一种车轮综合测量设备制造技术

本发明专利技术涉及车轮检测设备技术领域，提供了一种车轮综合测量设备，包括下升降旋转系统、下定位夹紧系统、气门孔检测系统、同步夹紧驱动系统、上定位系统、上测量系统、下测量系统、视觉传感器，可以解决背景技术中存在的问题，在使用中能够测量车轮气门孔位置度、车轮轮辐正面任意位置相对于车轮上端面的尺寸、车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的尺寸，以及任意位置处车轮轮辐的厚度，同时具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

A comprehensive wheel measuring equipment

【技术实现步骤摘要】
一种车轮综合测量设备
本申请涉及车轮检测设备
，具体涉及一种车轮综合测量设备。
技术介绍
在铝合金车轮的加工过程中，有些尺寸和形位公差需要及时进行测量，以便能够及时发现加工过程中的不合格品。目前，对于车轮气门孔位置度、车轮轮辐正面任意位置相对于车轮上端面的尺寸、车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的尺寸，以及任意位置处车轮轮辐的厚度等参数测量非常困难，一般需要三坐标进行检测，测量效率非常低，因此，需要一种测量设备，对各个参数进行快速测量。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车轮综合测量设备，可以解决
技术介绍
中存在的问题，在使用中能够测量车轮气门孔位置度、车轮轮辐正面任意位置相对于车轮上端面的尺寸、车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的尺寸，以及任意位置处车轮轮辐的厚度。为实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：第一方面，提供一种车轮综合测量设备，包括下升降旋转系统、下定位夹紧系统、气门孔检测系统、同步夹紧驱动系统、上定位系统、上测量系统、下测量系统、视觉传感器；所述下升降旋转系统位于所述车轮综合测量设备的底部，所述下定位夹紧系统和气门孔检测系统设置在所述下升降旋转系统上，所述下升降旋转系统可以推动所述气门孔检测系统竖直升降运动，所述下升降旋转系统可以推动下定位夹紧系统竖直升降运动和水平旋转运动；所述下定位夹紧系统可以在车轮中心孔部位涨紧固定；所述气门孔检测系统可以检测气门孔的位置度是否合格；同步夹紧驱动系统位于所述车轮综合测量设备的中部，可以将车轮同步夹紧，并带动车轮旋转到任意指定位置；所述上定位系统位于所述车轮综合测量设备的顶部中间，可以与车轮冒口圆周配合，实现车轮的径向定位；所述上测量系统可以测量车轮轮辐正面的任意位置相对于车轮上端面的距离；所述下测量系统可以测量车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的距离；所述视觉传感器用于识别车轮气门孔的位置。在一些实施例中，所述下升降旋转系统包括第一气缸、旋转接头、第二气缸、第一下升降板、第二电机、第一带轮、同步带、第二带轮、花键套、花键轴、下轴承座，第二气缸的输出端竖直向上连接在第一升降板的底面，第二气缸可以推动第一升降板竖直升降；第二电机固定在第一下升降板的底面，第二电机的输出端固定连接第一带轮，第一带轮通过同步带轮连接第二带轮，第二带轮固定在花键套的下端，花键轴与花键套的内部配合，第一下升降板的中间开设有第一通孔，花键轴和花键套穿过所述第一通孔，下轴承座固定在第一下升降板上方的中心位置，花键轴通过轴承安装在下轴承座内部；第一气缸固定在所述车轮综合测量设备的底部，第一气缸的输出端通过旋转接头连接花键轴的下端，第一气缸可以推动花键轴竖直上下移动。在一些实施例中，所述下定位夹紧系统包括缸筒、活塞、法兰板、缸杆、涨芯、涨套，缸筒固定在花键轴的上端，活塞位于缸筒的内孔中，活塞与缸筒的内孔配合，法兰板固定在缸筒的顶端，法兰板中间开设有第二通孔，缸杆的下端与活塞的上方连接，缸杆的上端穿过所述第二通孔与涨芯连接，涨芯呈倒锥形，涨套固定在法兰板的上表面，涨套的内侧呈正锥形，涨芯与涨套配合；涨芯下降，涨套涨紧；涨芯上升，涨套收缩。在一些实施例中，所述气门孔检测系统包括下垫块、第一下导轨、第一下伺服电动缸、下滑板、下立板、第二下导轨、第二下升降板、第三伺服电动缸、翻转板、第二下伺服电动缸、第三气缸、第一下导套、第一测量销，下垫块固定在所述第一下升降板的上表面，第一下导轨固定在所述下垫块的上表面，下滑板安装在第一下导轨上；第一下伺服电动缸固定在下垫块上，其输出端与下滑板连接，第一下伺服电动缸可以驱动下滑板沿着第一下导轨左右水平运动；下立板垂直的固定在下滑板的上表面，下立板上固定第二下导轨，第二下导轨垂直下滑板，第二下升降板安装在第二下导轨上，第三下伺服电动缸固定在下滑板的下方，其输出端与第二下升降板的下端连接，第三伺服电动缸可以推动第二下升降板竖直上下移动；第二下升降板的上端活动连接翻转板，第二下伺服电动缸的一端与第二下升降板活动连接，第二下伺服电动缸的另一端与翻转板活动连接，第二下伺服电动缸可以推动翻转板翻转；第三气缸固定在翻转板的左侧，对应第三气缸的活塞杆的位置开设第三通孔，在翻转板的右侧围绕第三通孔设置第一下导套，第三气缸的活塞杆穿过第三通孔固定连接第一测量销，第一测量销的外侧与第一下导套的内孔配合，第三气缸上带有磁性开关。