一种自清洁导航仪、移动底盘及喷涂机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自清洁导航仪、移动底盘及喷涂机器人，涉及建筑机械领域。自清洁导航仪包括防尘罩和导航仪本体，防尘罩上设置有进风口和出风口；导航仪本体安装于防尘罩内并能够透过出风口识别位于防尘罩外的导航信息；防尘罩的内部气压大于外部气压。本发明专利技术提供的自清洁导航仪能够使得粉尘或涂料等异物难以从防尘罩外部进入防尘罩的内部，从而解决现有的导航仪被大量异物粘在导航仪本体的视窗处而造成导航仪无法对工作环境进行识别的问题，保证导航仪的导航精度。本发明专利技术提供的移动底盘和喷涂机器人均包括上述的自清洁导航仪，本发明专利技术提供的移动底盘和喷涂机器人均能够在粉尘或涂料等异物造成的恶劣环境中实现精确定位。

Self cleaning navigator, mobile chassis and spraying robot

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁导航仪、移动底盘及喷涂机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种自清洁导航仪、移动底盘及喷涂机器人。
技术介绍
随着科技的发展进步，导航仪已成熟的应用在了无人驾驶、汽车导航等领域，精准定位的导航仪在很多行业显得尤为重要。当前，我国建筑和房地产行业发展很快，随着社会经济、技术的进步和人类生活水平的提高，要求建筑施工向安全、高效、优质等方向发展。墙面喷涂作为装修中工作量较大的一个环节，目前主要采用人工手动喷涂的方式，生产效率低、成本高，往往存在施工质量差而返工的情况。同时施工现场环境恶劣，长时间工作会引发职业病，因此使用自动喷涂机器人作业已是建筑行业的发展趋势。然而，喷涂机器人喷涂作业的过程中，雾化的涂料会充斥在周边环境中，若将一般的导航仪应用于喷涂机器人以对喷涂机器人进行路线规划，环境中的涂料会粘在导航仪上，降低导航仪的定位精度，长期喷涂作业势必导致导航仪定位失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自清洁导航仪、移动底盘及喷涂机器人，能够在粉尘或雾化涂料等异物造成的恶劣环境中实现精确定位。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种自清洁导航仪，包括：防尘罩，其上设置有进风口和出风口；导航仪本体，安装于所述防尘罩内并能够透过所述出风口识别位于所述防尘罩外的导航信息；所述防尘罩的内部气压大于外部气压。优选地，所述进风口的过流面积大于所述出风口的过流面积。优选地，所述自清洁导航仪还包括除静电风扇，所述除静电风扇安装于所述防尘罩内并能够对所述导航仪本体吹送离子风。优选地，所述除静电风扇设置于所述导航仪本体的侧边，并且，所述除静电风扇的出风面朝向所述导航仪本体的视窗设置。优选地，所述导航仪本体的两侧均设置有所述除静电风扇。优选地，所述自清洁导航仪还包括风刀组件，所述风刀组件安装于所述防尘罩内，所述风刀组件与所述进风口连通，所述风刀组件的风刀出风口朝向所述导航仪本体的视窗设置。优选地，所述风刀组件相对所述视窗的角度可调。优选地，所述风刀组件包括：风刀，风刀进风口与所述进风口连通；风刀固定座，所述风刀角度可调地安装在所述风刀固定座上。优选地，所述风刀组件还包括：调整件，所述调整件安装在所述风刀固定座上，用于调整所述风刀相对所述视窗的角度。优选地，调整件为调整螺丝，所述调整螺丝与所述风刀固定座螺纹连接并穿过所述风刀固定座与所述风刀抵接。优选地，所述自清洁导航仪还包括气路组件，所述气路组件安装于所述防尘罩上，用于为所述风刀组件供气。优选地，所述风刀组件均沿所述导航仪本体的周侧设置为多个，多个所述风刀组件与所述气路组件连通。优选地，所述防尘罩包括：底座；防尘盖组件，与所述底座相互扣合形成罩体，所述出风口设置于所述防尘盖组件上。优选地，所述防尘盖组件包括：上盖体；下挡板，设置于所述上盖体的下方，所述出风口开设于所述上盖体与下挡板之间；防尘板，设置于所述出风口下方并安装在所述下挡板的顶部。本专利技术提供一种移动底盘，包括底盘本体，还包括设置在所述底盘本体上的上述的自清洁导航仪。本专利技术提供一种喷涂机器人，包括喷涂执行装置，包括上述的移动底盘，所述喷涂执行装置设置在所述移动底盘上。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的自清洁导航仪包括防尘罩和导航仪本体，防尘罩上设置有进风口和出风口；导航仪本体安装于防尘罩内并能够透过出风口识别位于防尘罩外的导航信息；防尘罩的内部气压大于外部气压以使得粉尘或涂料等异物难以从防尘罩外部进入防尘罩的内部，从而解决现有的导航仪被大量异物粘在导航仪本体的视窗处而造成导航仪无法对工作环境进行识别的问题，保证导航仪的导航精度。附图说明图1是本专利技术具体实施例提供的自清洁导航仪的立体结构图；图2是图1的分解图；图3是本专利技术具体实施例提供导航仪本体及除静电风扇安装在底座上的装配图；图4是本专利技术具体实施例提供的风刀组件的立体结构图。图中：1、底座；2、防尘盖组件；21、上盖体；22、下挡板；23、出风口；24、防尘板；3、导航仪本体；31、视窗；4、除静电风扇；5、风刀组件；51、风刀；511、风刀进风口；52、风刀固定座；53、螺丝；54、调整件；6、气路组件；61、气嘴；62、气路接头。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图1-图3，本专利技术提供一种自清洁导航仪，包括防尘罩和导航仪本体3。防尘罩上设置有进风口和出风口23，导航仪本体3安装于防尘罩内并能够透过出风口23识别位于防尘罩外的导航信息；防尘罩包括底座1和防尘盖组件2，底座1和防尘罩组件2相互扣合形成罩体，进风口和出风口23均设置于防尘盖组件2上；罩体的内部气压大于外部气压，以使得涂料或灰尘等异物难以从防尘罩外部进入防尘罩的内部，从而避免大量异物粘在导航仪本体3的视窗31处，使得导航仪本体3的视窗31能够通过出风口23获取外界环境信息，以实现导航仪本体3的精确定位。优选地，进风口的过流面积大于出风口23的过流面积，以便于控制防尘罩内的进风量大于出风量，使得防尘罩内部的气压大于防尘罩外部的气压。然而，在实际使用中，若使用环境中的灰尘或涂料量大，难免会有部分异物会逆流至防尘罩内，为防止逆流至防尘罩内的异物粘到导航仪本体3的视窗31。优选地，自清洁导航仪还包括除静电风扇4，除静电风扇4安装于防尘罩内并能够对导航仪本体3吹送离子风，以中和导航仪本体3上产生的静电，防止产生静电吸附现象，从而提高防止异物粘附的可靠性。具体地，导航仪本体3和除静电风扇4均安装在底座1上，除静电风扇4设置于导航仪本体3的侧边，并且，除静电风扇4的出风面朝向导航仪本体3的视窗31设置，以便于除静电风扇4吹出的离子风能够顺着导航仪本体3的视窗31流动，便于将粘在视窗31处的静电进行中和。如图3所示，一般地，导航仪本体3的视窗31多设置为弧形面，以便于导航仪本体3能够更多角度地发射红外线，为使得离子风能够吹至视窗31的任意位置，优选地，导航仪本体3的两侧均设置有除静电风扇4，以使得离子风能够吹送至视窗31的两侧，并能够顺着视窗31的两侧吹送至视窗31的中部，以保证视窗31处的静电均被中和。具体地，除静电风扇4包括除静电仪、过滤网和风扇。风扇的出风面朝向视窗31设置，且正对视窗31。过滤网设置于风扇的吸风口的位置处，风扇通带动气流经由过过滤网抽送至除静电仪并将除静电仪产生的电荷吹送至视窗31处，中和视窗31处的静电，并且，气流顺着视窗31从出风口23吹出，阻隔了异物从出风口23处进入，对视窗31起到双重清洁作用。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自清洁导航仪，其特征在于，包括：/n防尘罩，其上设置有进风口和出风口(23)；/n导航仪本体(3)，安装于所述防尘罩内并能够透过所述出风口(23)识别位于所述防尘罩外的导航信息；/n所述防尘罩的内部气压大于外部气压。/n

