一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车制造技术

本申请公开了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构的电机设置于电机支座的一端，电机转轴上设置第二齿轮；编码器设置于编码器支座的一端，编码器同步带轮设置于编码器输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮位置固定；丝杆的两端与两个支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。电机转轴依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮、编码器输出轴的旋转，实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够计算出第一齿轮的转角数据，实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。

A rear wheel steering driving mechanism and electric racing car for electric racing

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车
本申请涉及电动赛车
，尤其涉及一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车。
技术介绍
随着现代交通系统的越趋复杂以及汽车技术的不断发展，汽车的主动安全也日益受到重视，特别是先进的主动底盘控制技术更是汽车发展的重要方向。自汽车诞生后，前轮转向一直是汽车转向的主要方式。但是前轮转向汽车有其固有的缺陷：低速时转向响应慢、转弯半径大、转向笨重；高速时转向稳定性差、超车变道困难等。特别是随着汽车的增加，小区停车空间越来越拥挤，汽车泊车、掉头的空间越来越小；高速公路网络纵横延伸，汽车行驶速度越来越高速化，人们对汽车高速行驶操纵稳定性和安全性的要求越来越严格。在这些情况下，前轮转向的缺陷就越来越明显，急需新的技术来解决。现有技术中后轮通常使用随动转向系统，在驾驶过程中无法实现动态响应，从而控制车身姿态。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，解决现有技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。有鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构，包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；所述电机固定设置于所述电机支座的一端，所述电机支座上开设有用于所述电机的转轴穿过的通孔，所述第二齿轮设置于所述转轴上；所述编码器固定设置于所述编码器支座的一端，所述编码器支座上开设有用于所述编码器的输出轴穿过的通孔，所述编码器同步带轮设置于所述输出轴上；所述第一齿轮与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆同步带轮与所述第一齿轮的相对位置固定；所述丝杆的两端分别穿过所述电机支座和所述编码器支座上方开设的圆槽与所述电机支座和所述编码器支座转动连接；与所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮配合，所述丝杆同步带轮通过所述传送带与所述编码器同步带轮连接。优选的，还包括丝杆螺帽；所述第一齿轮的中心口与所述丝杆螺帽的外侧壁固定连接，通过所述丝杆螺帽的内螺纹与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆同步带轮与所述丝杆螺帽固定连接。优选的，还包括同步带轮固定器；所述同步带轮固定器与所述丝杆螺帽固定连接；所述丝杆同步带轮嵌套于所述同步带轮固定器上，依次通过所述同步带轮固定器和所述丝杆螺帽实现与所述第一齿轮的相对位置固定。优选的，所述同步带轮固定器的侧面开设有螺纹孔，所述丝杆同步带轮的侧面开设有相同规格的螺纹孔，所述同步带轮固定器和所述丝杆同步带轮通过紧定螺栓与螺纹孔进行定位。优选的，还包括两块固定块；两块所述固定块分别安装于所述电机支座和所述编码器支座上；所述固定块上开设有用于所述丝杆穿过的通槽，且所述通槽中设置有用于与所述丝杆转动连接的直排滚针轴承。优选的，还包括平面推力轴承；所述平面推力轴承压入所述电机支座和所述编码器支座的圆槽中。优选的，还包括外壳；所述外壳与所述电机支座和所述编码器支座可拆卸连接。优选的，所述电机支座和所述编码器支座的侧面设置有耳片，所述外壳上设置有安装孔；所述耳片与所述安装孔通过螺栓连接。优选的，所述转轴的横截面为“D”字型，所述第二齿轮的中心孔为与所述转轴的横截面匹配的“D”型孔。本申请第二方面提供了一种电动赛车，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的后轮转向驱动机构、车架和固定座；所述后轮转向驱动机构的电机支座和编码器支座安装于所述固定座上；所述固定座与所述车架固定连接。与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：本申请实施例中，提供了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；电机固定设置于电机支座的一端，电机支座上开设有用于电机的转轴穿过的通孔，第二齿轮设置于转轴上；编码器固定设置于编码器支座的一端，编码器支座上开设有用于编码器的输出轴穿过的通孔，编码器同步带轮设置于输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮的相对位置固定；丝杆的两端分别穿过电机支座和编码器支座上方开设的圆槽与电机支座和编码器支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮齿轮配合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。通过电机转轴的旋转，依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮，最后带动编码器输出轴的旋转，从而实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够准确计算出第一齿轮的转角数据，并反馈给用户，从而实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题，能够更好地调整车身姿态，降低车手驾驶难度。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的部分零件第一角度示意图；图3为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的部分零件第二角度示意图；图4为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的丝杆结构示意图；图5为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的第一齿轮的装配示意图；图6为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的带轮装配示意图；图7为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的固定块的结构示意图；图8为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的外壳装配示意图；图9为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构的整体装配示意图；图10为本申请实施例所提供的后轮转向驱动机构在电动赛车上的装配示意图。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构，其特征在于，包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；/n所述电机固定设置于所述电机支座的一端，所述电机支座上开设有用于所述电机的转轴穿过的通孔，所述第二齿轮设置于所述转轴上；/n所述编码器固定设置于所述编码器支座的一端，所述编码器支座上开设有用于所述编码器的输出轴穿过的通孔，所述编码器同步带轮设置于所述输出轴上；/n所述第一齿轮与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆同步带轮与所述第一齿轮的相对位置固定；/n所述丝杆的两端分别穿过所述电机支座和所述编码器支座上方开设的圆槽与所述电机支座和所述编码器支座转动连接；/n与所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮配合，所述丝杆同步带轮通过所述传送带与所述编码器同步带轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构，其特征在于，包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；
所述电机固定设置于所述电机支座的一端，所述电机支座上开设有用于所述电机的转轴穿过的通孔，所述第二齿轮设置于所述转轴上；
所述编码器固定设置于所述编码器支座的一端，所述编码器支座上开设有用于所述编码器的输出轴穿过的通孔，所述编码器同步带轮设置于所述输出轴上；
所述第一齿轮与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆同步带轮与所述第一齿轮的相对位置固定；
所述丝杆的两端分别穿过所述电机支座和所述编码器支座上方开设的圆槽与所述电机支座和所述编码器支座转动连接；
与所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮配合，所述丝杆同步带轮通过所述传送带与所述编码器同步带轮连接。


2.根据权利要求1所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括丝杆螺帽；
所述第一齿轮的中心口与所述丝杆螺帽的外侧壁固定连接，通过所述丝杆螺帽的内螺纹与所述丝杆螺纹连接；
所述丝杆同步带轮与所述丝杆螺帽固定连接。


3.根据权利要求2所述的后轮转向驱动机构，其特征在于，还包括同步带轮固定器；
所述同步带轮固定器与所述丝杆螺帽固定连接；
所述丝杆同步带轮嵌套于所述同步带轮固定器上，依次通过所述同步带轮固定器和所述丝杆螺帽实现与所述第一齿轮的相对位置固定。


4.根据权利要求3所述的后轮转向驱动机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁思贤，敖银辉，林子鹏，许亮，李展明，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44