【技术实现步骤摘要】
光伏电站无人机巡检系统及其控制方法
本专利技术涉及光伏电站维护领域，尤其涉及光伏电站无人机巡检系统及其控制方法。
技术介绍
光伏电站一般建设在地域开阔、光照充足的沙漠、戈壁、草原等偏远地带。在发电运行过程中，受到例如风沙、雪雨、鸟粪等自然环境因素的影响，光伏电站的光伏板容易受到不同程度的损坏，从而影响发电系统的发电效率，降低系统工作寿命。所以，需要对光伏板进行日常维护，发现损坏，及时修复。目前常用的维护方式为人工巡检，需要巡检人员携带设备到光伏板现场进行检测，不仅工作量大，而且效率较低。近些年来，无人机凭借其灵活便捷，空中视野的优势，越来越多的应用在光伏电站巡检任务中。但是，巡检过程中需要技能熟练的人员在视距范围内手动操控无人机飞行。操控人员需要良好的培训和锻炼，这些因素增加了无人机在光伏电厂巡检任务中的应用门槛，制约了应用过程中的巡检效率，阻碍了无人机技术在光伏电站运维领域的应用和推广。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供光伏电站无人机巡检系统及其控制方法，无需人员手动操控无人机飞行...
【技术保护点】
1.光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，包括：/n巡检无人机(100)，设置有飞行控制模块(110)以及均与所述飞行控制模块(110)电性连接的动力模块(120)、无线通信模块(130)、可见光相机(140)以和红外热成像相机(150)；/n无人机机库(200)，设置有能够收纳所述巡检无人机(100)的内腔以及数据传输模块(210)，所述数据传输模块(210)能够与所述无线通信模块(130)无线通信；/n无人机管理中心(300)，包括有数据处理服务器(310)以及终端设备(320)，所述数据处理服务器(310)能够与所述数据传输模块(210)通信，所述终端设备(320)设置...
【技术特征摘要】
1.光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，包括：
巡检无人机(100)，设置有飞行控制模块(110)以及均与所述飞行控制模块(110)电性连接的动力模块(120)、无线通信模块(130)、可见光相机(140)以和红外热成像相机(150)；
无人机机库(200)，设置有能够收纳所述巡检无人机(100)的内腔以及数据传输模块(210)，所述数据传输模块(210)能够与所述无线通信模块(130)无线通信；
无人机管理中心(300)，包括有数据处理服务器(310)以及终端设备(320)，所述数据处理服务器(310)能够与所述数据传输模块(210)通信，所述终端设备(320)设置有显示模块(321)。
2.根据权利要求1所述的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于：所述飞行控制模块(110)包括微型处理器(111)以及均与所述微型处理器(111)电性连接的加速度计(112)、陀螺仪(113)、磁罗盘(114)、气压计(115)以及定位器(116)，所述微型处理器(111)与所述动力模块(120)、无线通信模块(130)、所述可见光相机(140)以及所述红外热成像相机(150)电性连接。
3.根据权利要求1所述的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于：所述巡检无人机(100)还设置有激光测距仪(160)，所述激光测距仪(160)朝向地面方向以测量与地面的距离。
4.根据权利要求1所述的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于：所述巡检无人机(100)在前后左右四个方向均设置有检测雷达(170)，所述飞行控制模块(110)与所述检测雷达(170)电性连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机机库(200)设置有与所述数据传输模块(210)电性连接的气象监测模块，所述气象检测模块(220)包括风速传感器(221)、温度传感器(222)、湿度传感器(223)以及雨量传感器(224)中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于：所述无人机机库(200)设置有与所述数据传输模块(210)电性连接的电动门(230)，所述电动门(230)打开能够使所述内腔与外部连通。
7.根据权利要求6所述的光伏电站无人机巡检系统，其特征在于：所述巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，李小珊，林伟骏，熊治国，王毓，
申请(专利权)人：中山飞旋天行航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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