一种内嵌式直线模组制造技术

本发明专利技术涉及精密制造技术领域，并提供了一种内嵌式直线模组，包括底板、可调节部件、传动单元、滑动部件和驱动电机，所述底板的传动侧设置所述驱动电机，所述驱动电机的输出端设置所述传动单元，所述传动单元的两侧对称设置所述滑动部件，所述滑动部件和所述底板滑动连接，所述可调节部件的传动端和所述传动单元连接，所述可调节部件的滑动端和所述滑动部件连接，所述可调节部件的连接端和所述底板连接；本发明专利技术通过可调节部件的两端角度调节，使底板和传动单元、滑动部件的两端能够实现角度调节，实现直线模组整体的角度变化，从而改变滑动部件中的滑台的移动角度。动部件中的滑台的移动角度。动部件中的滑台的移动角度。

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌式直线模组


[0001]本专利技术涉及精密制造领域，具体而言，涉及一种内嵌式直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组在精密制造业中作用非常广泛，有承载单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点，常用于执行部件的精确定位和物料的搬运移栽以及精密仪器的自动装配等领域，现有的直线模组均为直线往复运动，传递角度不变，但是随着一些特定的装配场景以及使用限制，需要内嵌入其他的部件里面进行配合作业，例如需要有角度变化的传递物料和装配需求时，往往需要多个直线模组进行组合使用，十分不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是现有的直线模组均为直线往复运动，传递角度不变，但是随着一些特定的装配场景以及使用限制，需要内嵌入其他的部件里面进行配合作业，例如需要有角度变化的传递物料和装配需求时，往往需要多个直线模组进行组合使用，十分不方便。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种内嵌式直线模组，包括底板、可调节部件、传动单元、滑动部件和驱动电机，所述底板的传动侧设置所述驱动电机，所述驱动电机的输出端设置所述传动单元，所述传动单元的两侧对称设置所述滑动部件，所述滑动部件和所述底板滑动连接，所述可调节部件的传动端和所述传动单元连接，所述可调节部件的滑动端和所述滑动部件连接，所述可调节部件的连接端和所述底板连接。
[0005]可选地，所述可调节部件包括可调节底板、可调节导轨、柔性连接件和角度调节件，所述底板的两端通过所述可调节底板连接，所述可调节底板的两侧对称设置所述角度调节件，通过所述角度调节件可改变所述底板两端的相对角度，所述可调节底板的正上方设置所述可调节导轨，所述可调节导轨的正中间水平设置所述柔性连接件。
[0006]可选地，所述传动单元包括丝杆和联轴器，所述丝杆通过所述联轴器和所述驱动电机连接，所述丝杆的两端通过所述柔性连接件连接，通过所述柔性连接件可改变所述丝杆两端的相对角度。
[0007]可选地，所述柔性连接件连接包括多个圆柱连接块，所述圆柱连接块的一端设置圆弧凸台，所述圆柱连接块的另一端对应所述圆弧凸台垂直设置圆弧凹槽，所述圆弧凸台套接在所述圆弧凹槽中，相邻的两个所述圆柱连接块套接连接。
[0008]可选地，所述滑动部件包括导轨和滑台组件，所述导轨对称设置于所述底板上，所述滑台组件设置于所述导轨上且与所述导轨滑动连接，所述导轨的两端通过所述可调节导轨连接，通过所述可调节导轨可改变所述导轨两端的相对角度。
[0009]可选地，所述滑台组件包括滑台、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、滑块和螺母连接件，所述导轨上设置所述滑块，所述滑块和所述导轨滑动连接，所述滑块的上端设置所述滑
台，所述滑台的正下方设置所述螺母连接件，所述螺母连接件上分别设置所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母套接在所述丝杆上且与所述丝杆相啮合。
[0010]可选地，所述螺母连接件包括转动连接件和螺母固定块，所述转动连接件的上端设置所述滑台，所述转动连接件的两端分别设置所述螺母固定块，所述螺母固定块分别和所述第一丝杆螺母、所述第二丝杆螺母连接，所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母带动所述滑台移动。
[0011]可选地，所述可调节底板包括多个连接底板，相邻的两个所述连接底板相互卡接连接。
