基于光照及避障的可移动设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于光照及避障的可移动设备，属于汽车技术领域，包括盒体、第一旋转动力机构和第一太阳能机构，所述盒体至少设置有第一板面、第二板面和第一中空体；所述第一旋转动力机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机；所述第一太阳能机构包括第一太阳能板、第二太阳能板、第三太阳能板和第四太阳能板。避障组件，通过发光器发射光栅到前方预撞物上，相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像，计算所述光栅图像的像素点之间的间距值，选择与前方预撞物距离逐渐变大的方向航行，完成避障，本发明专利技术还可以达到根据天气情况，来调节太阳能电池板，延长太阳能电池板使用寿命的技术效果。

Mobile devices based on illumination and obstacle avoidance

【技术实现步骤摘要】
基于光照及避障的可移动设备
本专利技术属于太阳能
，特别涉及一种基于光照及避障的可移动设备。
技术介绍
太阳能是指太阳的热辐射能。太阳能作为人类取之不尽用之不竭的可再生能源，也是清洁能源。因为不产生任何的环境污染，常为发电或者热水器提供绿色能源。对用于汽车的太阳能技术而言，通常是将利用太阳光直接发电的光电半导体薄片设备(如太阳能电池板)粘贴在汽车的车顶，当阳光照射在车顶时，便能为汽车内部提供电源。但是，在现有的用于汽车的太阳能技术中，存在着无法根据天气的情况(如是否有阳光)，来调节太阳能电池板，太阳能电池板寿命较低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无法根据天气的情况(如是否有阳光)，来调节太阳能电池板，太阳能电池板寿命较低。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于光照及避障的可移动设备，所述装置包括盒体，所述盒体至少设置有第一板面、第二板面和第一中空体，所述第一板面设置有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区，且所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一板面的两个对立面，所述第一中空体位于所述第一侧面和所述第二板面之间；第一旋转动力机构，所述第一旋转动力机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置有第一转动轴和第一外壳体，所述第一驱动电机通过所述第一外壳体和所述第一定位区固定连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机设置有第二转动轴和第二外壳体，所述第二驱动电机通过所述第二外壳体和所述第二定位区固定连接；第三驱动电机，所述第三驱动电机设置有第三转动轴和第三外壳体，所述第三驱动电机通过所述第三外壳体和所述第三定位区固定连接；第四驱动电机，所述第四驱动电机设置有第四转动轴和第四外壳体，所述第四驱动电机通过所述第四外壳体和所述第四定位区固定连接；第一太阳能机构，所述第一太阳能机构包括：第一太阳能板，所述第一太阳能板通过所述第一转动轴和所述第一驱动电机固定连接，且所述第一太阳能板位于所述第一中空体内；第二太阳能板，所述第二太阳能板通过所述第二转动轴和所述第二驱动电机固定连接，且所述第二太阳能板位于所述第一中空体内；第三太阳能板，所述第三太阳能板通过所述第三转动轴和所述第三驱动电机固定连接，且所述第三太阳能板位于所述第一中空体内；第四太阳能板，所述第四太阳能板通过所述第四转动轴和所述第四驱动电机固定连接，且所述第四太阳能板位于所述第一中空体内。避障组件，所述避障组件固定在所述汽车的车身头部盖体上，用于所述汽车的测距避障；所述避障组件包括发光器、相机及光栅图像处理器；所述发光器用于发射光栅到前方预撞物上，所述相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像；所述光栅图像处理器与所述相机连接，用于处理所述相机拍摄的所述光栅图像。进一步地，所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距小于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距；所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距小于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距；所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距小于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距。进一步地，所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距大于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距；所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距大于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距；所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距大于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距。