一种近红外植保测绘无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种近红外植保测绘无人机系统，包括：无人机模块以及地面控制模块，地面控制模块用于控制无人机模块飞行完成作业任务；所述无人机模块设置有近红外摄影仪器，近红外摄影仪器用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。通过近红外摄影仪器对待测区域进行拍摄，收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值，方便对近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值进行数值处理，得到类似NDVI图像的BNDVI图像，通过处理后的图像可直观地获知拍摄的待测区域植被覆盖程度以及作物的健康状况。

A Near Infrared Planting and Mapping UAV System

The utility model discloses a near infrared plant protection surveying and mapping UAV system, which comprises an UAV module and a ground control module, which are used to control the UAV module to complete flight tasks; the UAV module is equipped with a near infrared camera, and the near infrared camera is used to collect the signal values of near infrared, green and blue bands to obtain the information. Crop growth. The near infrared photography instrument is used to photograph the measured area. The signal values of near infrared band, green band and blue band are collected. It is convenient to process the signal values of near infrared band, green band and blue band. The BNDVI image similar to NDVI image is obtained. Through the processed image, the vegetation coverage and crops in the measured area can be visually known. Health status.

【技术实现步骤摘要】
一种近红外植保测绘无人机系统
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种近红外植保测绘无人机系统。
技术介绍
随着无人机技术的日渐成熟，无人机也被运用到越来越多的领域，例如电力巡查、影视拍摄等领域。其中无人机运用到植保领域，可实现无人喷药，方便保护作物。但是目前用于植保的无人机不能获知作物的生长情况，不能方便快捷地了解植被的覆盖程度和作物的健康状况。现有技术中，可通过NDVI(归一化植被指数)值反映农作物的生长情况。由于置物叶片阻止对蓝光和红光有强烈吸收作用，而对绿光和红外光有强烈反射作用，并且叶片中心的海绵组织和叶片背面组织对近红外光的反射作用较强。由此通过以下公式计算NDVI值：其中NIR为近红外波段的反射值，R为红光波段的反射值，NDVI值的取值范围为(-1，1)。由于植被覆盖区域红光反射小，近红外光反射大，NDVI值趋向1，并且NDVI值越大意味着叶绿素越多，作物健康状况越好；云、水、雪等对红光反射大，对近红外光反射小，NDVI值趋向-1；岩石或裸土对红光和近红外光的吸收以及反射相近，NDVI值趋向0。由此可通过拍摄待测区域，对拍摄图像处理得到NDVI值了解植被的覆盖程度和作物的健康本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种近红外植保测绘无人机系统，包括：无人机模块(10)以及地面控制模块(20)，地面控制模块(20)用于控制无人机模块(10)飞行完成作业任务；其特征在于：所述无人机模块(10)设置有近红外摄影仪器(14)，近红外摄影仪器(14)用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。

【技术特征摘要】
1.一种近红外植保测绘无人机系统，包括：无人机模块(10)以及地面控制模块(20)，地面控制模块(20)用于控制无人机模块(10)飞行完成作业任务；其特征在于：所述无人机模块(10)设置有近红外摄影仪器(14)，近红外摄影仪器(14)用于收集近红外波段、绿光波段以及蓝光波段的信号值以获知作物生长情况。2.根据权利要求1所述的一种近红外植保测绘无人机系统，其特征在于：所述近红外摄影仪器(14)为安装有NGB滤光片的相机。3.根据权利要求1所述的一种近红外植保测绘无人机系统，其特征在于：所述无人机模块(10)还包括控制处理单元(11)以及飞行驱动单元(12)，飞行驱动单元(12)用于带动无人机飞行，控制处理单元(11)与飞行驱动单元(12)连接以控制飞行状况，控制处理单元(11)与近红外摄影仪器(14)连接以控制近红外摄影仪器(14)进行摄影。4.根据权利要求3所述的一种近红外植保测绘无人机系统，其特征在于：所述无人机模块(10)还包括机载通信单元(13)，机载通信单元(13)用于与地面控制模块(20)通信以获取控制指令并传输至控制处理单元(11)或从控制处理单元(11)获取飞行状况信息并反馈至地面控制模块(20)。5.根据权利要求3所述的一种近红外植保测绘无人机系统，其特征在于：所述无人机模块(10)还包括分别与控制处理单元(11)连接的探测模块(30)和/或运动感知模块(40)和/或定位单元(50)，探测模块(30)用于探测周围情况信息并反馈至控制处理单元(11)，运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖映泉，李翔，李小珊，赖国谦，王文弟，林伟骏，张勇，
申请(专利权)人：中山飞旋天行航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44