一种新型平衡车制造技术

本实用新型专利技术属于平衡车技术领域，特指一种新型平衡车，包括相互转动连接的左车体和右车体，左车体和右车体的侧边均安装有车轮，左车体和/或右车体内部安装有控制电路和蓄电池；所述左车体由相互固定的左上盖和左下座组成，右车体由相互固定的右上盖和右下座组成，金属管穿设在左车体和右车体之间并使左车体和右车体绕金属管转动，所述左车体内设置有于金属管相连接的左安装座，左安装座和左上盖固定连接，所述右车体内设置有于金属管相连接的右安装座，右安装座和右上盖固定连接，左车体和右车体内均设置有压块，压块将车轮的转轴压紧在左车体的左上盖上和右车体的右上盖上，本实用新型专利技术提供一种结构简单且稳定的新型平衡车。

A new type of balance car

【技术实现步骤摘要】
一种新型平衡车
本技术属于平衡车
，特指一种平衡车。
技术介绍
平衡车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可随心所欲地控制驾驶速度及前进方向。其原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基础原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力，通过内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，在精密且高速的中央微处理器计算出适合的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。现在的平衡车对于电路控制都实现了有效控制，但是平衡车的安装结构存在部分问题，如：转动位置的磨损、安装的便捷性等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单且稳定的平衡车。本技术的目的是这样实现的：一种新型平衡车，包括相互转动连接的左车体和右车体，左车体和右车体的侧边均安装有车轮，左车体和/或右车体内部安装有控制电路和蓄电池；所述左车体由相互固定的左上盖和左下座组成，右车体由相互固定的右上盖和右下座组成，金属管穿设在左车体和右车体之间并使左车体和右车体绕金属管转动，所述左车体内设置有于金属管相连接的左安装座，左安装座和左上盖固定连接，所述右车体内设置有于金属管相连接的右安装座，右安装座和右上盖固定连接，所述车轮内部安装有轮毂电机，轮毂电机的转轴穿入左车体和右车体内，左车体和右车体内均设置有压块，压块将轮毂电机的转轴压紧在左车体的左上盖上和右车体的右上盖上。所述轮毂电机的转轴侧壁设置有端面，压块设置有弧形凹陷，转轴设置在弧形凹陷中并且弧形凹陷中设置有与所述端面相配合的平面。所述压块和左安装座之间还固设有金属连接片，压块和右安装座之间还固设有金属连接片。所述左安装座和右安装座的下端均设置有套筒，金属管穿设在套筒内，金属管通过左、右安装座进行支撑所述左车体和右车体；左安装座下端的套筒与金属管固定连接，右安装座下端的套筒转动设置在金属管的外延并且套筒和金属管之间设置有轴套/轴承，并且，右安装座下端的套筒上设置有弧形槽口，销件穿过弧形槽口并固定在金属管上，销件的部分限位在弧形槽口中；或者，右安装座下端的套筒与金属管固定连接，左安装座下端的套筒转动设置在金属管的外延并且套筒和金属管之间设置有轴套/轴承，并且，左安装座下端的套筒上设置有弧形槽口，销件穿过弧形槽口并固定在金属管上，销件的部分限位在弧形槽口中。所述金属管的侧壁设置有长条形槽口，左安装座下端的套筒设置有通孔/螺纹孔，紧固件穿过所述通孔/螺纹孔并顶紧在长条形槽口上，右安装座下端的套筒转动设置在金属管的外延并且套筒和金属管之间设置有轴套/轴承；或者，右安装座下端的套筒设置有通孔/螺纹孔，紧固件穿过所述通孔/螺纹孔并顶紧在长条形槽口上，左安装座下端的套筒转动设置在金属管的外延并且套筒和金属管之间设置有轴套/轴承。所述左车体和右车体之间还设置有连接套，连接套中部向外延伸出一圈耐磨壁，所述金属管贯穿所述连接套并活动设置在连接套内。所述连接套一端与左车体固定连接，另一端与右车体活动连接；或者，所述连接套一端与右车体固定连接，另一端与左车体活动连接。所述连接套由上连接套和下连接套固定构成，连接套的两端分别拆入左车体和右车体内，耐磨壁设置在左车体和右车体之间。所述金属管内部中空。所述左车体和右车体内均设置有陀螺仪，陀螺仪用于检测左车体和右车体的倾斜幅度并给予控制电路电信号。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术的金属管用于贯穿左车体和右车体并相互支撑左右车体，因此其与左右车体之间安装稳定性尤为重要，金属管的两端连接有左安装座和右安装座进行支撑左车体和右车体，优选为两个左安装座与左上盖固定连接，两个右安装座与右上盖固定连接，使用者站立在平衡车上时，重力直接作用在左上盖和右上盖上，因此对此进行结构加强，保证结构的稳定性。2、本技术的左车体和右车体内均设置有压块，压块将轮毂电机的转轴压紧在左车体的左上盖上和右车体的右上盖上，通过压块将车轮有效的固定在左车体和右车体上，厂家只需要定制压块即可适用于市场上的各种车轮，使得产品的适用性更强，并且，所述轮毂电机的转轴侧壁设置有端面，压块设置有弧形凹陷，转轴设置在弧形凹陷中并且弧形凹陷中设置有与所述端面相配合的平面，通过转轴的端面与压块凹陷中的平面相配合进行定位，保证在安装状态下，转轴不可相对左车体和右车体转动，保证安装的稳定性。