无人机的保护结构和无人机保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机的保护结构和无人机保护系统。无人机的保护结构包括支撑部和驱动部，驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，升降驱动机构安装在支撑部，连接机构包括升降件和平移件，升降驱动机构连接升降件并用于驱动升降件升降，平移驱动机构和平移件均连接升降件并能够随升降件的升降而升降，平移件用于连接无人机，平移驱动机构用于驱动平移件带动无人机平移。如此，无人机的运动范围可由升降驱动机构和平移驱动机构所限定，使得无人机不会飞离所限定的范围，同时，在无人机跌落时，可通过平移驱动机构和/或升降驱动机构来带动无人机到达期望的位置，而且，也可减少无人机跌落时的损坏程度。

Protection structure and system of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的保护结构和无人机保护系统
本技术涉及机械
，特别涉及一种无人机的保护结构和无人机保护系统。
技术介绍
目前，在机器人大赛中，参赛队所控制的空中机器人(如无人机)在场地的上空进行竞技。然而，由于参赛队做出的空中机器人水平参差不齐，有较大可能存在空中机器人飞出场外伤人、空中机器人炸机跌落而造成损坏。因此，为了避免空中机器人飞出场外伤人、减小空中机器人炸机跌落的损坏程度以及减小空中机器人落在赛场内对比赛的影响，有必要提供一种空中机器人的保护方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种无人机的保护结构和无人机保护系统。本技术的实施方式的无人机的保护结构包括支撑部和驱动部，所述驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，所述升降驱动机构安装在所述支撑部，所述连接机构包括升降件和平移件，所述升降驱动机构连接所述升降件并用于驱动所述升降件升降，所述平移驱动机构和所述平移件均连接所述升降件并能够随所述升降件的升降而升降，所述平移件用于连接所述无人机，所述平移驱动机构用于驱动所述平移件带动所述无人机平移。上述实施方式的无人机的保护结构中，无人机的运动范围可由升降驱动机构和平移驱动机构所限定，使得无人机不会飞离所限定的范围，同时，在无人机跌落时，可通过平移驱动机构和/或升降驱动机构来带动无人机到达期望的位置，而且，也可减少无人机跌落时的损坏程度。在某些实施方式中，所述支撑部包括间隔设置的第一杆和第二杆，所述第一杆平行于所述第二杆；所述升降驱动机构的数量是两个，所述升降件的数量是两个，两个所述升降驱动机构分别设在所述第一杆和所述第二杆，两个所述升降件分别设在所述第一杆和所述第二杆，所述平移件和所述平移驱动机构位于所述第一杆和所述第二杆之间并连接两个所述升降件。在某些实施方式中，所述升降驱动机构通过第一拉绳与所述升降件连接。在某些实施方式中，所述升降件上安装有第一滑轮，所述支撑部设有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿竖直方向设置，所述第一滑轮能够相对所述升降件转动，所述第一拉绳缠绕所述第一滑轮，所述无人机的保护结构包括第二拉绳，所述第二拉绳的一端连接所述第一滑轮，所述第二拉绳的另一端经所述第二滑轮转向后与所述升降件连接，所述第一滑轮用于收放所述第二拉绳。在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括第一电机、传动组件、第一滚筒和第二滚筒，所述第一拉绳的一端连接所述第一滚筒，所述第一拉绳的另一端连接所述第二滚筒，所述第一电机通过所述传动组件连接所述第一滚筒和所述第二滚筒；所述第一电机用于驱动所述传动组件带动所述第一滚筒收所述第一拉绳和所述第二滚筒放所述第一拉绳，以及带动所述第一滚筒放所述第一拉绳和所述第二滚筒收所述第一拉绳。在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括导向组件，所述第一拉绳穿设所述导向组件，所述传动组件连接所述导向组件，所述第一电机用于驱动所述传动组件带动所述导向组件引导所述第一拉绳在所述第一滚筒的收放，以及在所述第二滚筒的收放。在某些实施方式中，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮组，所述主动齿轮与所述第一电机的电机轴连接，所述从动齿轮组连接所述主动齿轮、所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述导向组件。在某些实施方式中，所述导向组件包括滑部、丝杆和导向杆，所述丝杆和所述导向杆平行设置，所述滑部与所述导向杆滑动地连接，所述丝杆连接所述滑部和所述传动组件，所述第一电机用于驱动所述传动组件带动所述丝杆转动以驱动所述滑部在所述导向杆上滑动。