【技术特征摘要】
1.一种自清洁导航仪，其特征在于，包括：
防尘罩，其上设置有进风口和出风口(23)；
导航仪本体(3)，安装于所述防尘罩内并能够透过所述出风口(23)识别位于所述防尘罩外的导航信息；
所述防尘罩的内部气压大于外部气压。


2.根据权利要求1所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述进风口的过流面积大于所述出风口(23)的过流面积。


3.根据权利要求1所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述自清洁导航仪还包括除静电风扇(4)，所述除静电风扇(4)安装于所述防尘罩内并能够对所述导航仪本体(3)吹送离子风。


4.根据权利要求3所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述除静电风扇(4)设置于所述导航仪本体(3)的侧边，并且，所述除静电风扇(4)的出风面朝向所述导航仪本体(3)的视窗(31)设置。


5.根据权利要求4所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述导航仪本体(3)的两侧均设置有所述除静电风扇(4)。


6.根据权利要求1-5任一项所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述自清洁导航仪还包括风刀组件(5)，所述风刀组件(5)安装于所述防尘罩内，所述风刀组件(5)与所述进风口连通，所述风刀组件(5)的风刀出风口朝向所述导航仪本体(3)的视窗(31)设置。


7.根据权利要求6所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述风刀组件(5)相对所述视窗(31)的角度可调。


8.根据权利要求7所述的自清洁导航仪，其特征在于，所述风刀组件(5)包括：
风刀(51)，风刀进风口(511)与所述进风口连通；
风刀固定座(52)，所述风刀(51)角度可调地安装在所述风刀固定座(52)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：阳凯，许辉芳，许安鹏，熊会平，修德敏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44