自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器制造技术

本发明专利技术提供一种自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，包括具有轴孔状通孔的初级装配和装配于初级装配通孔内的次级装配；所述初级装配包括套筒、贴合套筒内周设置的筒形电枢芯及嵌装于所述筒形电枢芯内的线圈绕组；所述次级装配包括支撑轴、沿轴向套设于支撑轴外的双层筒形永磁体；所述双层筒形永磁体包括内层永磁体和套设于内层永磁体外的外层永磁体；内层永磁体由多个轴向环形永磁体III与多个导磁圆环背铁交替设置形成，并相邻轴向环形永磁体III间充磁方向相反；外层永磁体采用哈尔巴赫磁化阵列；利于增加磁力线聚集效应与自屏蔽性，提高作动器推力密度，具有响应速度块、控制精度高等优点，利于提高行车平顺性及操作稳定性，且装配简单方便。

Self shielding magnetic structure active suspension electromagnetic actuator

【技术实现步骤摘要】
自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器
本专利技术涉及车辆主动悬架领域，具体涉及一种自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器。
技术介绍
主动悬架系统是近年来发展起来的一种新型悬架系统，具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架系统会产生一个与惯性力相对抗的力，以减小车身垂直位置变化。主动悬架作动器的设计对主动控制的效果起到至关重要的作用。传统的主动悬架作动器多采用液压结构或者采用旋转电机加滚珠丝杆的方式，但都存在结构复杂、可靠性差、响应慢等问题。电磁作动器作为主动悬架系统的力发生装置，近年来发展迅猛，但电磁作动器普遍存在磁体结构磁通密度低、作动器峰值推力小等缺陷。因此，寻求特殊磁体结构以增加磁力线聚集效应与自屏蔽特性、提高作动器推力密度显得尤为重要。基于以上问题，本专利技术提供一种自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器。该自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器利于增加磁力线聚集效应与自屏蔽性，利于提高作动器推力密度，具有响应速度块、控制精度高的优点，利于提高行车的平顺性及操作稳定性，且装配简单方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，其特征在于：包括具有轴孔状通孔的初级装配和装配于所述初级装配的通孔内的次级装配；所述初级装配包括套筒、贴合所述套筒内周设置的筒形电枢芯及嵌装于所述筒形电枢芯内的线圈绕组；所述次级装配包括支撑轴、沿轴向套设于所述支撑轴外的双层筒形永磁体；所述双层筒形永磁体包括内层永磁体和套设于所述内层永磁体外的外层永磁体；所述内层永磁体由多个轴向环形永磁体III与多个导磁圆环背铁交替设置形成，并相邻轴向环形永磁体III间的充磁方向相反；所述外层永磁体采用哈尔巴赫磁化阵列。/n

【技术特征摘要】
1.一种自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，其特征在于：包括具有轴孔状通孔的初级装配和装配于所述初级装配的通孔内的次级装配；所述初级装配包括套筒、贴合所述套筒内周设置的筒形电枢芯及嵌装于所述筒形电枢芯内的线圈绕组；所述次级装配包括支撑轴、沿轴向套设于所述支撑轴外的双层筒形永磁体；所述双层筒形永磁体包括内层永磁体和套设于所述内层永磁体外的外层永磁体；所述内层永磁体由多个轴向环形永磁体III与多个导磁圆环背铁交替设置形成，并相邻轴向环形永磁体III间的充磁方向相反；所述外层永磁体采用哈尔巴赫磁化阵列。


2.根据权利要求1所述的自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，其特征在于：所述外层永磁体由多个轴向截面为梯形结构的环形永磁体I和环形永磁体II沿轴向交替排列组成，并相邻环形永磁体I和环形永磁体II间沿轴向贴合设置。


3.根据权利要求2所述的自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，其特征在于：所述环形永磁体I轴向截面的梯形长底边靠近轴向环形永磁体III侧设置并梯形长底边与对应的轴向环形永磁体III的轴向长度相等；所述环形永磁体II轴向截面的梯形短底边靠近导磁圆环背铁侧设置并梯形短底边与对应的导磁圆环背铁的轴向长度相等；所述环形永磁体II对应线圈绕组设置。


4.根据权利要求3所述的自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，其特征在于：所述环形永磁体I由多个类扇形结构的磁块I拼接组成并各磁块I均对应形成两个拼接面；所述磁块I的其中一个拼接面上设置有轴向通槽I并所述轴向通槽I的槽底径向宽度大于槽口径向宽度，并相邻磁铁I对应配合的拼接面上适形设置有凸出部I并沿轴向插入轴向通槽I内，用于形成相邻磁块I间沿轴向的插入装配。


5.根据权利要求3所述的自屏蔽性磁体结构主动悬架电磁作动器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓召学，李旭，刘天琴，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50