本实用新型专利技术公开的新型随行配送生产线，包括若干料车和随行线；随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；料车设置在随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，随行牵引组件用于连接链条组件以随随行线的运输方向行驶，料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。本实用新型专利技术的新型随行配送生产线，AGV直接将料车牵引至随行线上，占用空间少，料车与随行线对接后，AGV可从料车下方的避让空间行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，随行线无需分段设置，避免料车运行卡顿影响正常运输。
A new type of accompanying distribution production line
【技术实现步骤摘要】
一种新型随行配送生产线
本技术属于作业与运输
，具体涉及一种新型随行配送生产线。
技术介绍
随着人们的生活水平越来越高，汽车也逐渐成为人们出行的代步工具，汽车的生产规模也随之提高，使汽车零部件的运输配送趋向自动化运输，例如，物料从集配区到产线由AGV(无人搬运小车)完成配送，物料随产线移动由随行设备实现，物料装配由机械手完成。现有的随行配送生产线如中国专利：CN208262261U，其包括料车、随行线和平推机构，AGV将料车导引至平推机构后，平推机构将料车导引至随行线上，随行线与料车底部的随行牵引机构连接，使随行线拉动料车与汽车生产线同步运输，以配合汽车生产线物料装配，然而，现有的随行配送生产线AGV跟料车分离后需要平推机构将料车衔接在随行线上，占用比较多空间，而且随行线在料车中央底部，阻挡AGV前进，AGV需要绕行，占用其它空间，还有，为了方便维护，随行线是分段设置，容易使料车在相邻的随行线之间衔接时容易卡住，影响运输效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需AGV需要绕行，减少占用空间的新型随行配送生产线。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种新型随行配送生产线，包括若干料车和随行线；所述随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；所述料车设置在所述随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，所述牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，所述随行牵引组件用于连接所述链条组件以随所述随行线的运输方向行驶，所述料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。与现有技术相比，本技术的新型随行配送生产线，AGV直接将料车牵引至随行线上，无需平推机构将料车衔接于随行线上，整体占用空间少，降低成本，料车与随行线对接后，AGV可从料车下方的避让空间行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，而且，随行线无需分段设置，避免料车在相邻的分段随行线出现卡顿影响正常运输，使用方便。进一步的，所述链条组件包括第一链条、第二链条和若干相隔设置的滚轮，所述滚轮滚轴的两端分别与第一链条、第二链条连接，所述随行牵引组件包括牵引插件，随行牵引组件与链条组件配合时，所述牵引插件卡设于相邻的两个滚轮之间；所述随行线还包括两相隔设置的挡板，所述链条组件设于所述两挡板之间，两挡板的一端形成方便牵引插件进入的连接入口；所述牵引组件还包括连接座和限位部，所述牵引插件可转动地设于所述连接座上，所述限位部用于限制所述牵引插件向前侧摆动的幅度；通过这样设置，牵引插件经连接入口靠近链条组件时，运转的链条组件可使牵引插件被动卡入相邻的滚轮之间，实现料车与随行线牵引连接。进一步的，所述随行牵引组件还包括限制所述牵引插件卡入深度的定位件；通过这样设置，避免牵引插件过度伸入相邻的两个滚轮之间，使用可靠。进一步的，所述随行牵引组件设于所述车体侧部，所述随行牵引组件对应车体设有两个；采用这种结构，料车与随行线牵引连接稳固。进一步的，所述AGV牵引导航料车进入随行线后，所述随行线设有用于检测料车的感应装置，所述料车进入随行线内触发所述感应装置反馈信号至AGV解除挂钩装置与牵引连接结构的连接，通过这样设置，解除与料车的牵引连接后，便于AGV执行其它任务，提高AGV工作使用效率。进一步的，所述牵引连接结构包括设于车体底部的连接凹槽，所述连接凹槽开口朝向后侧，所述挂钩装置包括升降装置和挂钩部，所述升降装置可驱动所述挂钩部上下移动；通过这样设置，使用升降挂钩装置实现与料车的连接或脱离，使用方便。进一步的，所述车体的前后两侧分别设置有第一挂钩结构和第二挂钩结构，相邻的两台料车的第一挂钩结构和第二挂钩结构配合形成连接；通过这样设置，便于AGV可以同时牵拉两条或多台料车。