一种龙门式多自由度导轨结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式多自由度导轨结构，包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，且所述横向导轨组的两端固定安装在两个所述升降导轨组的升降滑座上，从而使两根所述升降导轨组与所述横向导轨组形成一个龙门架式结构。有益效果在于：将齿轮齿条结构集成在滑座上，从而使安装在滑座上的机械手能够绕导轨组翻转，增加龙门式导轨组的自由度；结构稳定，翻转滑座结构简单易实现，从而能够满足前后取放料自动化设备的使用需求。

A gantry type multi degree of freedom guide structure

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式多自由度导轨结构
本技术涉及直线模座领域，具体涉及一种龙门式多自由度导轨结构。
技术介绍
电动导轨是将丝杆、螺母及驱动电机或齿轮、齿条结构及电机集成在导轨上的一种自驱动式导轨，从而实现了自驱动导轨的模块化和集成化，大大方便了自动化设备的安装和设计。本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：龙门式导轨结构多用于机床等大型设备中，导轨在这些大型设备中仅实现竖直驱动和水平驱动功能，因此不能满足需前后翻转，实现取、放料动作的自动化设备的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门式多自由度导轨结构，不仅能够实现竖直驱动和水平驱动，同时能够通过翻转滑座带动机械手前后翻转，从而实现自动取料和放料动作。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种龙门式多自由度导轨结构，包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，且所述横向导轨组的两端固定安装在两个所述升降导轨组的升降滑座上，从而使两根所述升降导轨组与所述横向导轨组形成一个龙门架式结构；/n所述横向导轨组上安装有能够前后翻转的翻转滑座，且所述翻转滑座滑动安装在所述横向导轨组上，所述翻转滑座上安装有机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：包括底座、升降导轨组和横向导轨组，所述底座上方竖直安装有两根立柱，且两根所述立柱分列在所述底座两侧，所述升降导轨组共有两根，且分别安装在两根所述立柱的前侧，所述横向导轨组横跨两个所述升降导轨组之间，且所述横向导轨组的两端固定安装在两个所述升降导轨组的升降滑座上，从而使两根所述升降导轨组与所述横向导轨组形成一个龙门架式结构；
所述横向导轨组上安装有能够前后翻转的翻转滑座，且所述翻转滑座滑动安装在所述横向导轨组上，所述翻转滑座上安装有机械手。


2.根据权利要求1所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述立柱下端焊接在所述底座上。


3.根据权利要求2所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述升降导轨组通过螺栓安装在所述立柱上。


4.根据权利要求3所述一种龙门式多自由度导轨结构，其特征在于：所述升降导轨组和所述横向导轨组均为电动导轨。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小清，唐勇军，邹彩彪，
申请(专利权)人：深圳市美蓓亚斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44