瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法技术方案

本发明专利技术属于瓷砖存储设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法，该瓷砖仓库周转系统包括瓷砖货架、瓷砖移载装置和瓷砖包装出货流水线；瓷砖货架包括多个瓷砖载体，瓷砖载体上设有开口型腔；瓷砖移载装置包括第一导轨、水平驱动机构、竖直驱动机构、导向立架、移动座和瓷砖移动载具，导向立架与第一导轨滑动适配，水平驱动机构的输出端与导向立架驱动连接，移动座与导向立架滑动连接，竖直驱动机构设于导向立架上，竖直驱动机构与移动座驱动连接，瓷砖移动载具滑动连接于移动座上，瓷砖包装出货流水线设于导向立架的移动路径上。本发明专利技术的有益效果在于：采用瓷砖移载装置周转瓷砖，有效地提高该瓷砖仓库的瓷砖容量和周转效率。

Turnover system of ceramic tile warehouse and its turnover method

【技术实现步骤摘要】
瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法
本专利技术属于瓷砖存储设备
，尤其涉及一种瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法。
技术介绍
瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。传统的瓷砖存储设备包括多个用于储存瓷砖的瓷砖货架，随着科技的发展，人们研发出用于取料或放料的叉车以取代人工搬运进行瓷砖周转，然而，现有技术中，由于叉车中的用于承载瓷砖的载料臂大多数都是只有升降功能，需要通过叉车前后移动以实现瓷砖的水平移动，在取料或放料时，操作比较繁琐，周转效率慢，而且叉车由于使用载料臂来装载瓷砖，因此其载重上限低而且无法将瓷砖移载至高位，瓷砖货架无法进行多层设计，导致瓷砖仓库的容量小影响周转效率，甚至由于载料臂并没有限位瓷砖的部件，因此存在瓷砖掉落的风险，具有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种瓷砖仓库周转系统及其瓷砖周转方法，旨在解决现有技术中的瓷砖周转仓库采用叉车进行瓷砖周转，周转效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种瓷砖仓库周转系统，包括瓷砖货架、瓷砖移载装置和瓷砖包装出货流水线；相邻两所述瓷砖货架之间设有过道，所述瓷砖货架包括多个沿所述过道的长度方向并列布置的瓷砖载体，所述瓷砖载体上设有多个沿其高度方向堆叠布置的开口型腔，所述开口型腔用于容纳瓷砖并且所述开口型腔的开口朝向所述过道；所述瓷砖移载装置包括第一导轨、水平驱动机构、竖直驱动机构、导向立架、移动座和瓷砖移动载具，所述第一导轨设于所述过道内且沿所述过道的长度方向设置，所述导向立架与所述第一导轨滑动适配，所述水平驱动机构的输出端与所述导向立架驱动连接以驱动所述导向立架沿所述第一导轨移动，所述移动座与所述导向立架滑动连接，所述竖直驱动机构设于所述导向立架上，所述竖直驱动机构的输出端与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述导向立架的高度方向移动，所述瓷砖移动载具滑动连接于所述移动座上，所述瓷砖移动载具用于在所述导向立架和所述开口型腔之间往复运动以转送瓷砖；所述瓷砖包装出货流水线设于所述导向立架的移动路径上并用于包装瓷砖并出货。可选地，所述水平驱动机构包括安装横梁、齿条、齿轮、连接轴、连接架和第一驱动组件，所述齿条沿所述第一导轨的长度方向设置，所述安装横梁设于所述导向立架的底部，所述导向立架的底部设有用于与所述第一导轨滚动适配的第一导轮，所述安装横梁设于所述导向立架的底部，所述连接架设于所述导向立架上，所述齿轮设于所述连接架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接轴转动连接在所述连接架上，所述齿轮与所述连接轴紧配连接，所述第一驱动组件的输出端与所述连接轴驱动连接。可选地，所述竖直驱动机构包括第二导轨、第二驱动组件和第二传动组件，所述第二导轨设于所述导向立架上且所述第二导轨沿竖直方向设置，所述移动座的端部滑动连接有第二导轮，所述第二导轮与所述第二导轨滚动适配，所述第二驱动组件的输出端通过所述第二传动组件与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述第二导轨的长度方向移动。可选地，所述竖直驱动机构还包括用于校正所述移动座的动平衡的配重组件；所述配重组件包括配重件、第一链条、第三导轨、第一传动座和连接板，所述第三导轨设于所述导向立架上，所述第三导轨沿所述第二导轨的长度方向设置，所述连接板与所述移动座固定连接，所述连接板与所述第三导轨滑动适配，所述配重件与所述第三导轨滑动适配，所述第一传动座设于所述导向立架的上端，所述第一链条与所述第一传动座转动连接，所述第一链条的两端分别与所述配重件和所述连接板连接，所述配重件与所述连接板的移动方向始终相反。可选地，所述第二传动组件包括第二链条、第二传动座、第三传动座和链条夹，所述第二传动座和第三传动座分别设于所述导向立架的上端和下端，所述第二驱动件与所述第二传动座驱动连接，所述链条分别与所述第二传动座和第三传动座紧配连接，所述链条夹设于所述第二链条上，所述链条夹与所述移动座固定连接。