在一些实施例中，所述同步夹紧驱动系统包括上固定板、齿轮、左齿条、右齿条、第三下导轨、左滑板、左轴、左轴承座、V型辊轮、右轴、右轴承座、右滑板、第一伺服电机、第六气缸；所述上固定板固定在所述车轮综合测量设备的中间位置，齿轮固定在上固定板上方的中间位置，左滑板通过第三下导轨安装在上固定板的上方，两个左轴承座固定在左滑板的上方，两根左轴通过轴承分别安装在左轴承座的内部，两根左轴的顶端分别固定有V型滚轮，左滑板与左齿条固定连接，左齿条与齿轮的下方啮合；右滑板通过第三下导轨安装在上固定板的上方，两个右轴承座固定在右滑板的上方，两根右轴通过轴承分别安装在右轴承座的内部，两根右轴的顶端分别固定有V型滚轮，右滑板的与右齿条固定连接，右齿条与齿轮的上方啮合；第一伺服电机固定在右滑板的下方，其输出端与右轴的下端连接，或者第一伺服电机固定在左滑板的下方，其输出端与左轴的下端连接；第六气缸固定在所述车轮综合测量设备的右侧，其输出端与右滑板连接，或者第六气缸固定在所述车轮综合测量设备的左侧，其输出端与左滑板连接。在一些实施例中，所述上定位系统包括顶板、定位锥销、第一上导套、紧定螺钉、弹簧，顶板固定在所述车轮综合测量设备的顶部，顶板的中间位置开设有第四通孔，第一上导套固定在顶板的上方的第四通孔处，定位锥销上端的圆柱部分穿过第四通孔与第一上导套的内孔配合，定位锥销的下端呈锥形；定位锥销上端的圆柱部分开设有滑槽，紧定螺钉安装在第一上导套的侧面，紧定螺钉的顶端与定位锥销上的滑槽配合；弹簧安装在第一上导套的内部，置于定位锥销的顶端。在一些实施例中，所述视觉传感器固定在所述车轮综合测量设备的一侧，视觉传感器的高度基本上与车轮气门孔高度一致。在一些实施例中，所述上测量系统包括第一上导轨、第一上滑板、第一拉线传感器、第四气缸、第一上伺服电动缸、第二上导套、第二测量销、第一上横板；第一上滑板通过第一上导轨安装在所述车轮综合测量设备的顶部，第二上导套固定在第一上滑板的下方，第二测量销与第二上导套配合，第四气缸固定在第一上滑板的上方，其输出端穿过第一上滑板上的第五通孔与第二测量销的顶端连接；第一上横板固定在第二测量销的侧面；第一拉线传感器固定在第一上滑板上，其输出端与第一上横板连接，第一上伺服电动缸固定在第一上导轨的一端处，第一上伺服电动缸的输出端与第一上滑板连接，第一上伺服电动缸推动第一上滑板沿第一上导轨水平移动。在一些实施例中，所述下测量系统包括第二上导轨、第二上横板、第二上伺服电动缸、第一上立板、第三上导轨、第二上滑板、第三上伺服电动缸、第五气缸、第四上导轨、第三上滑板、第四上伺服电动缸、第二上立板、第二拉线编码器、第五上导轨、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮综合测量设备，其特征在于，包括下升降旋转系统、下定位夹紧系统、气门孔检测系统、同步夹紧驱动系统、上定位系统、上测量系统、下测量系统、视觉传感器；/n所述下升降旋转系统位于所述车轮综合测量设备的底部，所述下定位夹紧系统和气门孔检测系统设置在所述下升降旋转系统上，所述下升降旋转系统可以推动所述气门孔检测系统竖直升降运动，所述下升降旋转系统可以推动下定位夹紧系统竖直升降运动和水平旋转运动；/n所述下定位夹紧系统可以在车轮中心孔部位涨紧固定；/n所述气门孔检测系统可以检测气门孔的位置度是否合格；/n同步夹紧驱动系统位于所述车轮综合测量设备的中部，可以将车轮同步夹紧，并带动车轮旋转到任意指定位置；/n所述上定位系统位于所述车轮综合测量设备的顶部中间，可以与车轮冒口圆周配合，实现车轮的径向定位；/n所述上测量系统可以测量车轮轮辐正面的任意位置相对于车轮上端面的距离；所述下测量系统可以测量车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的距离；/n所述视觉传感器用于识别车轮气门孔的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮综合测量设备，其特征在于，包括下升降旋转系统、下定位夹紧系统、气门孔检测系统、同步夹紧驱动系统、上定位系统、上测量系统、下测量系统、视觉传感器；
所述下升降旋转系统位于所述车轮综合测量设备的底部，所述下定位夹紧系统和气门孔检测系统设置在所述下升降旋转系统上，所述下升降旋转系统可以推动所述气门孔检测系统竖直升降运动，所述下升降旋转系统可以推动下定位夹紧系统竖直升降运动和水平旋转运动；
所述下定位夹紧系统可以在车轮中心孔部位涨紧固定；
所述气门孔检测系统可以检测气门孔的位置度是否合格；
同步夹紧驱动系统位于所述车轮综合测量设备的中部，可以将车轮同步夹紧，并带动车轮旋转到任意指定位置；
所述上定位系统位于所述车轮综合测量设备的顶部中间，可以与车轮冒口圆周配合，实现车轮的径向定位；
所述上测量系统可以测量车轮轮辐正面的任意位置相对于车轮上端面的距离；所述下测量系统可以测量车轮轮辐背腔的任意位置相对于车轮上端面的距离；
所述视觉传感器用于识别车轮气门孔的位置。