[0012]可选地，所述可调节导轨包括多个连接导轨块，相邻的两个所述连接导轨块相互卡接连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术通过底板的两端通过可调节底板连接，使底板的两端在水平位置上能够互成夹角，从而通过调节可调节底板使底板转过一定角度，将导轨的两端通过可调节导轨连接，使导轨的两端在水平位置上能够互成夹角，从而通过调节可调节导轨使导轨转过一定角度，通过柔性连接件使丝杆的两端在水平位置上能够互成夹角，通过调节柔性连接件使丝杆的两端转过一定角度，实现整体直线模组的角度变化，从而改变直线模组上的滑台的运动方向。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的直线模组整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的直线模组结构细节示意图；图3为本专利技术实施例的直线模组分体结构示意图；图4为本专利技术实施例的柔性连接件结构示意图；图5为本专利技术实施例的可调节底板结构示意图；图6为本专利技术实施例的可调节导轨结构示意图；图7为本专利技术实施例的滑台组件结构示意图。
[0015]附图标记说明：1
‑
底板；2
‑
可调节部件；5
‑
传动单元；3
‑
滑动部件；4
‑
驱动电机；21
‑
可调节底板；22
‑
可调节导轨；23
‑
柔性连接件；24
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角度调节件；53
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丝杆；51
‑
联轴器；31
‑
导轨；32
‑
滑台组件；52
‑
丝杆支撑座；321
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滑台；34
‑
第一丝杆螺母；35
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第二丝杆螺母；36
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滑块；322
‑
转动连接件；231
‑
第一圆柱连接块；232
‑
第二圆柱连接块；233
‑
第三圆柱连接块；234
‑
圆柱固定件；211
‑
第一连接底板；212
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第二连接底板；213
‑
第三连接底板；221
‑
第一连接导轨块；222
‑
第二连接导轨块；223
‑
第三连接导轨块；33
‑
螺母固定块；331
‑
第一转动连接件；332
‑
第二转动连接件。
实施方式
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0017]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示实施方式中。在本说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内嵌式直线模组，其特征在于，包括底板(1)、可调节部件(2)、传动单元(5)、滑动部件(3)和驱动电机(4)，所述底板(1)的传动侧设置所述驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端设置所述传动单元(5)，所述传动单元(5)的两侧对称设置所述滑动部件(3)，所述滑动部件(3)和所述底板(1)滑动连接，所述可调节部件(2)的传动端和所述传动单元(5)连接，所述可调节部件(2)的滑动端和所述滑动部件(3)连接，所述可调节部件(2)的连接端和所述底板(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种内嵌式直线模组，其特征在于，所述可调节部件(2)包括可调节底板(21)、可调节导轨(22)、柔性连接件(23)和角度调节件(24)，所述底板(1)的两端通过所述可调节底板(21)连接，所述可调节底板上设置所述可调节导轨(22)，所述可调节底板(21)的两侧对称设置所述角度调节件(24)，通过所述角度调节件(24)可改变所述底板(1)两端的相对角度，所述可调节底板的正上方设置所述可调节导轨，所述可调节导轨的正中间水平设置所述柔性连接件。3.根据权利要求2所述的一种内嵌式直线模组，其特征在于，所述传动单元(5)包括丝杆(53)和联轴器(51)，所述丝杆(53)通过所述联轴器(51)和所述驱动电机(4)连接，所述丝杆(53)的两端通过所述柔性连接件(23)连接，通过所述柔性连接件(23)可改变所述丝杆(53)两端的相对角度。4.根据权利要求3所述的一种内嵌式直线模组，其特征在于，所述柔性连接件(23)连接包括多个圆柱连接块，所述圆柱连接块的一端设置圆弧凸台，所述圆柱连接块的另一端对应所述圆弧凸台垂直设置圆弧凹槽，所述圆弧凸台套接在所述圆弧凹槽中，相邻的两个所述圆柱连接块套接连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：熊克豹，陈小清，
申请(专利权)人：深圳市美蓓亚斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：