一种旋转定角定位装置制造方法及图纸

技术编号:23455316 阅读:53 留言:0更新日期:2020-02-29 04:03
本实用新型专利技术公开了一种旋转定角定位装置,与电机连接的动力轮,包括动力轮上设置缺口卡槽,沿动力轮外缘设置有直线位移滑块,直线位移滑块上固定有可弹棘爪及定位端面,还包括一个与可弹棘爪配合的棘轮,棘轮一侧设置有与定位端面配合的定角定位块。本实用新型专利技术所公开的旋转定角定位装置,用简单的机械结构加普通电机就可以达到伺服电机的精准旋转动作效果,并且还具有单向定角旋转及定位功能,成本低廉,功能丰富。

A rotating fixed angle positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种旋转定角定位装置
本技术涉及机械传动及自动化领域,具体的说涉及该领域中的一种旋转定角定位装置。
技术介绍
自动化设备生产过程中的轴类机构经常需要按照其设计标准,旋转一个或多个特定的角度,而精确旋转运动要靠伺服电机带动,成本高昂,且如果伺服电机精度不高或旋转角度出现问题被带动的部件因为缺乏限定装置则也会引发后续一系列问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题,就是提供一种通过简单的机械传动和结构达到精确定角定位功能的装置。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种旋转定角定位装置,其改进之处在于:与电机连接的动力轮,包括动力轮上设置缺口卡槽,沿动力轮外缘设置有直线位移滑块,直线位移滑块上固定有可弹棘爪及定位端面,还包括一个与可弹棘爪配合的棘轮,棘轮一侧设置有与定位端面配合的定角定位块。进一步的,直线位移滑块上设置弹簧复位片。进一步的,棘轮的齿数为2个以上。进一步的,棘轮和定角定位块与需要旋转的轴类机构固定连接。本技术的有益效果是:本技术所公开的旋转定角定位装置,可以将直线位移滑块的往复直线运动转换成棘轮的旋转运动,并且可以控制棘轮每次旋转的角度并通过定角定位块进行定位,具体的说,根据棘轮上齿的数量确定棘轮每次旋转的角度,通过直线位移滑块上的定位端面与棘轮一侧的定角定位块端面重合来实现定位,从而避免棘轮转动。本技术所公开的旋转定角定位装置,用简单的机械结构加普通电机就可以达到伺服电机的精准旋转动作效果,并且还具有单向定角旋转及定位功能,成本低廉,功能丰富。附图说明图1是本技术实施例1所公开的旋转定角定位装置的结构示意图I;图2是本技术实施例1所公开的旋转定角定位装置棘爪拨动棘轮的结构示意图;图3是本技术实施例1所公开的旋转定角定位装置的结构示意图II。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。实施例1,如图1-3所示,本实施例公开了一种旋转定角定位装置,该装置包括与电机连接的动力轮1,动力轮1上设置缺口卡槽2,沿动力轮1外缘设置有直线位移滑块3,直线位移滑块3上固定有可弹棘爪4及定位端面5,还包括一个与可弹棘爪4配合的棘轮6,棘轮6一侧设置有与定位端面5配合的定角定位块7,棘轮6和定角定位块7与需要旋转的轴类机构固定连接,棘轮的齿数可以根据旋转角度的需要确定,定角定位块7的形状与定位端面5的位置也随之改变,本实施例中棘轮6共有四个齿8,定角定位块7为四边倒圆角的方块形,直线位移滑块上的定位端面为2个,动力轮1逆时针转动时,当直线位移滑块3的边缘落入动力轮缺口卡槽时,直线位移滑块3被推出,可弹棘爪4拨动棘轮上的齿,棘轮6和定角定位块7旋转90度,旋转到位后定角定位块7的一个端面与直线位移滑块上的一个定位端面5重合定位;动力轮1顺时针转动时,直线位移滑块3的边缘在弹簧复位片9的作用下落入动力轮的缺口卡槽,动力轮将直线位移滑块3拉回,可弹棘爪4无法拨动棘轮6上的齿,棘轮6和定角定位块7均在原处不动。本实施例公开的旋转定角定位装置,动力轮逆时针旋转带动直线位移滑块推出,棘轮被可弹棘爪拨动旋转一次90度定位之后,无论动力轮继续逆时针旋转多少圈,棘轮和旋转定角定位块依然会被卡死定位,不会再动;只有当动力轮顺时针旋转把直线位移滑块拉回原始位置之后,动力轮再次逆时针旋转推动直线位移滑块时,可弹棘爪才能拨动棘轮旋转第二个90度,以此类推,从而实现单向定角定位的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转定角定位装置,其特征在于:与电机连接的动力轮,包括动力轮上设置缺口卡槽,沿动力轮外缘设置有直线位移滑块,直线位移滑块上固定有可弹棘爪及定位端面,还包括一个与可弹棘爪配合的棘轮,棘轮一侧设置有与定位端面配合的定角定位块。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转定角定位装置,其特征在于:与电机连接的动力轮,包括动力轮上设置缺口卡槽,沿动力轮外缘设置有直线位移滑块,直线位移滑块上固定有可弹棘爪及定位端面,还包括一个与可弹棘爪配合的棘轮,棘轮一侧设置有与定位端面配合的定角定位块。


2.根据权利要求1所述的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员:许振昆吴纪营张兴明
申请(专利权)人:宁波中创瀚维科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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