隔纸收放板设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隔纸收放板设备，包括放板平台、料架结构、存纸结构、六轴机械手及搬运机构，搬运机构包括吸纸结构和驱动吸纸结构靠近待移送的隔离纸且带动该吸纸结构往返于存纸结构与料架结构的双向移动机构，双向移动机构安装在机架上方，放板平台与六轴机械手设于机架内，存纸结构及料架结构设于机架一侧。通过增设吸纸结构和双向移动机构，利用六轴机械手移送电路板的时间差内，吸纸结构吸取隔离纸并通过双向移动机构将隔离纸叠置在电路板上，实现自动化叠料的连贯性，提高收放板的工作效率。另外，通过增设搬运机构实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手在料架结构与放板平台内取放板即可，以缩短该机械手的臂长设计，提高设备稳定性。

Paper separator equipment

【技术实现步骤摘要】
隔纸收放板设备
本技术涉及PCB板自动生产设备的
，尤其提供一种隔纸收放板设备。
技术介绍
在柔性电路板的收放板工艺中，而为了保护柔性电路板，柔性电路板不能够直接叠放在一起，需要用隔离纸将柔性电路板隔开。目前主要是采用六轴机械手臂先将电路板移动指定的位置再通过六轴机械手臂吸取隔离纸并将该隔离纸片叠放在电路板上，但六轴机械手臂动作较多，使得移送速度很慢，而导致收放板的生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目在于提供一种隔纸收放板设备，旨在解决现有技术中PCB板收放效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种隔纸收放板设备，包括：机架；放板平台，设于所述机架内，用于暂存电路板；料架结构，设于所述机架的一侧，用于储存所述电路板；存纸结构，设于所述机架的一侧，用于存放隔离纸；六轴机械手，置于所述机架内，用于将所述放板平台上的所述电路板移动至所述料架结构或将所述料架结构的电路板移送至所述放板平台；搬运机构，安装所述机架内，用于将所述存纸结构内的所述隔离纸移送并叠置于所述料架结构内的所述电路板上或将所述料架结构中储存的电路板上的隔离纸移动至所述存纸结构内；所述搬运机构包括用于吸取所述隔离纸的吸纸结构和用于驱动所述吸纸结构靠近待移送的所述隔离纸且带动该吸纸结构往返于所述存纸结构与所述料架结构的双向移动机构，所述吸纸结构与所述双向移动机构相连，所述双向移动机构安装在机架的上方。进一步地，所述吸纸结构包括用于吸取所述隔离纸的若干吸盘组件和用于连接所述吸盘组件的连接杆，所述连接杆与所述双向移动机构相连。进一步地，所述双向移动机构包括用于驱动所述吸纸结构往返于所述存纸结构上方与所述料架结构上方的第一移动模组和用于带动所述吸纸结构靠近所述存纸结构或所述料架结构的第二移动模组，所述第二移动模组的两侧分别与所述吸纸结构和所述第一移动模组相连，所述第一移动模组设于所述机架上。进一步地，所述六轴机械手包括六轴机械臂和用于吸取所述电路板的吸盘机构，所述吸盘机构包括多个用于紧吸所述电路板的真空吸盘器和用于连接多个所述真空吸盘器的连板，所述连板与所述六轴机械臂相连。进一步地，所述放板平台上设有用于定位所述电路板的拍板机构，所述拍板机构包括用于定位存放于所述放板平台内的所述电路板的两组拍板、设于所述放板平台下方的导向杆、用于连接各所述拍板与所述导向杆的两个连接座以及用于驱动两所述连接座同步反向移动的传动机构。进一步地，所述料架结构为两组。进一步地，所述存纸结构包括用于储存所述隔离纸的存纸板架和用于支撑所述存纸板架的运送车，所述存纸板架包括用于支撑所述隔离纸的支板和用于抵挡所述隔离纸的挡板，所述挡板垂直设于所述支板上，所述支板沿着所述隔离纸的插入方向向下倾斜设置。进一步地，所述机架上设有用于支撑所述存纸板架的第一输送辊道组和用于将所述所述存纸板架锁定于该第一输送辊道组上的第一锁定组件。进一步地，所述隔纸收放板设备还包括运送车，所述运送车上设有滚轴台。进一步地，所述料架结构包括用于存储电路板的料板架，所述机架上设有滑动支撑所述料板架的第二输送辊道组，所述第二输送辊道组上设有用于将所述料板架锁定于该第二输送辊道组上的第二锁定组件。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的隔纸收放板设备，通过增设吸纸结构和双向移动机构，利用六轴机械手去移送电路板的时间差内，吸纸结构吸取隔离纸并通过双向移动机构将隔离纸叠置在电路板上，实现了自动化叠料的连贯性，提高收放板工作效率。