一种无人机航线规划设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机航线规划设备，包括：定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。通过将定位单元移动至作业区域的边界点，定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块，定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块，航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。

A Route Planning Equipment for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航线规划设备
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机航线规划设备。
技术介绍
随着无人机技术的发展成熟，由于无人机具有高效方便的优点被运用在许多领域，如航行拍摄、农业植保等。无人机使用时可通过实时操控的方式对无人机航行路线进行控制，亦可以通过事先规划好航线，使无人机按照规划的航线航行。现有技术中，对航线的规划一般通过在无人机控制软件提供的地图上描绘路线或作业区域，进而规划航线并生成航线数据，然而这种航线生成方式由于地图显示精度限制，实际航行路线或作业区域会有误差，影响无人机航行任务的完成。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种无人机航线规划设备，其可以精确地规划无人机的作业区域并生成准确的航线数据。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机航线规划设备，包括：定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。进一步地，所述定位单元为GPS接收器。进一步地，所述航线规划模块包括边界生成单元以及航线生成单元，边界生成单元与定位单元连接以获取坐标点信息，边界生成单元根据若干个坐标点信息及其获取顺序，将坐标点依次直线连接并且首尾两个坐标点直线连接生成边界数据，航线生成单元与边界生成单元连接以获取边界数据并根据边界数据生成航线数据。进一步地，还包括储存单元，与航线规划模块连接以获取坐标点信息和航线数据并进行储存。进一步地，还包括显示单元，与航线规划模块或储存单元连接以获取坐标点信息和航线数据并通过图像的方式显示。进一步地，还包括无线传输单元，与航线规划模块或储存单元连接以获取航线数据并通过无线的方式传输至无人机。进一步地，还包手持杆，所述定位单元与航线规划模块设置在手持杆上。进一步地，所述手持杆顶端设置有保护罩，所述定位单元和航线规划模块位于保护罩内。进一步地，所述手持杆设置有夹持架。本技术的有益效果是：通过将定位单元移动至作业区域的边界点，定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块，定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块，航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的平面图；图2是本技术的原理框图。具体实施方式参照图1和图2，一种无人机航线规划设备，包括：定位单元10，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块20，与定位单元10连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。通过将定位单元10移动至作业区域的边界点，定位单元10接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块20，定位单元10移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块20，航线规划模块20根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元10可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。定位单元10亦可以直接沿着所需规划的航线移动并生成位于航线上的坐标点信息，航线规划模块20根据获取的若干个坐标点信息以及获取顺序，将坐标点依次连接的方式直接生成航线。定位单元10可以是通过基站定位、WIFI定位或者北斗定位的方式产生坐标信息。航线规划模块20可以是嵌入式系统或FPGA等可对坐标点信息进行处理并生成航线数据的设备，优选单片机，单片机具有价格便宜，易于开发的优点。由于GPS定位的技术成熟且便于使用，因此作为定位单元10的优选实施方式，所述定位单元10为GPS接收器。GPS接收器具有全球定位、定位精度高、反应时间短的优点。作为航线规划模块20的优选实施方式，所述航线规划模块20包括边界生成单元21以及航线生成单元22，边界生成单元21与定位单元10连接以获取坐标点信息，边界生成单元21根据若干个坐标点信息及其获取顺序，将坐标点依次直线连接并且首尾两个坐标点直线连接生成边界数据，航线生成单元22与边界生成单元21连接以获取边界数据并根据边界数据生成航线数据。工作时，边界生成单元21从定位单元10获取作业区域的若干个坐标点信息，根据坐标点信息的获取顺序依次将坐标点以直线方式连接，首个获取的坐标点与最后获取的坐标点连接，构成作业区域的边界并生成边界数据。航线生成单元22从边界生成单元21获取边界数据，在边界数据划定的作业区域内以“弓”字的方式构建航线并生成航线数据。航线数据传输至无人机后，无人机便可沿着规划的航线航行，完成航行任务。航线生成单元22亦可以根据边界数据，在边界规定的作业区域内以“回”字的方式构建航线并生成航线数据。为了在同一块作业区域内重复作业时无需每次都重新构建航线，可将生成的航线数据储存以便下次使用，为此本技术还包括储存单元32，与航线规划模块20连接以获取坐标点信息和航线数据并进行储存。实际工作中，航线规划模块20包括的边界生成单元21和航线生成单元22均与储存单元32连接，方便储存单元32储存的坐标点信息、边界数据和航线数据可以重复使用，提高便捷性。为了能够更直观地观察生成的航线，本技术还包括显示单元31，与航线规划模块20或储存单元32连接以获取坐标点信息和航线数据并通过图像的方式显示。以图像的方式显示坐标点和航线，可以直接获取信息，也方便发现规划的航线存在的问题。实际工作中，航线规划模块20包括的边界生成单元21以及航线生成单元22均与显示单元31连接，可根据示坐标点信息、边界数据以及航线数据，在地图上显示坐标点、边界划定的作业区域以及航线，通常与地图结合显示，便于观察理解。为了航线规划模块20生成的航线数据可以方便传输至无人机，本技术还包括无线传输单元33，与航线规划模块20或储存单元32连接以获取航线数据并通过无线的方式传输至无人机。无线传输的方式无需额外的连接数据线便可将航线数据传输至无人机，具有方便快捷的优点。无线传输可以是通过蓝牙、WIFI等以微波传输数据的方式实现。为了方便携带移动，本技术还包手持杆40，所述定位单元10与航线规划模块20设置在手持杆40上。定位单元10一般设置于手持杆40顶端以方便接收定位信号。为了使本技术可以稳定工作，在下雨等环境也可以正常使用，所述手持杆40顶端设置有保护罩41，所述定位单元10和航线规划模块20位于保护罩41内。作为本使用新型的优选实施方式，所述手持杆40设置有夹持架42。通常显示单元31、储存单元32以及无线传输单元33是集成在一块设备上，可以是嵌入式系统设备等，一般实际使用是手机，夹持架42可以固定手机方便操作使用。上述实施例只是本技术的优选方案，本技术还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航线规划设备，其特征在于，包括：定位单元(10)，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块(20)，与定位单元(10)连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航线规划设备，其特征在于，包括：定位单元(10)，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块(20)，与定位单元(10)连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。2.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划设备，其特征在于：所述定位单元(10)为GPS接收器。3.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划设备，其特征在于：所述航线规划模块(20)包括边界生成单元(21)以及航线生成单元(22)，边界生成单元(21)与定位单元(10)连接以获取坐标点信息，边界生成单元(21)根据若干个坐标点信息及其获取顺序，将坐标点依次直线连接并且首尾两个坐标点直线连接生成边界数据，航线生成单元(22)与边界生成单元(21)连接以获取边界数据并根据边界数据生成航线数据。4.根据权利要求1所述的一种无人机航线规划设备，其特征在于：还包括储存单元(32)，与航线规划模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖映泉，李翔，李小珊，赖国谦，王文弟，林伟骏，张勇，
申请(专利权)人：中山飞旋天行航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44