位置测量系统及作动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种位置测量系统，包括位置感应端，连接活塞杆，能够随活塞杆一起沿活塞杆的轴向运动；位置测量端，与缸体连接，用于测量与位置感应端之间的距离；导正装置，连接位置感应端与活塞杆，能够使得位置感应端相对于活塞杆转动；应用本发明专利技术的位置测量系统，能够有效减少位置感应端的磨损，本发明专利技术还提供了一种作动系统。

Position measurement system and actuation system

【技术实现步骤摘要】
位置测量系统及作动系统
本专利技术涉及伺服作动系统领域，特别涉及一种位置测量系统及具有其的作动系统。
技术介绍
现有的飞行模拟机作动筒中，其活塞杆不但需要做伸缩运动，同时还需要相对筒体轴向做旋转运动，因此，传统飞行模拟机作动筒位置传感器机构选择安装在筒体内部轴心位置；由于活塞杆伸缩过程中会产生大量热量，位于作动筒内部的位置传感器会产生温升，造成了位置传感器故障率提高。为此，现有技术提出了一种用于作动筒的位置传感器，其位于作动筒缸体的外侧，位置传感器对应的位置感应端与活塞杆固定连接；由于飞行模拟机作动筒的活塞杆不仅会在缸体中伸缩，还会旋转，位置感应端部分受到活塞杆转动的作用会产生与轨道的偏心摩擦，影响测量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种位置测量系统及具有其的作动系统，能够使得活塞杆发生转动时减小位置感应端的偏心滑动。根据本专利技术的第一方面，一种位置测量系统，包括：位置感应端，连接活塞杆，能够随活塞杆一起沿活塞杆的轴向运动；位置测量端，与缸体连接，用于测量与位置感应端之间的距离；导正装置，连接位置感应端与活塞杆，能够使得位置感应端相对于活塞杆转动。进一步地，导正装置包括：固定部，用于与活塞杆固定连接；第二滑槽，设置在固定部上远离固定部与活塞杆固定位置的一边；第二滑块，位于第二滑槽内并能够沿第二滑槽的延伸方向滑动；第二滑块用于与位置感应端固定连接。进一步地，第二滑槽开口处设置有第一缩口结构，第一缩口结构用于阻止第二滑块从第二滑槽中脱出。进一步地，第二滑槽沿圆形或弧形轨迹延伸，圆形或弧形轨迹的圆心与活塞杆的中心轴重合。进一步地，导正装置还包括连接块，连接块的第一端与第一滑块连接，连接块的第二端与第二滑块连接。进一步地，连接块的第一端连接有多个第一滑块。进一步地，导正装置还包括滑动板，滑动板连接第一滑块于连接孔。进一步地，导正装置还包括保护罩，保护罩扣合在第二滑槽上，保护罩上设置有开口，连接块穿过开口设置。进一步地，开口远离第二滑槽的一侧设置有第二缩口结构，第二缩口结构能够阻止连接块脱出。根据本专利技术的另一方面，一种作动系统，包括上述的位置测量系统，还包括还包括作动筒，作动筒包括缸体和在缸体中滑动的活塞杆。应用本专利技术的位置测量系统，由于位置感应端能与活塞杆相对转动，当活塞杆滑动并发生转动时，导正装置能够在带动位置感应端滑动的同时自发将位置感应端滑动的轨迹向着活塞杆滑动的轨迹修正，使得位置感应器的偏心滑动减少，有效减少位置感应器的磨损。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的作动系统的轴测图；图2为本专利技术实施例的作动系统的俯视图；图3是图2中C-C方向的剖视图；图4是本专利技术实施例中的导正装置的轴侧图；图5是本专利技术实施例中的导正装置的仰视图；图6是图5中B-B方向的剖视图；图7是图6中A处的放大图。上述附图包含以下附图标记：标号名称100作动筒110缸体120活塞杆200位置感应系统210位置测量端220位置感应端230第一滑块240第一滑槽250第一连杆260第二连杆270定位组件300导正装置310固定部320第二滑槽330第二滑块340连接块350保护罩360滑动板具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，本实施例提供了一种作动系统，由作动筒100、位置感应系统200和导正装置300组成，其中位置感应系统200和导正装置300共同构成了位置测量系统。其中，作动筒100包括缸体110和在缸体110中滑动的活塞杆120组成。如图1-图3所示，位置感应系统200包括：第一滑槽240，与缸体110固定连接，并沿活塞杆120滑动方向延伸；第一滑块230，部分位于第一滑槽240中，能够与活塞杆120一起滑动；位置感应端220，与第一滑块230固定连接；位置测量端210，用于与缸体110固定连接，用于探测位置感应端220运动的位置。其中，可以采用位置感应端充当位置感应端220，并使用磁致伸缩位移传感器担任位置测量端210，利用磁致伸缩远离测量活塞杆的位移，也可使用光电传感器充当位置测量端210。由于位置感应端220是固定在第一滑块230上随活塞杆120一起滑动，而第一滑块230是在第一滑槽240的约束下滑动，可以有效保证位置感应端220滑动时沿导轨的延伸方向即活塞杆120滑动方向滑动，减少由于位置感应端220偏心滑动造成的磨损。其中，第一滑块230可以通过多种方式与活塞杆120一起滑动，例如通过磁铁吸附活塞杆120与第一滑块230，通过连杆连接第一滑块230与活塞杆120等。如图1-图2所示，第一滑块230与活塞杆120通过第二连杆260连接，使得第一滑块230能够与活塞杆120同步滑动。进一步地，为了保证第二连杆260的稳定性，减少第二连杆260在牵引过程中的压杆变形，可以在缸体110上固定定位组件270，定位组件270位于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置测量系统，其特征在于，包括：/n位置感应端(220)，连接活塞杆(120)，能够随所述活塞杆(120)一起沿所述活塞杆(120)的轴向运动；/n位置测量端(210)，与缸体(110)连接，用于测量与所述位置感应端(220)之间的距离；/n导正装置(300)，连接所述位置感应端(220)与所述活塞杆(120)，能够使得所述位置感应端(220)相对于所述活塞杆(120)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置测量系统，其特征在于，包括：
位置感应端(220)，连接活塞杆(120)，能够随所述活塞杆(120)一起沿所述活塞杆(120)的轴向运动；
位置测量端(210)，与缸体(110)连接，用于测量与所述位置感应端(220)之间的距离；
导正装置(300)，连接所述位置感应端(220)与所述活塞杆(120)，能够使得所述位置感应端(220)相对于所述活塞杆(120)转动。


2.根据权利要求1所述的位置测量系统，其特征在于，所述导正装置(300)包括：
固定部(310)，与所述活塞杆(120)固定连接；
第二滑槽(320)，设置在固定部(310)上远离所述固定部(310)与所述活塞杆(120)固定位置的一边；
第二滑块(330)，与所述第二滑槽(320)滑动配合；
所述第二滑块(330)用于与位置感应端(220)固定连接。


3.根据权利要求2所述的位置测量系统，其特征在于，所述第二滑槽(320)开口处设置有第一缩口结构，所述第一缩口结构用于阻止所述第二滑块(330)从所述第二滑槽(320)中脱出。


4.根据权利要求2所述的位置测量系统，其特征在于，所述第二滑槽(320)沿圆形或弧形轨迹延伸，所述圆形或弧形轨迹的圆心与所述活塞杆(120)的中心轴重合。...

【专利技术属性】
技术研发人员：程继金，边利建，曹立新，任乐江，于开泉，杨磊，朱海天，黄烈春，刘少雄，阮文新，
申请(专利权)人：珠海翔翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44