另外，通过搬运机构实现自动取放隔离纸，使得六轴机械手在料架结构与放板平台内取放板即可，以缩短该机械手的臂长设计，提高设备稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的隔纸收放板设备的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的隔纸收放板设备的结构示意图二；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为本技术实施例提供的吸纸结构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的六轴机械手的结构示意图；图6为本技术实施例提供的双向移动机构的结构示意图一；图7为本技术实施例提供的双向移动机构的结构示意图二；图8为本技术实施例提供的拍板机构的结构示意图一；图9为本技术实施例提供的拍板机构的结构示意图二；图10为本技术实施例提供的拍板机构的结构示意图；图11为本技术实施例提供的支撑架的结构示意图；图12为本技术实施例提供的存纸结构的结构示意图；图13本技术实施例提供的料架结构的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-放板平台；11-支撑杆；12-连接板；2-料架结构；21-料板架；211-底板；212-侧板；3-存纸结构；31-存纸板架；32-运送车；311-支板；312-挡板；4-搬运机构；41-吸纸结构；42-双向移动机构；43-第一移动模组；44-第二移动模组；411-吸盘组件；412-连接杆；431-第一支撑板；432-第一导轨；433-第一滑动座；434-第一移动结构驱动源；441-第二支撑板；442-第二导轨；443-第二滑动座；444-第二移动结构驱动源；445-连接条；5-机架；51-第一输送辊道组；52-锁定件；53-旋转气缸；54-第二输送辊道组；55-第二锁定组件；6-拍板机构；61-导向杆；62-连接座；63-拍板；64-传动机构；631-避让孔；641-主动轮；642-从动轮；643-传送带；644-电机；645-连接块；7-锁定机构；71-锁杆；72-锁扣；73-支杆；74-驱动气缸；721-连接臂；722-锁定臂；8-六轴机械手；81-吸盘机构；811-真空吸盘器；812-连板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔纸收放板设备，其特征在于，包括：/n机架；/n放板平台，设于所述机架内，用于暂存电路板；/n料架结构，设于所述机架的一侧，用于储存所述电路板；/n存纸结构，设于所述机架的一侧，用于存放隔离纸；/n六轴机械手，置于所述机架内，用于将所述放板平台上的电路板移动至所述料架结构或将所述料架结构的电路板移送至所述放板平台；/n搬运机构，安装所述机架内，用于将所述存纸结构内的所述隔离纸移送并叠置于所述料架结构内的所述电路板上或将所述料架结构中储存的电路板上的隔离纸移动至所述存纸结构内；/n所述搬运机构包括用于吸取所述隔离纸的吸纸结构和用于驱动所述吸纸结构靠近待移送的所述隔离纸且带动该吸纸结构往返于所述存纸结构与所述料架结构的双向移动机构，所述吸纸结构与所述双向移动机构相连，所述双向移动机构安装在机架的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种隔纸收放板设备，其特征在于，包括：
机架；
放板平台，设于所述机架内，用于暂存电路板；
料架结构，设于所述机架的一侧，用于储存所述电路板；
存纸结构，设于所述机架的一侧，用于存放隔离纸；
六轴机械手，置于所述机架内，用于将所述放板平台上的电路板移动至所述料架结构或将所述料架结构的电路板移送至所述放板平台；
搬运机构，安装所述机架内，用于将所述存纸结构内的所述隔离纸移送并叠置于所述料架结构内的所述电路板上或将所述料架结构中储存的电路板上的隔离纸移动至所述存纸结构内；
所述搬运机构包括用于吸取所述隔离纸的吸纸结构和用于驱动所述吸纸结构靠近待移送的所述隔离纸且带动该吸纸结构往返于所述存纸结构与所述料架结构的双向移动机构，所述吸纸结构与所述双向移动机构相连，所述双向移动机构安装在机架的上方。


2.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述吸纸结构包括用于吸取所述隔离纸的若干吸盘组件和用于连接所述吸盘组件的连接杆，所述连接杆与所述双向移动机构相连。


3.如权利要求2所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述双向移动机构包括用于驱动所述吸纸结构往返于所述存纸结构上方与所述料架结构上方的第一移动模组和用于带动所述吸纸结构靠近所述存纸结构或所述料架结构的第二移动模组，所述第二移动模组的两侧分别与所述吸纸结构和所述第一移动模组相连，所述第一移动模组设于所述机架上。


4.如权利要求1所述的隔纸收放板设备，其特征在于，所述六轴机械手包括六轴机械臂和用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44