进一步地，所述装置还包括支撑座，所述支撑座设置有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面设置有第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，且所述第一支撑面和所述第二支撑面是所述支撑座的两个对立面；角度调节机构,所述角度调节机构包括：第一升降电机，所述第一升降电机设置有第一伸缩轴和第一紧固壳体，所述第一升降电机通过所述第一紧固壳体和所述第一安装区固定连接，且所述第一升降电机通过所述第一伸缩轴和所述第二侧面固定连接；第二升降电机，所述第二升降电机设置有第二伸缩轴和第二紧固壳体，所述第二升降电机通过所述第二紧固壳体和所述第二安装区固定连接，且所述第二升降电机通过所述第二伸缩轴和所述第二侧面固定连接；第三升降电机，所述第三升降电机设置有第三伸缩轴和第三紧固壳体，所述第三升降电机通过所述第三紧固壳体和所述第三安装区固定连接，且所述第三升降电机通过所述第三伸缩轴和所述第二侧面固定连接；第四升降电机，所述第四升降电机设置有第四伸缩轴和第四紧固壳体，所述第四升降电机通过所述第四紧固壳体和所述第四安装区固定连接，且所述第四升降电机通过所述第四伸缩轴和所述第二侧面固定连接。进一步地，所述第二板面设置有第三侧面和第四侧面，所述第三侧面设置有第五定位区、第六定位区、第七定位区和第八定位区，且所述第三侧面和所述第四侧面是所述第二板面的两个对立面；所述盒体还包括：第三板面，所述第三板面设置有第五侧面和第六侧面，所述第五侧面和所述第六侧面是所述第三板面的两个对立面，且所述第五侧面位于所述第六侧面和所述第三侧面之间；第二中空体，所述第二中空体位于所述第六侧面和所述第三侧面之间；所述装置还包括：第二旋转动力机构，所述第二转动动力机构包括第五驱动电机，所述第五驱动电机设置有第五转动轴和第五外壳体，所述第五驱动电机通过所述第五外壳体和所述第五定位区固定连接；第六驱动电机，所述第六驱动电机设置有第六转动轴和第六外壳体，所述第六驱动电机通过所述第六外壳体和所述第六定位区固定连接；第七驱动电机，所述第七驱动电机设置有第七转动轴和第七外壳体，所述第七驱动电机通过所述第七外壳体和所述第七定位区固定连接；第八驱动电机，所述第八驱动电机设置有第八转动轴和第八外壳体，所述第八驱动电机通过所述第八外壳体和所述第八定位区固定连接；第二太阳能机构，所述第二太阳能机构包括第五太阳能板，所述第五太阳能板通过所述第五转动轴和所述第五驱动电机固定连接，且所述第五太阳能板位于所述第二中空体内；第六太阳能板，所述第六太阳能板通过所述第六转动轴和所述第六驱动电机固定连接，且所述第六太阳能板位于所述第二中空体内；第七太阳能板，所述第七太阳能板通过所述第七转动轴和所述第七驱动电机固定连接，且所述第七太阳能板位于所述第二中空体内；第八太阳能板，所述第八太阳能板通过所述第八转动轴和所述第八驱动电机固定连接，且所述第八太阳能板位于所述第二中空体内。进一步地，所述第五太阳能板和所述第五定位区的间距小于所述第六太阳能板和所述第六定位区的间距；所述第六太阳能板和所述第六定位区的间距小于所述第七太阳能板和所述第七定位区的间距；所述第七太阳能板和所述第七定位区的间距小于所述第八太阳能板和所述第八定位区的间距。进一步地，所述装置还包括车顶，所述车顶和所第二支撑面可拆卸连接，且所述第二支撑面位于所述第一支撑面和所述车顶之间。有益效果：本专利技术提供一种基于光照及避障的可移动设备，通过将第一旋转动力机构中第一驱动电机的第一外壳体和盒体中第一板面的第一定位区固定连接，第一驱动电机的第一转动轴和第一太阳能机构中第一太阳能板固定连接；第一旋转动力机构中第二驱动电机的第二外壳体和第一板面的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光照及避障的可移动设备，其特征在于，所述设备包括：/n汽车；/n盒体，所述盒体至少设置有第一板面、第二板面和第一中空体，所述第一板面设置有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区，且所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一板面的两个对立面，所述第一中空体位于所述第一侧面和所述第二板面之间；/n第一旋转动力机构，所述第一旋转动力机构包括：/n第一驱动电机，所述第一驱动电机设置有第一转动轴和第一外壳体，所述第一驱动电机通过所述第一外壳体和所述第一定位区固定连接；/n第二驱动电机，所述第二驱动电机设置有第二转动轴和第二外壳体，所述第二驱动电机通过所述第二外壳体和所述第二定位区固定连接；/n第三驱动电机，所述第三驱动电机设置有第三转动轴和第三外壳体，所述第三驱动电机通过所述第三外壳体和所述第三定位区固定连接；/n第四驱动电机，所述第四驱动电机设置有第四转动轴和第四外壳体，所述第四驱动电机通过所述第四外壳体和所述第四定位区固定连接；/n第一太阳能机构，所述第一太阳能机构包括：/n第一太阳能板，所述第一太阳能板通过所述第一转动轴和所述第一驱动电机固定连接，且所述第一太阳能板位于所述第一中空体内；/n第二太阳能板，所述第二太阳能板通过所述第二转动轴和所述第二驱动电机固定连接，且所述第二太阳能板位于所述第一中空体内；/n第三太阳能板，所述第三太阳能板通过所述第三转动轴和所述第三驱动电机固定连接，且所述第三太阳能板位于所述第一中空体内；/n第四太阳能板，所述第四太阳能板通过所述第四转动轴和所述第四驱动电机固定连接，且所述第四太阳能板位于所述第一中空体内；/n避障组件，所述避障组件固定在所述汽车的车身头部盖体上，用于所述汽车的测距避障；所述避障组件包括发光器、相机及光栅图像处理器；所述发光器用于发射光栅到前方预撞物上，所述相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像；所述光栅图像处理器与所述相机连接，用于处理所述相机拍摄的所述光栅图像；/n所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