故障地下电缆定位方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。所述方法包括：获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；读取所述目标电缆井的电缆井位置；当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。采用本方法能够提高检测效率。

Positioning method and device of fault underground cable

【技术实现步骤摘要】
故障地下电缆定位方法和装置
本申请涉及地下电缆
，特别是涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。
技术介绍
埋设于地下的电缆，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度升高发生爆炸；又或者，由于地下铺设管道进水，导致电缆发生损坏，进而影响电缆的正常传输。通常地，为了对地下电缆进行监测，需要人工对电缆进行逐个排查，从而降低了监测的效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高处理效率的故障地下电缆定位方法和装置。一种故障地下电缆定位方法，所述方法包括：获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；读取所述目标电缆井的电缆井位置；当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离小于等于阈值时，则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置。在其中一个实施例中，所述获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，包括：获取所述粗略位置对应的街道标识以及城市地下电缆路径图；从所述城市地下电缆路径图中，提取与所述街道标识对应的区域作为目标地下电缆路径图。在其中一个实施例中，所述从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井，包括：获取所述粗略位置的中心点在所述目标地下电缆路径图中的第一坐标；获取所述目标地下电缆路径图中的各个电缆井的第二坐标；按照所述目标地下电缆路径图中的地下电缆的走向，计算所述第一坐标和所述第二坐标之间的距离；获取距离最小的一个作为目标电缆井。在其中一个实施例中，所述向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置，包括：向机器人发送巡检指令，以通过所述机器人判断粗略位置对应的地下电缆是否故障，若是，则计算所述机器人与目标电缆井之间的距离，以通过所述机器人与目标电缆井之间的距离确定所述故障的地下电缆的精确位置。一种故障地下电缆定位装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；粗略位置获取模块，用于当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；目标电缆井确定模块，用于获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；位置读取模块，用于读取所述目标电缆井的电缆井位置；精确位置获取模块，用于当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。在其中一个实施例中，所述精确位置获取模块还用于当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离小于等于阈值时，则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置。在其中一个实施例中，所述目标电缆井确定模块，包括：路径图获取单元，用于获取所述粗略位置对应的街道标识以及城市地下电缆路径图；提取单元，用于从所述城市地下电缆路径图中，提取与所述街道标识对应的区域作为目标地下电缆路径图。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。上述故障地下电缆定位方法和装置，根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置，此外根据该粗略位置确定对应的电缆路径图，根据该目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井，这样读取所述目标电缆井的电缆井位置，确定电缆井位置与所述粗略位置之间的距离，当该距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置，否则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置，这样根据电缆井位置与所述粗略位置之间的距离来确定精确位置的巡检方式，可以提高巡检效率。附图说明图1为一个实施例中故障地下电缆定位方法的应用场景图；图2为一个实施例中故障地下电缆定位方法的流程示意图；图3为一个实施例中故障地下电缆定位装置的结构框图；图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的故障地下电缆定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，地下电缆采集系统102与服务器104通过网络进行通信。地下电缆采集系统102可以采集地下电缆的当前环境数据和当前运行数据，并将当前环境数据和当前运行数据发送给服务器104，服务器104根据当前环境数据和当前运行数据判断地下电缆是否故障，若地下电缆故障，则获取到地下电缆的粗略位置，进而根据该粗略位置得到对应的目标地下路径图，从而服务器104从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井，再计算目标电缆井的电缆井位置与粗略位置之间的距离，从而根据该距离确定是通过机器人进行巡检还是地下电缆内窥镜来进行检测，以获取到精确位置，当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置，否则通过地下电缆内窥镜来实现。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种故障地下电缆定位方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：S202：获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据。具体地，所述当前环境数据包括温度数据、水敏数据、环境气体数据以及位移数据中的一种或多种，所述运行数据包括但不限于局放信号，当前运行数据还可以指地下电缆中的电流的大小等。地下电缆采集系统是安装在地下，例如安装在地下电缆的连接处，用于采集地下电缆连接处的环境数据和运行数据S204：当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置。当地下电缆采集系统采集了地下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障地下电缆定位方法，所述方法包括：/n获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；/n当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；/n获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；/n读取所述目标电缆井的电缆井位置；/n当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种故障地下电缆定位方法，所述方法包括：
获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；
当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；
获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；
读取所述目标电缆井的电缆井位置；
当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离小于等于阈值时，则通过地下电缆内窥镜获取所述故障的地下电缆的精确位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，包括：
获取所述粗略位置对应的街道标识以及城市地下电缆路径图；
从所述城市地下电缆路径图中，提取与所述街道标识对应的区域作为目标地下电缆路径图。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井，包括：
获取所述粗略位置的中心点在所述目标地下电缆路径图中的第一坐标；
获取所述目标地下电缆路径图中的各个电缆井的第二坐标；
按照所述目标地下电缆路径图中的地下电缆的走向，计算所述第一坐标和所述第二坐标之间的距离；
获取距离最小的一个作为目标电缆井。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置，包括：
向机器人发送巡检指令，以通过所述机器人判断粗...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁茂银，
申请(专利权)人：湖南国奥电力设备有限公司，袁茂银，
类型：发明
国别省市：湖南;43