在某些实施方式中，所述滑部包括两个直线轴承和螺纹部，所述导向杆的数量是两个，所述螺纹部位于所述两个直线轴承之间，所述丝杆与所述螺纹部螺纹连接，每个所述直线轴承滑动地设在每个所述导向杆。在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括抱死装置，所述抱死装置连接所述传动组件并用于在所述升降件升降至预设高度时锁定所述传动组件。在某些实施方式中，所述升降驱动机构还包括固定侧板和安装座，所述安装座可拆卸地安装在所述固定侧板，所述第一电机和所述抱死装置分别安装在所述安装座的两侧，所述第一滚筒和所述第二滚筒位于所述固定侧板背离所述抱死装置的一侧；所述传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮至少部分地设在所述安装座内并与所述第一电机的电机轴连接。在某些实施方式中，所述升降驱动机构包括第一壳体以及设于所述第一壳体内的第一主控板、第一电子调速器和第二电子调速器，所述第一主控板连接所述第一电子调速器和所述第二电子调速器，所述第一电子调速器连接所述第一电机，所述第二电子调速器连接所述抱死装置；所述第一壳体上设有与所述第一主控板连接的电源接口，所述电源接口用于与外部电源电连接。在某些实施方式中，所述平移驱动机构和所述平移件通过第三拉绳与所述升降件连接。在某些实施方式中，所述平移驱动机构包括第二电机和滚轮组件，所述滚轮组件连接所述第二电机，所述第三拉绳缠绕所述滚轮组件，所述第二电机用于驱动所述滚轮组件在所述第三拉绳上运动以推动所述平移件运动。在某些实施方式中，所述平移驱动机构还包括位置传感器和第三电子调速器，所述第三电子调速器连接所述第二电机，所述位置传感器用于检测所述平移驱动机构的位置，所述第三电子调速器用于在所述位置传感器检测到所述平移驱动机构位于所述第三拉绳的预设位置时控制所述第二电机关闭。在某些实施方式中，所述滚轮组件包括间隔设置的主动轮和从动轮，所述主动轮连接所述第二电机，所述第三拉绳缠绕所述主动轮和所述从动轮。在某些实施方式中，所述从动轮的数量是两个，所述两个从动轮位于所述主动轮的相背两侧且沿所述主动轮的转动中心对称布置。在某些实施方式中，所述平移驱动机构还包括支架、第二壳体、第二主控板和电池组件，所述滚轮组件和所述第二电机安装在所述支架，所述支架安装在所述第二壳体的表面，所述电池组件至少部分地位于所述第二壳体内并与所述第二壳体可拆卸的连接，所述第二主控板安装在所述第二壳体内并用于控制所述第二电机。在某些实施方式中，所述第二壳体内开设第一容置空间，所述第二壳体的一端开设有连通所述第一容置空间的开口，所述电池组件穿设所述开口并至少部分位于所述第一容置空间，所述电池组件设有第一卡扣件，所述第二壳体的一端在所述开口的边缘设有第二卡扣件，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡接；所述第二壳体内还开设第二容置空间，所述第二主控板位于所述第二容置空间，所述第一容置空间与所述第二容置空间连通。在某些实施方式中，所述保护结构还包括安装在所述支撑部的拉紧件，所述拉紧件连接所述第三拉绳并用于拉紧所述第三拉绳。在某些实施方式中，所述拉紧件通过第四拉绳与所述第三拉绳连接；所述升降件上设有沿竖直方向并列设置的第三滑轮和第四滑轮，所述第四拉绳的一端通过所述第三滑轮固定于所述支撑部的一端，所述第四拉绳的另一端通过所述第四滑轮连接于所述支撑部的另一端的所述拉紧件。本技术的实施方式的无人机保护系统包括上述任意实施方式所述的无人机的保护结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的保护结构，其特征在于，包括支撑部和驱动部，所述驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，所述升降驱动机构安装在所述支撑部，所述连接机构包括升降件和平移件，所述升降驱动机构连接所述升降件并用于驱动所述升降件升降，所述平移驱动机构和所述平移件均连接所述升降件并能够随所述升降件的升降而升降，所述平移件用于连接所述无人机，所述平移驱动机构用于驱动所述平移件带动所述无人机平移。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的保护结构，其特征在于，包括支撑部和驱动部，所述驱动部包括升降驱动机构、平移驱动机构和连接机构，所述升降驱动机构安装在所述支撑部，所述连接机构包括升降件和平移件，所述升降驱动机构连接所述升降件并用于驱动所述升降件升降，所述平移驱动机构和所述平移件均连接所述升降件并能够随所述升降件的升降而升降，所述平移件用于连接所述无人机，所述平移驱动机构用于驱动所述平移件带动所述无人机平移。