可选地，所述导向立架包括底座、安装架和横梁，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架对称地设置在所述底座的上端两侧，所述横梁的数量为多个，多个所述横梁设于间隔布置在两个所述安装架之间，各所述横梁的两端分别与所述安装架连接，所有所述横梁相互平行以形成多个分别与多个所述开口型腔对齐的开口。所述水平驱动机构设于所述底座上，所述竖直驱动机构设于所述安装架上，所述移动座滑动连接于两个所述安装架之间。可选地，所述移动座上设有用于配合所述横梁限位所述移动座的限位组件；所述限位组件包括安装座、第三驱动件和限位摆臂，所述安装座设于所述移动座上，所述安装座设有凹槽，所述限位摆臂枢接在所述凹槽内，第三驱动件枢接在所述移动座上，所述第三驱动件的输出端与所述限位摆臂的自由端枢接以用于驱动所述限位摆臂的自由端旋转，使所述限位摆臂的自由端与所述横梁的上端面抵接。可选地，所述开口型腔内设有用于装载瓷砖的支撑架，所述支撑架和所述开口型腔的底壁之间设有用于容纳所述瓷砖移动载具的间隙。可选地，所述瓷砖移动载具包括本体、移动机构和升降机构，所述本体设于移动座上，所述移动机构的输出端与所述本体驱动连接以驱动所述本体往返运动于所述开口型腔和所述移动座之间，所述升降机构用于抬顶装载于所述支撑架上的瓷砖或放置瓷砖于所述支撑架上。本专利技术实施例提供的瓷砖仓库周转系统的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在需要存放瓷砖时，将待存放瓷砖放置在瓷砖移动载具上；水平驱动机构驱动导向立架沿第一导轨移动至过道的预设位置，竖直驱动机构驱动移动座沿导向立架移动至预设高度以使设置在移动座上的瓷砖移动载具对齐预设的开口型腔，瓷砖移动载具移动至开口型腔内的预设位置并将瓷砖移载至开口型腔内；空载的瓷砖移动载具复位。在需要出货瓷砖时，水平驱动机构驱动导向立架沿第一导轨移动至过道的预设位置，竖直驱动机构驱动移动座沿导向立架移动至预设高度以使设置在移动座上的瓷砖移动载具对齐预设的开口型腔，瓷砖移动载具移动至开口型腔内的预设位置并将设置在开口型腔内的待出货瓷砖移载至其本体上，瓷砖移动载具移动至移动座上，竖直移动机构驱动移动座移动至导向立架的下端，水平移动机构驱动导向立架移动至瓷砖包装出货流水线上，瓷砖包装出货流水线将移动至瓷砖包装出货流水线上的瓷砖进行下料操作并包装，将完成包装的瓷砖进行出货操作。相较于现有技术中的瓷砖仓库周转系统采用叉车来进行瓷砖的存放或出货的方式，存在由于叉车的托臂具有输送距离短和承载能力弱的缺点，导致瓷砖仓库的存放空间小，周转效率慢，而且存在安全隐患的技术问题，本专利技术实施例提供的瓷砖仓库周转系统采用水平移动机构、竖直移动机构和瓷砖移动载具相互配合取代叉车来实现瓷砖的输出和存放，解决了输送距离端和承载能力弱的问题，提高该瓷砖周转仓库的瓷砖容量和周转效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种瓷砖仓库周转系统的瓷砖周转方法，由上述的瓷砖仓库周转系统执行，包括以下步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖仓库周转系统，其特征在于，包括：/n瓷砖货架，相邻两所述瓷砖货架之间设有过道，所述瓷砖货架包括多个沿所述过道的长度方向并列布置的瓷砖载体，所述瓷砖载体上设有多个沿其高度方向堆叠布置的开口型腔，所述开口型腔用于容纳瓷砖并且所述开口型腔的开口朝向所述过道；/n瓷砖移载装置，包括第一导轨、水平驱动机构、竖直驱动机构、导向立架、移动座和瓷砖移动载具，所述第一导轨设于所述过道内且沿所述过道的长度方向设置，所述导向立架与所述第一导轨滑动适配，所述水平驱动机构的输出端与所述导向立架驱动连接以驱动所述导向立架沿所述第一导轨移动，所述移动座与所述导向立架滑动连接，所述竖直驱动机构设于所述导向立架上，所述竖直驱动机构的输出端与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述导向立架的高度方向移动，所述瓷砖移动载具滑动连接于所述移动座上，所述瓷砖移动载具用于在所述导向立架和所述开口型腔之间往复运动以转送瓷砖；/n瓷砖包装出货流水线，设于所述导向立架的移动路径上并用于包装瓷砖并出货。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖仓库周转系统，其特征在于，包括：
瓷砖货架，相邻两所述瓷砖货架之间设有过道，所述瓷砖货架包括多个沿所述过道的长度方向并列布置的瓷砖载体，所述瓷砖载体上设有多个沿其高度方向堆叠布置的开口型腔，所述开口型腔用于容纳瓷砖并且所述开口型腔的开口朝向所述过道；
瓷砖移载装置，包括第一导轨、水平驱动机构、竖直驱动机构、导向立架、移动座和瓷砖移动载具，所述第一导轨设于所述过道内且沿所述过道的长度方向设置，所述导向立架与所述第一导轨滑动适配，所述水平驱动机构的输出端与所述导向立架驱动连接以驱动所述导向立架沿所述第一导轨移动，所述移动座与所述导向立架滑动连接，所述竖直驱动机构设于所述导向立架上，所述竖直驱动机构的输出端与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述导向立架的高度方向移动，所述瓷砖移动载具滑动连接于所述移动座上，所述瓷砖移动载具用于在所述导向立架和所述开口型腔之间往复运动以转送瓷砖；
瓷砖包装出货流水线，设于所述导向立架的移动路径上并用于包装瓷砖并出货。