进一步的，所述第一挂钩结构包括挂钩件，所述第二挂钩结构包括安装架、摆动连接件和限位结构，所述摆动连接件可转动地设于安装架，所述限位结构设于所述摆动连接件的后侧，用于限制所述摆动连接件向外侧摆动的幅度；通过这样设置，当挂钩件向摆动连接件一侧逐渐推进，使摆动连接件向内侧摆动至其下端高于挂钩上端时，摆动连接件在重力作用下落入挂钩内圈，实现摆动连接件与挂钩件连接，连接方式简单，使用方便，当挂钩件向外侧移动时，由于摆动连接件受到限位结构向外侧摆动的限制，摆动连接件无法脱离与挂钩件，从而实现前方料车牵引后方料车。进一步的，所述摆动连接件通过第一转轴可转动地设于安装架上，所述限位结构包括第二转轴和设于所述第二转轴上的限位件，所述限位件抵顶于所述摆动连接件上部以限制所述摆动连接件向外侧摆动的幅度；还包括解锁限位结构的解锁结构，所述解锁结构包括第一连杆、转动轮和预设在地面上的楔形块，所述第一连杆一端与所述第二转轴连接形成夹角，所述转动轮设于所述第一连杆一端另一端，所述转动轮靠近位于所述料车所在的地面，用于与所述楔形块配合改变限位件的相对位置以解锁所述摆动连接件摆动限制；通过这样设置，进入随行线的两台料车，经过预设有楔形块的位置时，两台料车自动分离保持相对间隔，以配合汽车生产线的上料装配。附图说明图1为新型随行配送生产线的示意图图2为料车在随行线上运输的示意图图3为料车的示意图图4为图3中A区域的局部放大图图5为牵引连接结构的示意图图6为随行牵引组件与链条组件连接的示意图图7为随行牵引组件的示意图具体实施方式以下结合附图说明本技术的技术方案：参见图1至图7，本技术的新型随行配送生产线，包括若干料车1和随行线3；所述随行线包括机架31，设于机架31上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转，所述料车1设置在所述随行线3的侧部，所述料车1包括车体11、以及设于车体11的牵引连接结构12和随行牵引组件13，所述料车1的承载轮14通过支架15支承在车体11的两侧，车体11底部和两侧支架15之间的空间形成所述避让空间10，所述牵引连接结构12用于连接AGV2的挂钩装置使料车随AGV2牵引行驶，所述随行牵引组件13用于连接链条组件以随所述随行线3的运输方向行驶，所述料车1下侧设有供AGV2行驶穿越的避让空间10。AGV2将料车1牵引至随行线3后，料车1通过随行牵引组件13和链条组件的配合连接在随行线3上，随之挂钩装置解除与牵引连接结构12的牵引连接，料车1在随行线3牵引下进入生产线。与现有技术相比，本技术的新型随行配送生产线，AGV2直接将料车1牵引至随行线3上，无需平推机构将料车1衔接于随行线3上，整体占用空间少，降低成本，料车1与随行线3对接后，AGV2可从料车1下方的避让空间10行驶离开，无需另外绕行占用其他空间，行驶更方便，而且，随行线3无需分段设置，避免料车1在相邻的分段随行线3出现卡顿影响正常运输，使用方便。参见图1、2、6和图7，作为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型随行配送生产线，其特征在于：包括若干料车和随行线；所述随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；/n所述料车设置在所述随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，所述牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，所述随行牵引组件用于连接所述链条组件以随所述随行线的运输方向行驶，所述料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型随行配送生产线，其特征在于：包括若干料车和随行线；所述随行线包括机架，设于机架上的随行驱动机构和链条组件，所述随行驱动机构用于驱动链条组件沿随行线运输方向运转；
所述料车设置在所述随行线的侧部，其包括车体、以及设于车体上的牵引连接结构和随行牵引组件，所述牵引连接结构用于连接AGV的挂钩装置使料车随AGV牵引行驶，所述随行牵引组件用于连接所述链条组件以随所述随行线的运输方向行驶，所述料车下侧设有供AGV行驶穿越的避让空间。
2.根据权利要求1所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述链条组件包括第一链条、第二链条和若干相隔设置的滚轮，所述滚轮滚轴的两端分别与第一链条、第二链条连接，所述随行牵引组件包括牵引插件，随行牵引组件与链条组件配合时，所述牵引插件卡设于相邻的两个滚轮之间。
3.根据权利要求2所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行线还包括两相隔设置的挡板，所述链条组件设于所述两挡板之间，两挡板的一端形成方便牵引插件进入的连接入口；
所述牵引组件还包括连接座和限位部，所述牵引插件可转动地设于所述连接座上，所述限位部用于限制所述牵引插件向前侧摆动的幅度。
4.根据权利要求2所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行牵引组件还包括限制所述牵引插件卡入深度的定位件。
5.根据权利要求1至4任一项所述的新型随行配送生产线，其特征在于：所述随行牵引组件设于所述车体侧部。
【专利技术属性】
技术研发人员：梁逸泓，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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