一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，能够广泛应用于航空摄影测量技术领域，包括基座、靶标、全站仪棱镜和三脚架，三脚架放置于地面上，基座固定于三脚架上，靶标水平固定于基座上方，全站仪棱镜固定于靶标上方，靶标、基座和全站仪棱镜的中轴线均重合。该实用新型专利技术的应用，使布点容易，在任何地面都可以布设控制点装置，而不影响其精度，通过装置上安置的全站仪棱镜能获取更高的像控点精度。

A device for obtaining coordinates of control points in aerial photogrammetry

The utility model discloses a device for obtaining coordinates of control points of aerial photogrammetry, which can be widely used in the field of aerial photogrammetry technology, including a base, a target, a total station prism and a tripod. The tripod is placed on the ground, the base is fixed on the tripod, the target is horizontally fixed on the top of the base, the total station prism is fixed on the top of the target, the target, the base and the tripod. The central axes of the total station prism coincide. The application of the utility model makes it easy to lay out control points. The control point device can be laid on any ground without affecting its accuracy. The prism of total station installed on the device can obtain higher precision of image control points.

【技术实现步骤摘要】
一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置
本技术涉及摄影测量
，尤其涉及一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置。
技术介绍
随着近年的发展，航空摄影测量技术结合地面调查等手段可实现对灾害动态监测的全局性，兼具实效性和科学性，已成为资源环境调查、突发事件实时监测、灾害预测与评估等重要的技术手段。特别是新型的无人机摄影平台具有体积小、成本低、机动灵活、成像分辨率高、快速响应快速高效、能快速获取高质量高分辨率的遥感影像等特点，可在恶劣环境、危险性高的区域开展作业，特别是在小区域、地貌和气象条件比较复杂的地区。实践经验和研究表明：使用无人机摄影测量，在拍摄的时候，这种技术得到的拍摄影像还是存在不少倾斜的现象，如此便会让影像和实际出现偏差，导致获得的信息无法保证其准确性。要想有效的运用无人机摄影测量技术，提升测绘工作的质量以及效率，就需要保证其拍摄影像的准确性。故要在地面布置像控点，对航空摄影获取的影像数据进行数据处理，像控点的测量精度直接制约着无人机航空摄影测量的精度。常规的是采用黑白相间的平面作为像控点，获取航空摄影测量的靶心坐标，通常采用的是免棱镜全站仪直接测量和测角前方交会法。但使用免棱镜全站仪测量靶心坐标，精度较低，受装置反射状况以及天气的影响大，且免棱镜全站仪的测量距离有限，测量范围一般不超过200米。测角前方交会的方法，在外业测量时需要在两个控制点上架站，且两控制点必须和所有像控点通视，测量工作繁琐，外业可造作性差。最后且重要的是常规的人工装置无法安置在地面起伏的地方，无法保证其人工标志的水平，从而影响测量的装置的中心坐标，进而影响像控点的精度。使用全站仪棱镜测量精度高于免棱镜全站仪，因此可以考虑在航空摄影测量的装置上安装棱镜，辅助全站仪测量。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，包括基座、靶标和棱镜，基座水平安装，靶标水平固定于基座上方，棱镜固定于靶标中心上方，棱镜用于与全站仪配合测量其坐标。可选地，靶标中心竖向设置有连接孔，连接孔下段与基座安装端配合，连接孔上段与全站仪棱镜安装端配合。可选地，用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置还包括固定扣件，靶标中心竖向设置有安装孔，固定扣件形成为多段式圆柱结构，固定扣件穿过安装孔，且固定扣件的中段固定于安装孔内，固定扣件的下段固定于基座固定端，固定扣件的上段与全站仪棱镜固定端固定。可选地，靶标上表面十字排布设置有四个对比色块，对比色块形成为正方形形状，四个对比色块的交点位于靶标中心。可选地，四个对比色块分别为两块白色块和两块黑色块，白色块和黑色块在靶标上表面间隔设置。可选地，在靶标的任一对比色块内的中心位置设置有用于固定靶标的固定孔。可选地，用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置还包括三脚架，基座固定在三脚架上，三脚架放置于地面。本技术的有益效果在于：1、布点容易。在任何地面都可以布设控制点装置，而不影响其精度。2、获取的像控点精度高。通过装置上安置的全站仪棱镜能获取更高的像控点精度。3、结构简单，安装简捷。只需要架设脚架和安置基座，把装置安装在基座上，并安置全站仪棱镜。该结构能够广泛应用于无人机摄影测量
