与燕尾块(20)一体成型，升降台(16)底部与工作板(19)固接为一体，且工作板(19)上开设有通孔(27)，第二夹持块(26)上焊接有连接杆(21)，第二夹持块(26)与第一夹持块(23)上均粘贴有摩擦垫(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV车的机械手，其特征在于：所述丝杆(4)与限位滑槽(5)为平行关系，且限位滑槽(5)和限位块(6)的尺寸相适配，同时限位块(6)滑...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。