2.根据权利要求1中所述的一种车轮综合测量设备，其特征在于，所述下升降旋转系统包括第一气缸、旋转接头、第二气缸、第一下升降板、第二电机、第一带轮、同步带、第二带轮、花键套、花键轴、下轴承座，第二气缸的输出端竖直向上连接在第一升降板的底面，第二气缸可以推动第一升降板竖直升降；第二电机固定在第一下升降板的底面，第二电机的输出端固定连接第一带轮，第一带轮通过同步带轮连接第二带轮，第二带轮固定在花键套的下端，花键轴与花键套的内部配合，第一下升降板的中间开设有第一通孔，花键轴和花键套穿过所述第一通孔，下轴承座固定在第一下升降板上方的中心位置，花键轴通过轴承安装在下轴承座内部；第一气缸固定在所述车轮综合测量设备的底部，第一气缸的输出端通过旋转接头连接花键轴的下端，第一气缸可以推动花键轴竖直上下移动。


3.根据权利要求2中所述的一种车轮综合测量设备，其特征在于，所述下定位夹紧系统包括缸筒、活塞、法兰板、缸杆、涨芯、涨套，缸筒固定在花键轴的上端，活塞位于缸筒的内孔中，活塞与缸筒的内孔配合，法兰板固定在缸筒的顶端，法兰板中间开设有第二通孔，缸杆的下端与活塞的上方连接，缸杆的上端穿过所述第二通孔与涨芯连接，涨芯呈倒锥形，涨套固定在法兰板的上表面，涨套的内侧呈正锥形，涨芯与涨套配合；涨芯下降，涨套涨紧；涨芯上升，涨套收缩。


4.根据权利要求3中所述的一种车轮综合测量设备，其特征在于，所述气门孔检测系统包括下垫块、第一下导轨、第一下伺服电动缸、下滑板、下立板、第二下导轨、第二下升降板、第三伺服电动缸、翻转板、第二下伺服电动缸、第三气缸、第一下导套、第一测量销，下垫块固定在所述第一下升降板的上表面，第一下导轨固定在所述下垫块的上表面，下滑板安装在第一下导轨上；第一下伺服电动缸固定在下垫块上，其输出端与下滑板连接，第一下伺服电动缸可以驱动下滑板沿着第一下导轨左右水平运动；下立板垂直的固定在下滑板的上表面，下立板上固定第二下导轨，第二下导轨垂直下滑板，第二下升降板安装在第二下导轨上，第三下伺服电动缸固定在下滑板的下方，其输出端与第二下升降板的下端连接，第三伺服电动缸可以推动第二下升降板竖直上下移动；第二下升降板的上端活动连接翻转板，第二下伺服电动缸的一端与第二下升降板活动连接，第二下伺服电动缸的另一端与翻转板活动连接，第二下伺服电动缸可以推动翻转板翻转；第三气缸固定在翻转板的左侧，对应第三气缸的活塞杆的位置开设第三通孔，在翻转板的右侧围绕第三通孔设置第一下导套，第三气缸的活塞杆穿过第三通孔固定连接第一测量销，第一测量销的外侧与第一下导套的内孔配合，第三气缸上带有磁性开关。


5.根据权利要求1中所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，盛利，吴虎君，张福旺，郭建东，王占库，高健，张健，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13