本发明专利技术公开了多自由度完全可调装置，涉及光学技术领域，为解决现有技术中的多自由度调整装置结构复杂，操作复杂，而且占据较大空间的问题。所述旋转调整基座的上端设置有载物基座安装槽，所述载物基座安装槽的上端安装有载物基座，且载物基座与载物基座安装槽通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽内安装有X轴向调整块和Y轴向调整块，且X轴向调整块和Y轴向调整块安装在载物基座安装槽内部相应的槽中，X轴向调整块和Y轴向调整块的上端面低于载物基座安装槽内部的上端面，所述旋转调整基座后端的一侧安装有直线升降单元。
Multi degree of freedom fully adjustable device
【技术实现步骤摘要】
多自由度完全可调装置
本专利技术涉及光学
，具体为多自由度完全可调装置。
技术介绍
在光学检测领域，通常需要对被检测的检测部件进行多个自由度的调整。常规的多自由度调整装置通过对各调整机构串联而成，结构复杂，这不仅增加了调整系统的难度，而且占据了较大空间，还会造成误差的累积；因此市场急需研制多自由度完全可调装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供多自由度完全可调装置，方便对承载物件进行6个自由度方向的调整，并且结构简单，易于调节，占用空间小。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：多自由度完全可调装置，包括旋转调整基座，所述旋转调整基座的上端设置有载物基座安装槽，所述载物基座安装槽的上端安装有载物基座，且载物基座与载物基座安装槽通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽内安装有X轴向调整块和Y轴向调整块，且X轴向调整块和Y轴向调整块安装在载物基座安装槽内部相应的槽中，X轴向调整块和Y轴向调整块的上端面低于载物基座安装槽内部的上端面，所述旋转调整基座后端的一侧安装有直线升降单元。优选的，所述X轴向调整块内设置有安装槽，且Y轴向调整块嵌套在安装槽的内部，Y轴向调整块在安装槽内无间隙的滑动。优选的，所述X轴向调整块前端设置有X轴螺钉和X轴球头螺钉，且X轴向调整块通过X轴螺钉和X轴球头螺钉进行X轴方向调整，所述Y轴向调整块的一侧设置有Y轴螺钉和Y轴球头螺钉，且Y轴向调整块通过Y轴螺钉和Y轴球头螺钉进行Y轴方向调整。优选的，所述载物基座安装槽的底面为第一球面，所述旋转调整基座上品字形分布三个支撑件，且三个支撑件上表面为与载物基座安装槽上第一球面半径相等的第二球面，载物基座安装槽底面第一球面与三个支撑件上表面接触，第一球面与第二球面重合配合。优选的，所述旋转调整基座前端的两侧设置有安装件，左侧所述安装件上设置有第一球形螺钉，右侧所述安装件上设置有第二球形螺钉，且第一球形螺钉和第二球形螺钉相对于载物基座安装槽底部第一球面中心垂直线对称，第一球形螺钉和第二球形螺钉以相对于垂直方向一定角度作用于载物基座安装槽上，所述旋转调整基座的内部设置有连接件，所述连接件上设置有第三球形螺钉，且第三球形螺钉在中间位置以相对于垂直方向一定角度作用于载物基座安装槽作用点上，作用点在载物基座安装槽底部第一球面中心与Y轴垂直连线所形成的垂直平面上，所述旋转调整基座下端一侧的中间设置有第二螺柱，所述旋转调整基座下端另一侧的后端设置有第一螺柱。优选的，所述第一螺柱上安装有第一弹簧，所述第二螺柱上安装有第二弹簧，所述第一螺柱和第二螺柱穿过旋转调整基座通过螺纹与载物基座安装槽连接，且第一弹簧和第二弹簧压缩于第一螺柱和第二螺柱与旋转调整基座之间。优选的，所述直线升降单元包括电机、运动滑块、丝杆、直线滑轨、安装支架和支撑件，安装支架的上端设置有电机固定座，安装支架的下端设置有安装座，电机安装在电机固定座上，丝杆位于安装支架的中间，电机上设置有转轴，转轴通过联轴器连接丝杆的一端，运动滑块设置在丝杆与安装座之间，运动滑块的中间设置有螺母，丝杆另一端与螺母配合连接，直线滑轨位于运动滑块上端的两侧，支撑件位于安装支架前端的下端，直线升降单元与旋转调整基座通过支撑件连接。优选的，所述载物基座上设置有第一定位孔和第二定位孔，所述Y轴向调整块上设置有第一定位销和第二定位销，且第一定位孔与第一定位销配合，第二定位孔与第二定位销配合，第一定位销和第二定位销分别插入第一定位孔和第二定位孔内实现载物基座与Y轴向调整块的连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术为多自由度完全可调装置，能够对载物基座进行6个自由度方向的调整，且整个装置占地小；在光学领域中，需要对被检测物件进行位置的定位，使用本专利技术，结构简单，主要通过各个固定构件的配合进行调节，通过载物基座与载物基座安装槽的固定螺钉、X轴球头螺钉和X轴螺钉的步骤配合实现X轴方向调整；通过载物基座与载物基座安装槽的固定螺钉、Y轴螺钉和Y轴球头螺钉的步骤配合实现Y轴方向调整；通过第一球形螺钉、第二球形螺钉、第三球形螺钉、第一螺柱和第二螺柱的步骤配合实现Y轴方向调整实现Z轴的正负方向的调整，步骤简单，方便达到预定调节目的。附图说明图1为本专利技术的多自由度完全可调装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的多自由度完全可调装置移去载物基座后的立体结构示意图；图3为本专利技术的的多自由度完全可调装置的前视图；图4为本专利技术的的多自由度完全可调装置的仰视图；图5为本专利技术的的多自由度完全可调装置的载物基座安装槽调整力设置情况示意图。