距小于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距；/n所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距小于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距；/n所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距小于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距；/n支撑座，所述支撑座设置有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面设置有第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，且所述第一支撑面和所述第二支撑面是所述支撑座的两个对立面；/n角度调节机构,所述角度调节机构包括：/n第一升降电机，所述第一升降电机设置有第一伸缩轴和第一紧固壳体，所述第一升降电机通过所述第一紧固壳体和所述第一安装区固定连接，且所述第一升降电机通过所述第一伸缩轴和所述第二侧面固定连接；/n第二升降电机，所述第二升降电机设置有第二伸缩轴和第二紧固壳体，所述第二升降电机通过所述第二紧固壳体和所述第二安装区固定连接，且所述第二升降电机通过所述第二伸缩轴和所述第二侧面固定连接；/n第三升降电机，所述第三升降电机设置有第三伸缩轴和第三紧固壳体，所述第三升降电机通过所述第三紧固壳体和所述第三安装区固定连接，且所述第三升降电机通过所述第三伸缩轴和所述第二侧面固定连接；/n第四升降电机，所述第四升降电机设置有第四伸缩轴和第四紧固壳体，所述第四升降电机通过所述第四紧固壳体和所述第四安装区固定连接，且所述第四升降电机通过所述第四伸缩轴和所述第二侧面固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于光照及避障的可移动设备，其特征在于，所述设备包括：
汽车；
盒体，所述盒体至少设置有第一板面、第二板面和第一中空体，所述第一板面设置有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设置有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区，且所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一板面的两个对立面，所述第一中空体位于所述第一侧面和所述第二板面之间；
第一旋转动力机构，所述第一旋转动力机构包括：
第一驱动电机，所述第一驱动电机设置有第一转动轴和第一外壳体，所述第一驱动电机通过所述第一外壳体和所述第一定位区固定连接；
第二驱动电机，所述第二驱动电机设置有第二转动轴和第二外壳体，所述第二驱动电机通过所述第二外壳体和所述第二定位区固定连接；
第三驱动电机，所述第三驱动电机设置有第三转动轴和第三外壳体，所述第三驱动电机通过所述第三外壳体和所述第三定位区固定连接；
第四驱动电机，所述第四驱动电机设置有第四转动轴和第四外壳体，所述第四驱动电机通过所述第四外壳体和所述第四定位区固定连接；
第一太阳能机构，所述第一太阳能机构包括：
第一太阳能板，所述第一太阳能板通过所述第一转动轴和所述第一驱动电机固定连接，且所述第一太阳能板位于所述第一中空体内；
第二太阳能板，所述第二太阳能板通过所述第二转动轴和所述第二驱动电机固定连接，且所述第二太阳能板位于所述第一中空体内；
第三太阳能板，所述第三太阳能板通过所述第三转动轴和所述第三驱动电机固定连接，且所述第三太阳能板位于所述第一中空体内；
第四太阳能板，所述第四太阳能板通过所述第四转动轴和所述第四驱动电机固定连接，且所述第四太阳能板位于所述第一中空体内；
避障组件，所述避障组件固定在所述汽车的车身头部盖体上，用于所述汽车的测距避障；所述避障组件包括发光器、相机及光栅图像处理器；所述发光器用于发射光栅到前方预撞物上，所述相机拍摄发射到所述前方预撞物上的光栅图像；所述光栅图像处理器与所述相机连接，用于处理所述相机拍摄的所述光栅图像；
所述第一太阳能板和所述第一定位区的间距小于所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距；
所述第二太阳能板和所述第二定位区的间距小于所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距；
所述第三太阳能板和所述第三定位区的间距小于所述第四太阳能板和所述第四定位区的间距；
支撑座，所述支撑座设置有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面设置有第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，且所述第一支撑面和所述第二支撑面是所述支撑座的两个对立面；
角度调节机构,所述角度调节机构包括：
第一升降电机，所述第一升降电机设置有第一伸缩轴和第一紧固壳体，所述第一升降电机通过所述第一紧固壳体和所述第一安装区固定连接，且所述第一升降电机通过所述第一伸缩轴和所述第二侧面固定连接；
第二升降电机，所述第二升降电机设置有第二伸缩轴和第二紧固壳体，所述第二升降电机通过所述第二紧固壳体和所述第二安装区固定连接，且所述第二升降电机通过所述第二伸缩轴和所述第二侧面固定连接；
第三升降电机，所述第三升降电机设置有第三伸缩轴和第三紧固壳体，所述第三升降电机通过所述第三紧固壳体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞侃，王丽君，尹娟娟，包佳祺，
申请(专利权)人：文华学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42