附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本技术所述的用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置的结构示意图；图2是本技术所述的靶标的俯视图；图3是本技术所述的靶标的侧视图。附图标记说明1-全站仪棱镜，2-靶标，3-基座，4-三脚架，5-固定孔，6-白色块，7-黑色块，8-连接孔。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本技术涉及一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，包括基座3、靶标2、全站仪棱镜1和三脚架4。三脚架4放置于地面，有利于装置在任何地形上的布点。基座3固定于三脚架4上，基座3水平安装，有利于保证装置的测量精度。靶标2水平固定于基座3上方。全站仪棱镜1固定于靶标2上方，靶标2、基座3和全站仪棱镜1的中轴线均重合。靶标2为一块正方形板，采用铝合金或其他轻质不锈板材制成。靶标2上表面十字排布设置有四个对比色块，对比色块形成为正方形形状，四个对比色块的交点位于靶标2中心。四个对比色块分别为两块白色块6和两块黑色块7，白色块6和黑色块7在靶标2上表面间隔设置，非常容易在影像上识别靶标2的中心。在靶标2的任一黑色块7内的中心位置设置有用于固定靶标2的固定孔5。固定杆的第一端固定于三脚架4上或地面上，固定杆的第二端穿过靶标2上的固定孔5并与其固定。在实施例1中，靶标2中心设置有连接孔8，连接孔8形成为通孔结构，基座3安装端为设置有螺纹的轴端，全站仪棱镜1安装端为设置有螺纹的轴端，全站仪棱镜1安装端上的螺纹螺旋方向与基座3安装端上的螺纹螺旋方向相反。连接孔8下段与基座3安装端配合，基座3安装端深入连接孔8下段并旋紧。连接孔8上段与全站仪棱镜1安装端配合，全站仪安装端深入连接孔8上段并旋紧。在实施例2中，靶标2中心设置有安装孔，固定扣件形成为三段式圆柱结构，固定扣件穿过安装孔，且固定扣件的中段固定于安装孔内，固定扣件的下段固定于基座3固定端，固定扣件的上段与全站仪棱镜1固定端固定。本技术一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置的工作原理如下：在需要布设像控点的位置架设三脚架4，然后安装基座3，通过装置下面的连接孔8将装置安装在基座3上面，同时将棱镜安装在装置上面，用钢卷尺量测棱镜中心到地面高度，然后通过全站仪测量装置中心的坐标，测量完成。无人机飞行时将装置上面的棱镜卸载下来，露出装置中心的连接头。航空摄影测量完成，将装置从基座3上面卸载下来，基座3从三脚架4上面卸载下来，然后把三脚架4收拢，最后将其设备搬回库房保存。一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置的绝对坐标通过上面安置的棱镜，采用全站仪棱镜1模式测量，精度有保证，易于测量；同时最重要的是可以应用于地面起伏不平的地区，通过装置下面安置基座3，保证装置的水平，减低测量误差，从而保证像控点的精度。该种装置具有占地面积小、所需空间少、造价低、使用方便、获取像控点精度高，适用于各种地形等优点。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，其特征在于：包括基座、靶标和棱镜，基座水平安装，靶标水平固定于基座上方，棱镜固定于靶标中心上方，棱镜用于与全站仪配合测量其坐标。

【技术特征摘要】
1.一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，其特征在于：包括基座、靶标和棱镜，基座水平安装，靶标水平固定于基座上方，棱镜固定于靶标中心上方，棱镜用于与全站仪配合测量其坐标。2.根据权利要求1所述的一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，其特征在于：靶标中心竖向设置有连接孔，连接孔下段与基座安装端配合，连接孔上段与全站仪棱镜安装端配合。3.根据权利要求1所述的一种用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置，其特征在于：用于获取航空摄影测量控制点坐标的装置还包括固定扣件，靶标中心竖向设置有安装孔，固定扣件形成为多段式圆柱结构，固定扣件穿过安装孔，且固定扣件的中段固定于安装孔内，固定扣件的下段固定于基座固定端，固定扣件的上段与全站仪棱镜固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国祥，张瑞，段金亮，洪瑞凯，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51