图中：100、直线升降单元；101、电机；102、运动滑块；103、丝杆；104、直线滑轨；105、安装支架；106、支撑件；200、载物基座安装槽；300、X轴向调整块；301、X轴螺钉；302、X轴球头螺钉；303、安装槽；400、Y轴向调整块；401、第一定位销；402、第二定位销；403、Y轴螺钉；404、Y轴球头螺钉；500、旋转调整基座；501、安装件；502、第一球形螺钉；503、第二球形螺钉；504、连接件；505、第三球形螺钉；506、第一螺柱；507、第二螺柱；508、第一弹簧；509、第二弹簧；510、支撑件；600、载物基座；601、第一定位孔；602、第二定位孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例：多自由度完全可调装置，包括旋转调整基座500，旋转调整基座500的上端设置有载物基座安装槽200，载物基座安装槽200的上端安装有载物基座600，且载物基座600与载物基座安装槽200通过固定螺钉固定；载物基座安装槽200的底面为第一球面，旋转调整基座500上品字形分布三个支撑件510，且三个支撑件510上表面为与载物基座安装槽200上第一球面半径相等的第二球面，第二球面，是形象表达，并不是实际的球形弧面，载物基座安装槽200底面第一球面与三个支撑件510上表面接触，此处不能做固定，第一球面与第二球面重合配合；载物基座安装槽200内安装有X轴向调整块300和Y轴向调整块400，且X轴向调整块300和Y轴向调整块400安装在载物基座安装槽200内部相应的槽中；X轴向调整块300和Y轴向调整块400的上端面低于载物基座安装槽200内部的上端面，以避免载物基座600安装在载物基座安装槽200上时，装配平面能接触安装的问题，旋转调整基座500后端的一侧安装有直线升降单元100。进一步，X轴向调整块300内设置有安装槽303，且Y轴向调整块400嵌套在安装槽303的内部，Y轴向调整块400在安装槽303内无间隙的滑动。进一步，X轴向调整块300前端设置有X轴螺钉301和X轴球头螺钉302，且X轴向调整块300通过X轴螺钉301和X轴球头螺钉3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.多自由度完全可调装置，其特征在于：包括旋转调整基座(500)，所述旋转调整基座(500)的上端设置有载物基座安装槽(200)，所述载物基座安装槽(200)的上端安装有载物基座(600)，且载物基座(600)与载物基座安装槽(200)通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽(200)内安装有X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)，且X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)安装在载物基座安装槽(200)内部相应的槽中，X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)的上端面低于载物基座安装槽(200)内部的上端面，所述旋转调整基座(500)后端的一侧安装有直线升降单元(100)。/n
【技术特征摘要】
1.多自由度完全可调装置，其特征在于：包括旋转调整基座(500)，所述旋转调整基座(500)的上端设置有载物基座安装槽(200)，所述载物基座安装槽(200)的上端安装有载物基座(600)，且载物基座(600)与载物基座安装槽(200)通过固定螺钉固定，所述载物基座安装槽(200)内安装有X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)，且X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)安装在载物基座安装槽(200)内部相应的槽中，X轴向调整块(300)和Y轴向调整块(400)的上端面低于载物基座安装槽(200)内部的上端面，所述旋转调整基座(500)后端的一侧安装有直线升降单元(100)。
2.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述X轴向调整块(300)内设置有安装槽(303)，且Y轴向调整块(400)嵌套在安装槽(303)的内部，Y轴向调整块(400)在安装槽(303)内无间隙的滑动。
3.根据权利要求2所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述X轴向调整块(300)前端设置有X轴螺钉(301)和X轴球头螺钉(302)，且X轴向调整块(300)通过X轴螺钉(301)和X轴球头螺钉(302)进行X轴方向调整，所述Y轴向调整块(400)的一侧设置有Y轴螺钉(403)和Y轴球头螺钉(404)，且Y轴向调整块(400)通过Y轴螺钉(403)和Y轴球头螺钉(404)进行Y轴方向调整。
4.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述载物基座安装槽(200)的底面为第一球面，所述旋转调整基座(500)上品字形分布三个支撑件(510)，且三个支撑件(510)上表面为与载物基座安装槽(200)上第一球面半径相等的第二球面，载物基座安装槽(200)底面第一球面与三个支撑件(510)上表面接触，第一球面与第二球面重合配合。
5.根据权利要求1所述的多自由度完全可调装置，其特征在于：所述旋转调整基座(500)前端的两侧设置有安装件(501)，左侧所述安装件(501)上设置有第一球形螺钉(502)，右侧所述安装件(501)上设置有第二球形螺钉(503)，且第一球形螺钉(502)和第二球形螺钉(503)相对于载物基座安装槽(200)底部第一球面中心垂直线对称，第一球形螺钉(502)和第二球形螺钉(503)以相对于垂直方向一定角度作用于载物基...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃水记，杨呈勇，
申请(专利权)人：广东腾飞基因科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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