一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备，用于准确确定出车目标车辆所在车道与周围车辆所在车道之间的位置关系，以便准确分析出车辆之间可能存在的潜在碰撞危险。本申请实施例方法包括：首先根据获取到的最近大于或等于三次目标车辆的目标位置信息，拟合出第一直线，然后，再根据获取到的目标车辆的周围车辆本次的目标位置信息，确定出经过周围车辆且垂直于第一直线的交点的位置信息，接着，根据该交点的位置信息和周围车辆本次的目标位置信息确定出交点与周围车辆之间的距离，进而可以根据该距离，准确确定出目标车辆所在车道与周围车辆所在车道之间的位置关系。

A method, device, storage medium and equipment for determining the location relationship

【技术实现步骤摘要】
一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
随着车辆网联化技术的快速发展，使得车辆之间可以共享位置、车速、行驶方向等重要信息，进而可以根据这些信息，分析出车辆之间潜在的碰撞危险(如前向碰撞等)，以提前对驾驶员进行危险提示，减少交通事故的发生。其中，是否能够准确确定出每一车辆的实时位置，以准确确定出每两个车辆各自所在车道之间的位置关系，对于分析两个车辆之间可能存在的潜在碰撞危险来说，尤为关键。目前，在实际应用中，通常是采用全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)，来实时获取车辆的位置信息，以确定车辆所在车道之间的位置关系，但由于GPS设备的精度不同，以及所处外界环境(比如网络环境)不同等因素，常常导致获取到的车辆位置会存在一定的偏差，从而导致无法准确确定出车辆所在车道之间的位置关系，进而无法准确分析出车辆之间可能存在的潜在碰撞危险，进而可能带来驾驶风险。
技术实现思路
本申请实施例的主要目的在于提供一种位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置关系确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取最近预设数目次目标车辆的目标位置信息，所述预设数目大于或等于三次；/n根据所述最近预设数目次所述目标车辆的目标位置信息拟合第一直线；/n获取所述目标车辆的周围车辆本次的目标位置信息；/n根据所述周围车辆本次的目标位置信息确定经过所述周围车辆且垂直于所述第一直线的交点的位置信息；/n根据所述交点的位置信息和所述周围车辆本次的目标位置信息确定所述交点与所述周围车辆之间的距离；/n根据所述距离，确定所述周围车辆所在车道与所述目标车辆所在车道之间的位置关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置关系确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取最近预设数目次目标车辆的目标位置信息，所述预设数目大于或等于三次；
根据所述最近预设数目次所述目标车辆的目标位置信息拟合第一直线；
获取所述目标车辆的周围车辆本次的目标位置信息；
根据所述周围车辆本次的目标位置信息确定经过所述周围车辆且垂直于所述第一直线的交点的位置信息；
根据所述交点的位置信息和所述周围车辆本次的目标位置信息确定所述交点与所述周围车辆之间的距离；
根据所述距离，确定所述周围车辆所在车道与所述目标车辆所在车道之间的位置关系。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取前一次得到的所述目标车辆的目标位置信息；
根据前一次所述目标车辆的目标位置信息和速度信息预估本次所述目标车辆的位置信息；
获取本次所述目标车辆的实际位置信息，并根据所述目标车辆的实际位置信息和预估得到的位置信息确定本次所述目标车辆的目标位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度信息包括：
所述目标车辆的速度、纵向加速度和行驶方位角。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，确定所述周围车辆所在车道与所述目标车辆所在车道之间的位置关系包括：
若所述距离小于或等于第一阈值，则确认所述周围车辆所在车道与所述目标车辆所在车道为同一个车道。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，确定所述周围车辆所在车道与所述目标车辆所在车道之间的位置关系包括：
若所述距离大于所述第一阈值且小于或等于第二阈值，则确认所述周围车辆所在车道为所述目标车辆所在车道的相邻车道。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述距离大于第二阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈野，张骞，杨明，
申请(专利权)人：东软集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21