3、本技术的左安装座下端的套筒上设置有弧形槽口，销件穿过弧形槽口并固定在金属管上，销件的部分限位在弧形槽口中，销件优选为螺钉，螺钉的螺纹段螺纹连接在金属管上，螺钉的螺帽设置在弧形槽口中，弧形槽口沿金属管的轴线布置，进行左安装座相对金属管的转动角度限位，最大转动角度优选为15度。4、本技术的所述金属管的侧壁设置有长条形槽口，左安装座下端的套筒设置有通孔/螺纹孔，紧固件穿过所述通孔/螺纹孔并顶紧在槽口上，左安装座下端需要精准的固定在左上盖上以保证精度和使用的稳定性，因此需要左安装座和金属管位置进行安装补偿。间隙补偿细节解释：紧固件可以将左安装座固定在槽口中的任意位置，当装配误差/加工误差/金属管在长时间使用弯折时，调节紧固件位置/更换紧固件即可将左安装座固定在金属管上，使得安装更加的便捷。5、本技术的所述左车体和右车体之间还设置有连接套，连接套中部向外延伸出一圈耐磨壁，通过耐磨壁对转动位置进行安全防护，保证在长期使用过程中的左车体和右车体之间稳定性，并且，耐磨壁也是对左车体和右车体之间之间间隙弥补，避免使用者的手指/衣物卷入缝隙中。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是图2的A处放大结构示意图；图4是图2的B处放大结构示意图；图5本技术的爆炸结构示意图之一；图6是图5的C处放大结构示意图；图7是图5的D处放大结构示意图；图8是本技术的爆炸结构示意图之二；图9是本技术的E处放大结构示意图。图中：1-左车体；10-金属连接片；11-左上盖；12-左下座；13-左安装座；131-左安装座套筒；132-弧形槽口；14-控制器；15-蓄电池；16-脚垫；17-轴承；18-束线套；19-压块；191-弧形凹陷；192-平面；2-右车体；21-右上盖；22-右下座；23-右安装座；231-右安装座套筒；232-螺纹孔；3-连接套；31-上连接套；32-下连接套；33-耐磨壁；4-金属管；41-长条形槽口；5-车轮；51-轮毂电机；52-转轴；521-端面；6-销件。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，见图1-9所示：一种新型平衡车，包括相互转动连接的左车体1和右车体2，左车体1和右车体2的侧边均安装有车轮5，左车体1和/或右车体2内部安装有控制电路和蓄电池15，控制电路安置在控制器14内，控制器14内均设置有陀螺仪，陀螺仪用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型平衡车，包括相互转动连接的左车体和右车体，左车体和右车体的侧边均安装有车轮，左车体和/或右车体内部安装有控制电路和蓄电池；其特征在于：所述左车体由相互固定的左上盖和左下座组成，右车体由相互固定的右上盖和右下座组成，金属管穿设在左车体和右车体之间并使左车体和右车体绕金属管转动，所述左车体内设置有于金属管相连接的左安装座，左安装座和左上盖固定连接，所述右车体内设置有于金属管相连接的右安装座，右安装座和右上盖固定连接，/n所述车轮内部安装有轮毂电机，轮毂电机的转轴穿入左车体和右车体内，左车体和右车体内均设置有压块，压块将轮毂电机的转轴压紧在左车体的左上盖上和右车体的右上盖上；/n所述轮毂电机的转轴侧壁设置有端面，压块设置有弧形凹陷，转轴设置在弧形凹陷中并且弧形凹陷中设置有与所述端面相配合的平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型平衡车，包括相互转动连接的左车体和右车体，左车体和右车体的侧边均安装有车轮，左车体和/或右车体内部安装有控制电路和蓄电池；其特征在于：所述左车体由相互固定的左上盖和左下座组成，右车体由相互固定的右上盖和右下座组成，金属管穿设在左车体和右车体之间并使左车体和右车体绕金属管转动，所述左车体内设置有于金属管相连接的左安装座，左安装座和左上盖固定连接，所述右车体内设置有于金属管相连接的右安装座，右安装座和右上盖固定连接，
所述车轮内部安装有轮毂电机，轮毂电机的转轴穿入左车体和右车体内，左车体和右车体内均设置有压块，压块将轮毂电机的转轴压紧在左车体的左上盖上和右车体的右上盖上；
所述轮毂电机的转轴侧壁设置有端面，压块设置有弧形凹陷，转轴设置在弧形凹陷中并且弧形凹陷中设置有与所述端面相配合的平面。


2.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述压块和左安装座之间还固设有金属连接片，压块和右安装座之间还固设有金属连接片。


3.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述左安装座和右安装座的下端均设置有套筒，金属管穿设在套筒内，金属管通过左、右安装座进行支撑所述左车体和右车体；
左安装座下端的套筒与金属管固定连接，右安装座下端的套筒转动设置在金属管的外延并且套筒和金属管之间设置有轴套/轴承，并且，右安装座下端的套筒上设置有弧形槽口，销件穿过弧形槽口并固定在金属管上，销件的部分限位在弧形槽口中；或者，右安装座下端的套筒与金属管固定连接，左安装座下端的套筒转动设置在金属管的外延并且套筒和金属管之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞凤，
申请(专利权)人：何仙兰，
类型：新型
国别省市：浙江;33