一种路口停车线数据采集方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路口停车线数据采集方法、系统和装置，所述方法包括：获取路口范围；基于所述路口范围，获取经过所述路口的车辆轨迹点；基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置。本发明专利技术提供的方法能够满足根据经过路口的车辆轨迹点确定路口停车线的位置，将路口停车线位置作为导航播报的转弯提醒点，从而可以及时提醒司机完成转弯动作，提高了用户的导航体验。

A data acquisition method, system and device for intersection stop line

【技术实现步骤摘要】
一种路口停车线数据采集方法、系统和装置
本专利技术涉及导航服务
，尤其涉及一种路口停车线数据采集方法和系统。
技术介绍
目前随着城市交通的发展，驾车或打车方式出行已成为人们的主要出行方式之一。导航地图因为其快速路线规划、实时语音播报等特点，在驾车或打车过程中得到了广泛的应用。司机使用导航服务，只需输入目的地，即可按导航语音指导顺利驾驶到目的地，解决了走错路或司机故意绕路产生额外车费等情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种路口停车线数据采集的方法，以停车线位置作为导航播报的实际转折点，使导航播报更加及时，以提高用户体验。第一方面，本专利技术披露了一种路口停车线数据采集方法。该方法包括：获取路口范围；基于所述路口范围，获取经过所述路口的车辆轨迹点；基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置。在一些实施例中，所述轨迹坐标点的行驶信息包括但不限于速度大小(即速率)、速度方向、位置坐标、航向角、时间戳等信息。在一些实施例中，所述基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置包括：基于经过所述路口的车辆轨迹点的速率，筛选出速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点；基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息，确定所述路口停车线的位置。在一些实施例中，所述基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息，确定所述路口停车线的位置包括：将所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点映射到路口的道路路段上；确定停车线车辆轨迹点集合；基于所述停车线车辆轨迹点集合，确定所述路口停车线的位置。在一些实施例中，所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点包括速率为零的车辆轨迹点。在另一些实施例中，所述第一预设阈值可以为速率接近零的值(如0.01m/s，0.001m/s等)。在一些实施例中，所述获取路口范围包括：以路口中心点为圆心向外扩一个圆形从而得到所述路口范围；或者，以路口中心点为中心向外扩一个多边形从而得到所述路口范围。在一些实施例中，所述圆形的半径或所述多边形的边心距为0～100米的任意值(如10米，20米，50米，80米，100米等)。第二方面，本专利技术披露了一种路口停车线数据采集系统。该系统包括：获取模块，用于获取路口范围，和基于所述路口范围获取经过所述路口的车辆轨迹点；路口停车线位置确定模块，用于基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置。在一些实施例中，所述轨迹坐标点的行驶信息包括但不限于速度大小(即速率)、速度方向、位置坐标、航向角、时间戳等信息。在一些实施例中，所述路口停车线位置确定模块包括：车辆轨迹点筛选单元，用于基于经过所述路口的车辆轨迹点的速率，筛选出速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点；路口停车线位置确定单元，用于基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息，确定所述路口停车线的位置。在一些实施例中，所述路口停车线位置确定单元包括：车辆轨迹点映射子单元，用于将所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点映射到路口的道路路段上；停车线车辆轨迹点集合确定子单元，用于确定停车线车辆轨迹点集合；停车线位置确定子单元，用于基于所述停车线车辆轨迹点集合，确定所述路口停车线的位置。在一些实施例中，所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点包括速率为零的车辆轨迹点。在另一些实施例中，所述第一预设阈值可以为速率接近零的值(如0.01m/s，0.001m/s等)。在一些实施例中，所述获取模块用于获取路口范围包括：以路口中心点为圆心向外扩一个圆形从而得到所述路口范围；或者，以路口中心点为中心向外扩一个多边形从而得到所述路口范围。在一些实施例中，所述圆形的半径或所述多边形的边心距为0～100米的任意值(如10米，20米，50米，80米，100米等)。第三方面，本专利技术披露了一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述路口停车线数据采集的方法。第四方面，本专利技术披露了一种路口停车线数据采集装置。该路口停车线数据采集装置包括处理器，所述处理器用于执行所述路口停车线数据采集的方法。附图说明图1是根据本专利技术的一些实施例所示的一种路口停车线数据采集服务系统100的示意图；图2是用于实现本专利技术技术方案的系统的示例性计算设备200的框图；图3是用于实现本专利技术技术方案的系统的示例性移动设备300的框图；图4是根据本专利技术的一些实施例所示的一种路口停车线数据采集方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的路口停车线数据采集方法中步骤403的一种实现方法的流程示意图；图6是根据本专利技术的一些实施例所示的一种路口停车线数据采集装置1101的功能框图；图7是根据本专利技术的一些实施例所示的一种路口停车线位置确定模块620的功能框图；图8是根据本专利技术的一些实施例所示的一种路口停车线位置确定单元720的功能框图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，这些操作不一定按照文字或流程图记载的顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。本申请的实施例可以应用于不同的运输系统，不同的运输系统包括但不限于陆地、海洋、航空、航天等中的一种或几种的组合。例如，出租车、专车、顺风车、巴士、代驾、火车、动车、高铁、船舶、飞机、热气球、无人驾驶的交通工具、收/送快递等应用了管理和/或导航的运输系统。本申请的不同实施例应用场景包括但不限于网页、浏览器插件、客户端、定制系统、企业内部分析系统、人工智能机器人等中的一种或几种的组合。应当理解的是，本申请的系统及方法的应用场景仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。例如，其他类似的有轨迹的行驶系统。本申请描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口停车线数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取路口范围；/n基于所述路口范围，获取经过所述路口的车辆轨迹点；/n基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口停车线数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：
获取路口范围；
基于所述路口范围，获取经过所述路口的车辆轨迹点；
基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于经过所述路口的车辆轨迹点的行驶信息，确定所述路口停车线的位置包括：
基于经过所述路口的车辆轨迹点的速率，筛选出速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点；
基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息，确定所述路口停车线的位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点的位置信息，确定所述路口停车线的位置包括：
将所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点映射到路口的道路路段上；
确定停车线车辆轨迹点集合；
基于所述停车线车辆轨迹点集合，确定所述路口停车线的位置。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速率小于第一预设阈值的车辆轨迹点包括速率为零的车辆轨迹点。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路口范围包括：
以路口中心点为圆心向外扩一个圆形从而得到所述路口范围；
或者，以路口中心点为中心向外扩一个多边形从而得到所述路口范围。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述圆形的半径或所述多边形的边心距为0～100米的任意值。


7.一种路口停车线数据采集系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取路口范围，和基于所述路口范围获取经过所述路口的车辆轨迹点；
路口停车线位置确定模块，用于基于经...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11