2.根据权利要求1所述的瓷砖仓库周转系统，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装横梁、齿条、齿轮、连接轴、连接架和第一驱动组件，所述齿条沿所述第一导轨的长度方向设置，所述安装横梁设于所述导向立架的底部，所述导向立架的底部设有用于与所述第一导轨滚动适配的第一导轮，所述安装横梁设于所述导向立架的底部，所述连接架设于所述导向立架上，所述齿轮设于所述连接架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述连接轴转动连接在所述连接架上，所述齿轮与所述连接轴紧配连接，所述第一驱动组件的输出端与所述连接轴驱动连接。


3.根据权利要求1所述的瓷砖仓库周转系统，其特征在于：所述竖直驱动机构包括第二导轨、第二驱动组件和第二传动组件，所述第二导轨设于所述导向立架上且所述第二导轨沿竖直方向设置，所述移动座的端部滑动连接有第二导轮，所述第二导轮与所述第二导轨滚动适配，所述第二驱动组件的输出端通过所述第二传动组件与所述移动座驱动连接以驱动所述移动座沿所述第二导轨的长度方向移动。


4.根据权利要求3所述的瓷砖仓库周转系统，其特征在于：所述竖直驱动机构还包括用于校正所述移动座的动平衡的配重组件；所述配重组件包括配重件、第一链条、第三导轨、第一传动座和连接板，所述第三导轨设于所述导向立架上，所述第三导轨沿所述第二导轨的长度方向设置，所述连接板与所述移动座固定连接，所述连接板与所述第三导轨滑动适配，所述配重件与所述第三导轨滑动适配，所述第一传动座设于所述导向立架的上端，所述第一链条与所述第一传动座转动连接，所述第一链条的两端分别与所述配重件和所述连接板连接，所述配重件与所述连接板的移动方向始终相反。


5.根据权利要求3所述的瓷砖仓库周转系统，其特征在于：所述第二传动组件包括第二链条、第二传动座、第三传动座和链条夹，所述第二传动座和第三传动座分别设于所述导向立架的上端和下端，所述第二驱动件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海平，
申请(专利权)人：东莞市景泰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44