2.根据权利要求1所述无人机的保护结构，其特征在于，所述支撑部包括间隔设置的第一杆和第二杆，所述第一杆平行于所述第二杆；
所述升降驱动机构的数量是两个，所述升降件的数量是两个，两个所述升降驱动机构分别设在所述第一杆和所述第二杆，两个所述升降件分别设在所述第一杆和所述第二杆，所述平移件和所述平移驱动机构位于所述第一杆和所述第二杆之间并连接两个所述升降件。


3.根据权利要求1所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述升降驱动机构通过第一拉绳与所述升降件连接。


4.根据权利要求3所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述升降件上安装有第一滑轮，所述支撑部设有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮沿竖直方向设置，所述第一滑轮能够相对所述升降件转动，所述第一拉绳缠绕所述第一滑轮，所述无人机的保护结构包括第二拉绳，所述第二拉绳的一端连接所述第一滑轮，所述第二拉绳的另一端经所述第二滑轮转向后与所述升降件连接，所述第一滑轮用于收放所述第二拉绳。


5.根据权利要求3所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一电机、传动组件、第一滚筒和第二滚筒，所述第一拉绳的一端连接所述第一滚筒，所述第一拉绳的另一端连接所述第二滚筒，所述第一电机通过所述传动组件连接所述第一滚筒和所述第二滚筒；
所述第一电机用于驱动所述传动组件带动所述第一滚筒收所述第一拉绳和所述第二滚筒放所述第一拉绳，以及带动所述第一滚筒放所述第一拉绳和所述第二滚筒收所述第一拉绳。


6.根据权利要求5所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括导向组件，所述第一拉绳穿设所述导向组件，所述传动组件连接所述导向组件，所述第一电机用于驱动所述传动组件带动所述导向组件引导所述第一拉绳在所述第一滚筒的收放，以及在所述第二滚筒的收放。


7.根据权利要求6所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮组，所述主动齿轮与所述第一电机的电机轴连接，所述从动齿轮组连接所述主动齿轮、所述第一滚筒、所述第二滚筒和所述导向组件。


8.根据权利要求6所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述导向组件包括滑部、丝杆和导向杆，所述丝杆和所述导向杆平行设置，所述滑部与所述导向杆滑动地连接，所述丝杆连接所述滑部和所述传动组件，所述第一电机用于驱动所述传动组件带动所述丝杆转动以驱动所述滑部在所述导向杆上滑动。


9.根据权利要求8所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述滑部包括两个直线轴承和螺纹部，所述导向杆的数量是两个，所述螺纹部位于所述两个直线轴承之间，所述丝杆与所述螺纹部螺纹连接，每个所述直线轴承滑动地设在每个所述导向杆。


10.根据权利要求5所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括抱死装置，所述抱死装置连接所述传动组件并用于在所述升降件升降至预设高度时锁定所述传动组件。


11.根据权利要求10所述的无人机的保护结构，其特征在于，所述升降驱动机构还包括固定侧板和安装座，所述安装座可拆卸地安装在所述固定侧板，所述第一电机和所述抱死装置分别安装在所述安装座的两侧，所述第一滚筒和所述第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠豪，唐斌耀，陈健，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44