一种横向移动的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横向移动的抓取机构，涉及移动抓取装置技术领域。本实用新型专利技术包括轨道支架，轨道支架中两个矩形方管上表面通过滑动组件滑动连接有移动支撑板；移动支撑板上表面中部固定有伺服电机；伺服电机输出轴贯穿至移动支撑板下侧；伺服电机输出轴通过齿轮齿条组件与轨道支架连接；轨道支架中两个竖向固定柱下端面固定有夹持组件安装基板；夹持组件安装基板通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁；夹持组件安装基板通过垂直运动执行元件与抓料横梁连接。本实用新型专利技术通过设计的整个抓取移动装置在轨道支架上可以快速的往复移动，且可以调整夹持的宽度与高度，适用范围广，解决了现有人工转运铁芯效率低的问题。

A lateral moving grab mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种横向移动的抓取机构
本技术属于移动抓取装置
，特别是涉及一种横向移动的抓取机构。
技术介绍
目前，国内变压器铁芯制造几乎全部由人工完成，人工叠片时，工人工作量大，效率低，且容易出错，不同大小的铁芯对叠装人员要求不同。随着行业的不断快速发展，目前的人工叠装已无法满足市场的需求，铁芯轭片在进行退火、调质或喷砂完成后的转运过程也由人工来完成，从料盘中转运到平台轨道上的效率交底，不利于后续工序的进行。因此在生产线上设计一种用于抓取移动铁芯的抓取机构来提高转送效率显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横向移动的抓取机构，通过设计的整个抓取移动装置在轨道支架上可以快速的往复移动，且可以调整夹持的宽度与高度，适用范围广，解决了现有人工转运铁芯效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种横向移动的抓取机构，包括轨道支架，所述轨道支架中两个矩形方管上表面通过滑动组件滑动连接有移动支撑板；所述移动支撑板上表面中部固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴贯穿至移动支撑板下侧；所述伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横向移动的抓取机构，包括轨道支架，其特征在于：/n所述轨道支架中两个矩形方管上表面通过滑动组件（1）滑动连接有移动支撑板（2）；所述移动支撑板（2）上表面中部固定有伺服电机（3）；所述伺服电机（3）输出轴贯穿至移动支撑板（2）下侧；所述伺服电机（3）输出轴通过齿轮齿条组件（4）与轨道支架连接；/n所述轨道支架中两个竖向固定柱下端面固定有夹持组件安装基板（5）；所述夹持组件安装基板（5）通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁（6）；所述夹持组件安装基板（5）通过垂直运动执行元件（7）与抓料横梁（6）连接；/n所述抓料横梁（6）下表面中部通过抓料连接板固定有第一抓料爪（8）；所述抓料横梁...

【技术特征摘要】
1.一种横向移动的抓取机构，包括轨道支架，其特征在于：
所述轨道支架中两个矩形方管上表面通过滑动组件（1）滑动连接有移动支撑板（2）；所述移动支撑板（2）上表面中部固定有伺服电机（3）；所述伺服电机（3）输出轴贯穿至移动支撑板（2）下侧；所述伺服电机（3）输出轴通过齿轮齿条组件（4）与轨道支架连接；
所述轨道支架中两个竖向固定柱下端面固定有夹持组件安装基板（5）；所述夹持组件安装基板（5）通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁（6）；所述夹持组件安装基板（5）通过垂直运动执行元件（7）与抓料横梁（6）连接；
所述抓料横梁（6）下表面中部通过抓料连接板固定有第一抓料爪（8）；所述抓料横梁（6）下表面且位于第一抓料爪（8）两侧分别通过直线伸缩组件（9）连接有第二抓料爪（10）。


2.根据权利要求1所述的一种横向移动的抓取机构，其特征在于，所述滑动组件（1）包括固定在轨道支架中矩形方管上表面的滑轨连接板（101）；所述滑轨连接板（101）上表面通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏金佳铁芯有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32